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公开(公告)号：CN112209422B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011102385.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化铈纳米球的制备方法。其方法包括步骤：S1：向硝酸铈、尿素混合溶液中加入PVP、柠檬酸，搅拌均匀后移入高压反应釜进行水热反应，获得氧化铈纳米球前驱物，通过调节柠檬酸含量来控制氧化铈纳米球的形貌，即低柠檬酸含量可制备多絮状氧化铈纳米球，柠檬酸含量高时可制备表面光滑纳米球；S2:将上述沉淀置于马弗炉中煅烧后分别获得不同形貌的氧化铈纳米球。本发明方法获得的氧化铈纳米球直径约为200nm，其中多絮状氧化铈纳米球具有大的比表面积，更多的贵金属修饰位点及反应活性位点，从而极大地提升了催化效率。
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公开(公告)号：CN110713202B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911085313.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种制备Cu2O实心纳米球的方法,其将硝酸铜和PVP(聚乙烯吡咯烷酮)及去离子水混匀后形成澄清溶液A，加入氨水和乙二醇的混合液，搅拌形成铜氨溶液B，将还原剂加入乙二醇中，搅拌溶解后，滴加到铜氨溶液B中，搅拌混匀，离心分离后，清洗、干燥，得到氧化亚铜纳米球。本发明制备的氧化亚铜纳米球粒径为150‑200nm，具有较大的比表面积。本发明的方法合成过程不需要高温、条件温和、过程污染小、易控制、反应时间短、操作简便、成本较低、产量高等优点，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN110182847A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910598841.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属氧化物催化材料技术领域，具体是关于一种花状MoO2纳米材料的制备方法，该方法包括步骤：S1:向乙酰丙酮钼的悬浊液加入柠檬酸，通过超声分散、搅拌或振荡的至少一种方式使乙酰丙酮钼完全溶解，得到反应体系；S2:将所述反应体系置于高压反应釜中水热反应，得到黑灰色沉淀；S3:收集该沉淀。本发明的方法可获得粒径在100-200纳米的花状MoO2纳米颗粒，其微观形貌为球形表面带有片状分支/翅片的形貌，所述花状MoO2纳米颗粒表现出远优于现有球状MoO2纳米颗粒的光催化活性和有机物降解能力。
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公开(公告)号：CN109911942A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910364362.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及光电子功能材料技术领域，尤其是关于一种掺镱钨酸钆钾纳米晶体颗粒的制备方法，该方法以钾源、钆源、偏钨酸铵或其水合物为基质材料前驱物，以镱源为掺杂前驱物，分散并溶解在硝酸溶液中，将溶液加热蒸干，得到掺镱钨酸钆钾硝酸盐沉淀物；将该掺镱钨酸钆钾硝酸盐沉淀物与螯合剂溶液混合并加热搅拌，再加入酯化剂，生成树脂状沉淀物，通过高温煅烧，除去有机物分子，生成高纯度的掺镱钨酸钆钾纳米晶体颗粒。螯合剂的作用是调控掺镱钨酸钆钾的颗粒尺寸/粒径，而酯化剂有利于获得均匀分散的纳米晶体颗粒。本发明一方面实现了掺镱钨酸钆钾纳米颗粒的制备，另一方面使镱的掺杂量可依照需要调节控制，从而对产物的荧光特性进行调节。
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公开(公告)号：CN102501250B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110329965.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
Abstract: 一种欠驱动机械臂控制装置及控制方法，属于自动控制领域，过程为：欠驱动机械臂控制装置发出电压信号，启动欠驱动机械臂电机；欠驱动机械臂的电机带动主动臂和欠驱动臂摆起，至非完全竖直平衡位置；通过编码器反馈的角度值判断欠驱动臂是否偏离预定的非完全竖直平衡位置，如偏离，则调整欠驱动臂回到预定平衡位置，并保持维持该状态按计算出的欠驱动机械臂的电机转矩调整电机，使摆臂调整回预定的非完全竖直平衡位置，本发明实现了上位机与嵌入式单板机的Internet连接，其通讯便捷且接口丰富，实现了对被控对象的实时控制，且支持多种语言编译。
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