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公开(公告)号：CN101633003A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910012399.4
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中厚度的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分区；确定前馈厚度控制的辊缝调节量Sff；确定反馈厚度控制的辊缝调节量Sfd；确定分区长度控制的辊缝调节量Slc；确定最终的辊缝设定值；将最终辊缝设定值送入厚度控制系统，由厚度控制系统对轧机的辊缝进行调节。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在测长辊与轧机之间设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸位移传感器；在测长辊下面设置有张力计；在测长辊一端设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、等测量信号均进入计算机控制系统。
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公开(公告)号：CN101602068A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910012396.0
申请日：2009-07-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 周期性变厚度带材轧制过程中张力的控制方法及控制系统，属于轧制技术领域。包括如下步骤：在轧件上进行分段；设定各区前、后张力值；实现基于最大转矩限幅的张力开环控制及张力闭环控制，并加入了动态转矩补偿环节和机械摩擦转矩补偿环节；控制开卷机、卷取机电动机的转矩及进行速度设定。系统包括轧机，在轧机的两侧分别设置有卷取机，在卷取机与轧机之间设置有测长辊；在轧机的两侧分别设置有测厚仪；在卷取机上设置有卷径测量仪；在轧机上设置有轧制力传感器、液压缸，在测长辊下面设置有张力计；在测长辊上设置有脉冲编码器；所述的测厚仪、卷径测量仪、轧制力传感器、液压缸的位移传感器、张力计及脉冲编码器分别与计算机控制系统相连。
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公开(公告)号：CN101259487A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810011099.X
申请日：2008-04-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种冷轧带钢厚度的测量方法，包括测量装置及计算方法，装置包括有轧机，张力油压传感器，液压张力缸，位移传感器，机组中间为冷轧机，轧机的入口和出口两侧分别设两液压张力缸，液压张力缸前面装有两夹头，液压张力缸内装有两位移传感器，在两液压张力缸的上面装有张力油压传感器，轧机上面装有电动压下螺丝，轧机底座上装有液压缸；计算方法通过两侧液压张力缸内的位移传感器精确测量两侧夹头夹持下的带钢轧制速度，按轧制过程的秒流量恒定原则，间接测量出带钢厚度。优点：在不安装测厚仪的条件下，进行带钢厚度的间接测量，本发明可准确、稳定、快速地提供实验过程的带钢实际厚度数据，避免手工测量的操作困难和数据的不准确性。
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公开(公告)号：CN117807410A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410227155.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/21 , B21B37/00 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种转钢辊道设定速度的确定方法及装置、存储介质、终端，涉及轧制自动化领域，主要目的在于改善现有难以实时输出需要的辊道设定速度的问题。包括：获取当前钢坯转钢时的生产状态数据；基于预先训练的辊道设定速度确定模型根据生产状态数据确定辊道设定速度，并对下一块钢坯进行转钢，生成在线训练集；基于在线训练集对辊道设定速度评价模型进行更新，基于更新后的辊道设定速度评价模型对辊道设定速度进行评价处理，得到各个转钢序列的期望回报；基于期望回报相对于辊道设定速度确定模型参数的梯度函数，对辊道设定速度确定模型进行更新；基于上述过程对评价模型以及确定模型进行实时更新，以基于更新后的确定模型确定辊道设定速度。
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公开(公告)号：CN117807403A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200823B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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公开(公告)号：CN117531845A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026220.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本申请公开了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机控制中厚板平面形状，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板为中间坯，方法包括：控制粗轧机轧制中厚板后，基于中间坯图像提取中间坯轮廓数据；根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；当预测的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
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公开(公告)号：CN104392296B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410581508.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种轧机多智能体模型系统的信息交换方法，包括：轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过数据库进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行通讯触发，再通过数据库进行信息交换的方法。本发明是利用数据库和实时通讯的实时信息交换服务器对多智能体之间的信息进行交换，根据不同的信息类型采用数据库方式、实时信息交换服务器方式以及数据库和实时信息交换服务器结合使用的信息交换路径，实现轧机多智能体模型系统的信息交换。
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公开(公告)号：CN105642670A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610013104.5
申请日：2016-01-10
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B21B1/22 , B21B15/00 , B21B37/00 , B21B37/48 , B21B38/00 , B21B38/006 , B21B39/02 , B21B2015/0057
Abstract: 一种高硅钢的卷取式温轧装置及其使用方法，装置包括左炉底辊道、左卷炉导板、左炉卷箱、左卷取机、左夹送辊、左带钢感应加热装置、温轧机、右带钢感应加热装置、右夹送辊、右卷取机、右炉卷箱、右卷炉导板、右炉底辊道、热油加热装置、防氧化保护装置和PLC控制系统。温轧方法：(1)穿带，计算右卷取机的右卷径和带钢长度；(2)建张；(3)温轧，第一道次向左轧制，计算左卷径和进入左卷取机的带钢长度，第二道次向右轧制，计算右卷径和进入右卷取机的带钢长度，中间第m道次轧制，计算第n时刻的厚度计算值，终轧道次轧制，停机；(4)成品运送。本发明装置，可进行带钢轧制厚度自动控制，制备工艺流程短，具有节能、环保、高效等特点。
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公开(公告)号：CN105436210A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510917994.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板轧机的变厚度轧制方法，属于轧制技术领域。所述的轧制方法，采用等厚度的轧件为原料，忽略轧制前后轧件宽度的变化，中厚板轧机的水平轧制速度设置为固定值，通过控制垂直方向的辊缝压下速度，来实现变厚度的轧制方法，具体包括：(1)计算第1道次的设定参数：头部辊缝Gap1,0、尾部辊缝Gap1,1，mm、第1道次轧制时间t1、垂直方向的辊缝压下速度v1,垂直；(2)进行第一道次轧制；(3)计算第2道次的设定参数；第2道次头部辊缝Gap2；(4)进行第二道次轧制。本发明是采用两道次为一组的变厚度轧制方法，每道次都是头部咬入时压下量较小，随后压下量逐渐增大，克服了原来头部咬入和冲击对压下量的限制，提高每道次的平均压下量。
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