公开(公告)号：CN2517520Y

公开(公告)日：2002-10-23

申请号：CN01277157.0

申请日：2001-12-28

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  东北大学

Inventor： 范群 ,  蔡光起 ,  顾廷权 ,  高航 ,  解建平 ,  张镭 ,  江光彪 ,  杨旭磊

IPC: B21B28/04

Abstract: 一种轧辊在线修磨装置的轴向摆动机构,包括传动电机、齿轮、齿条、外套、导向梁、移动导辊、导辊轴;传动电机的输出轴与齿轮相连,齿轮与齿条啮合;导向梁为工字形,上部开有凹槽,齿条及与其啮合的齿轮安装于凹槽中,导向梁左右两个凹槽中设置移动导辊;外套由前外套和后外套两部分合成,该前、后外套分别安装在导向梁两侧,各开有可设置导辊轴的安装孔,导辊轴一端通过与之固接的偏心齿轮固定于外套上,另一端与移动导辊连接。通过电机带动齿轮旋转时,齿轮及其传动电机在啮合过程中沿着齿条轴向移动,带动外套沿着导向梁进行轴向移动,从而带动磨头支撑架及其上的磨头作轴向移动。具有结构简单、紧凑,占有空间小,运行平稳、可靠性强等特点。

公开(公告)号：CN2526097Y

公开(公告)日：2002-12-18

申请号：CN01277158.9

申请日：2001-12-28

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  东北大学

Inventor： 范群 ,  蔡光起 ,  顾廷权 ,  高航 ,  江光彪 ,  张镭 ,  张志忠 ,  杨旭磊

IPC: B21B28/04

Abstract: 本实用新型涉及一种热轧辊在线磨头，包括砂轮、砂轮驱动机构和砂轮的径向进给机构，砂轮包括磨料和砂轮盘，磨料固定于砂轮盘外缘，砂轮盘采用特殊结构，在该磨头中还设置一双腔式磨头安装套筒，砂轮驱动机构滑设在双腔式磨头安装套筒的一个腔体内；砂轮的径向进给机构安装在套筒的另一个腔体内；两个腔体在接合部贯通，该砂轮径向进给机构在接合部与该砂轮驱动机构的外套固定联接；能使磨头在现场恶劣的环境下，最大限度保护设备的正常运行；并能有效地吸收振动，且安装方便，运行可靠，便于维修。

公开(公告)号：CN2309932Y

公开(公告)日：1999-03-10

申请号：CN97229311.6

申请日：1997-10-08

Applicant: 东北大学

Inventor： 蔡光起 ,  胡明 ,  郭成 ,  原所先 ,  史家顺

IPC: B25J9/08

Abstract: 一种三自由度并联机器人机构属于工业机器人领域,由活动平台、固定平台、驱动杆、移动副和平行机构组成,平行机构由从动平台和支撑杆构成,并固定在活动平台与固定平台之间,该机构具有正、反计算极为简单、易于实时控制,实际运动不存在死点,使用可靠,承受负载合理,作业空间大等优点。