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公开(公告)号：CN109622177B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811541499.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双摆锤自同步驱动阶段式振动破碎机，包括物料箱、主振弹簧、扭转弹簧、上摆锤、下摆锤、左激振器、右激振器、基础、隔振弹簧；左右两个对称安装的激振器工作时两个偏心块能够同步且稳定运转，且相位差稳定在0°附近，两个反向回转的交流电机分别驱动两组偏心块，产生竖直方向上最大激振力，水平方向上激振力被抵消，在工作过程中更为稳定。利用两个电动机对设备进行自同步驱动，提高了机体的有效功率，并且便于维护。采用双通道并且具有两次破碎功能，提高破碎效率，增大破碎比，减少磨损，降低能耗。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，双摆自同步原理、共振原理，实现新型振动破碎机的创新。
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公开(公告)号：CN109499697B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811545900.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动磨机装置技术领域，公开了一种三磨筒高频振动磨机的参数确定方法。通过应用平均参数法、传递函数法等原理对模型建立微分方程，通过同步性和稳定性的特性分析得到系统的同步性稳定能力系数曲线，无量纲耦合力矩最大值图等，最后通过振动系统的仿真，得到质体的速度曲线，位移曲线，相位差图，通过特性分析和系统仿真的对比验证方法的正确性。本发明的高频振动磨机参数能够降低激振器的技术要求，减少激振器的损耗，提高机器的使用寿命，同时保证粉碎的效果更好，噪声小、无污染、可靠性好，对于振动给料机设备的结构参数设计以及工作区域的选择具有重大指导作用。
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公开(公告)号：CN109647597A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811540449.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，公开了一种多机驱动圆周运动振动破碎机，包括内质体和外质体、减振弹簧、两个激振器。利用自同步原理，两个激振器对称安装于内质体上，且大距离安装。工作时两个偏心转子同步运转且他们的相位差能够稳定在0°附近，以此驱动内质体在外质体空腔内实现高速回转运动，且双机同步驱动能够实现很大的破碎比和振动强度。本发明结合双激振器自同步原理，实现了新型振动破碎机的创新。破碎机适用于破碎超硬质合金矿石(如铬合金矿石)及钢厂的炉渣等。
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公开(公告)号：CN109622368A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541081.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，公开了一种具备有效隔振功能的亚共振节能型振动筛分/输送机，该振动筛分/输送机的动力学模型包括四个质体、两个激振器、螺旋弹簧、导向板、筛网；其中，四个质体为驱动质体、工作质体、隔振质体、吸振质体。利用自同步原理，驱动质体上对称安装两个激振器，工作时两个偏心转子同步运转且相位差能够稳定在0°附近，两个交流电机驱动两个偏心转子反向运转，提高了驱动功率，使质体在螺旋弹簧和导向板的作用下沿x轴方向作高频倾斜运动。隔振质体的两端通过螺旋弹簧组分别与工作质体、基础和吸振体连接，筛分机工作点设定在亚共振状态，达到了节能效果。
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公开(公告)号：CN109622359A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811542927.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于筛分装置，具体为一种双机驱动近共振非线性振动弛张筛。系统包括内外两个质体，激振器布置在外质体上，两个激振器左右对称布置，并满足自同步运动特点；系统稳定运转时，两个激振器的偏心块之间反向旋转，且相位差稳定在0°附近，内外质体之间实现反相位运动，从而通过内外质体上的支撑杆驱动筛网交替张紧和松弛，使得物料不断被抛起落下并向前运动以达到筛分效果。内外质体之间通过分段线性的非线性弹簧连接，该弹簧由线性弹簧和间隙弹簧组合而成，可以稳定内外质体相对运动的振幅。同时，系统工作点设定在亚共振状态，节能效果更好。本发明的机构和原理可以实现结构简单、可靠性高、运动平稳和能耗低等生产特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111460A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398558.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种摆驱动自具清筛孔功能的振动筛及其参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连且质体与水平面有安装倾角；质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤绕连接点往复摆动；橡胶筛网安装在摆锤正上方且与x轴水平；摆锤和反向回转激振器对称安装在质体上，每个激振器中的偏心转子由各自的感应电动机驱动，实现质体沿y轴方向的直线振动，该直线振动驱动摆锤实现往复摆动，拍打撞击橡胶筛网，实现自动清理筛孔的功能；利用双机自同步原理，通过建立动力学模型和系统运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，适用于黏湿性大等难筛分物料的分级。
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公开(公告)号：CN113111457A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110386169.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06F17/16 , B02C19/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连；两个反向回转激振器安装在摆上，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心高速回转，实现设备平面运动功能；激振器和摆共同组成摆锤，质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤可绕连接点往复摆动，摆锤摆动过程中实现对摆锤与质体之间的物料进行挤压、碰撞，达到破碎功能。通过建立动力学模型和运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，改善该类设备的工作质量。特别适用于高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎。
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公开(公告)号：CN109622176A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541227.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双机驱动单摆类亚共振振动破碎机，包括机架、隔振弹簧、箱体机构、扭转弹簧、动颚、定颚、激振器、主振弹簧。箱体机构中上下两个对称安装的激振器工作时两个偏心块同步运转且相位差能够稳定在0°附近，两个交流电机驱动偏心块反向运转，从而产生的惯性力在竖直方向上的分力相互抵消，水平方向上的分力相互叠加以此驱动动颚实现自同步相对摆动，使动颚与静颚形成相互挤压力，以此达到破碎石料的目的。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，共振原理，双质体振动原理，实现破碎机的节能，利用双质体振动原理，具有振幅大、处理量大、入料变化反应灵敏、运行稳定等优点。
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公开(公告)号：CN109499695A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811541905.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于大型高频振动研磨技术领域，公开了一种多机驱动大型高频振动磨机的参数确定方法，该振动磨机的动力学模型包括：主振系统和隔振系统，二者中心轴线重合，并通过弹簧连接；所述的主振系统由质体m1和其上的激振器构成；n个激振器沿着主振质体m1的质心呈圆周均布；隔振系统由质体m2和激振器构成；其中，质体m2通过一组簧与质体m1连接，通过弹簧连接在地基上；其上的k个激振器同样沿着质心圆周均布；其中，固连于两质体上的n+k个电机均同向回转；应用振动同步理论，通过获得该系统的同步性及稳定性条件，确定激振器及振动系统的参数，得出了该模型的合理工作点，并为工程中实际振动系统的振动同步问题提出了理论依据，实现其工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113111457B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110386169.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/14 , G06F17/16 , B02C19/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种双机驱动单摆类平面运动振动破碎机及参数确定方法，该振动系统中质体通过隔振弹簧与机架相连；两个反向回转激振器安装在摆上，每个激振器中各有一偏心转子，偏心转子由各自的感应电动机驱动，分别绕着旋转轴线中心高速回转，实现设备平面运动功能；激振器和摆共同组成摆锤，质体和摆锤之间通过扭转弹簧相连，摆锤可绕连接点往复摆动，摆锤摆动过程中实现对摆锤与质体之间的物料进行挤压、碰撞，达到破碎功能。通过建立动力学模型和运动微分方程、求解系统的运动响应、推导同步性条件和稳定性条件，并进行数值仿真验证，能够有效提高振动系统工作效率，改善该类设备的工作质量。特别适用于高硬度脆性物料和建筑废弃物的破碎。
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