公开(公告)号：CN119360192A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411244691.X

申请日：2024-09-05

Applicant: 东北大学

Inventor： 甄帅 ,  毛亚纯 ,  曹旺 ,  毛昕琦 ,  白宇 ,  樊硕 ,  王红雨

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明提供了一种融合点云‑光谱数据技术的矿岩采剥量验收方法，共分为数据采集、数据预处理、采场采剥体积计算、矿岩分界模型建立、矿岩采剥量计算5大步骤。具体为：首先使用无人机采集采场点云数据及采场光谱数据，同时对采集的点云‑光谱数据进行预处理；其次，通过预处理后的采场点云数据对矿岩总采剥体积计算，最后，融合光谱数据建立的矿岩分界模型分别计算采场矿岩采剥方量，为矿岩采剥量验收提供支持。本方法融合光谱数据信息并嵌套渐进式形态学滤波、卷积神经网络、点云体素化等多种算法，可快实现不同露天矿山矿‑岩方量的快速、高效、精准计算，对采场采剥量验收及智慧矿山建设具有重要工程意义及理论价值。

公开(公告)号：CN115097449A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210704222.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 东北大学

Inventor： 毛昕琦 ,  曹旺 ,  徐梦圆 ,  毛亚纯 ,  任涛 ,  文杰 ,  张鑫 ,  杨哲玺

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/40 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。

公开(公告)号：CN114772208A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210328876.3

申请日：2022-03-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 任涛 ,  李犇 ,  刘振远 ,  毛昕琦

IPC: B65G43/02 ,  B65G15/32

Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的非接触式皮带撕裂检测系统及方法，涉及输送皮带异常检测技术领域；使用工业摄像仪获取现场皮带运行时的图像数据，该视频数据以视频流的形式推送到运行算法的服务器；将部分图像数据标注上发生撕裂的区域；将带有标注的图像数据分别输入到改进的Deeplab‑v3+图像分割网络、U‑Net图像分割网络和SegNet图像分割网络中，将三个模型训练得到三个皮带撕裂检测模型；用三个模型以及集成学习的组合模块、基于超像素分割的优化处理模块共同构成皮带撕裂检测模块；将从工业摄像仪实时获取的图像数据输入到皮带撕裂检测模块，得到皮带撕裂检测结果；将所述皮带撕裂检测结果发送至皮带控制系统。