公开(公告)号：CN113122875B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110401390.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 牟娟 ,  李海龙 ,  朱正旺 ,  张海峰

IPC: C25B11/061 ,  C22C22/00 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明属于电解水催化材料制备领域，一种高活性富Mn高熵合金电解水催化材料及其制备方法。该合金为Mnx(FeCoNiCr)y，所述合金按原子比由以下成分组成：Mn:50％～60％，Fe:10％～12.5％，Co:10％～12.5％，Ni:10％～12.5％，Cr:10％～12.5％，其中原子百分比用量为x+y＝1,0.5≤x≤0.6,0.4≤y≤0.5。采用电化学腐蚀或者化学腐蚀的方法，增大催化剂的活性面积，露出更多的催化活性位点，从而制备出高活性的非贵金属电解水阳极催化材料。该催化材料表面活性位点多，导电性好，进而提升电解水制氢效率；耐蚀性和稳定性好，进而提升电解水制氢效率；工艺简单、成熟，易于实现工业化应用，实现大电流密度下的电解水制氢工业应用。

公开(公告)号：CN113122875A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110401390.3

申请日：2021-04-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 牟娟 ,  李海龙 ,  朱正旺 ,  张海峰

IPC: C25B11/061 ,  C22C22/00 ,  C25B1/04

Abstract: 本发明属于电解水催化材料制备领域，一种高活性富Mn高熵合金电解水催化材料及其制备方法。该合金为Mnx(FeCoNiCr)y，所述合金按原子比由以下成分组成：Mn:50％～60％，Fe:10％～12.5％，Co:10％～12.5％，Ni:10％～12.5％，Cr:10％～12.5％，其中原子百分比用量为x+y＝1,0.5≤x≤0.6,0.4≤y≤0.5。采用电化学腐蚀或者化学腐蚀的方法，增大催化剂的活性面积，露出更多的催化活性位点，从而制备出高活性的非贵金属电解水阳极催化材料。该催化材料表面活性位点多，导电性好，进而提升电解水制氢效率；耐蚀性和稳定性好，进而提升电解水制氢效率；工艺简单、成熟，易于实现工业化应用，实现大电流密度下的电解水制氢工业应用。

公开(公告)号：CN108153146B

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201711316435.7

申请日：2017-12-12

Applicant: 东北大学

Inventor： 周平 ,  温亮 ,  姜乐 ,  张海峰 ,  王宏 ,  柴天佑

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提供一种高炉多元铁水质量无模型自适应控制系统及方法。设定高炉多元铁水质量指标期望值；获取无模型自适应控制器参数校正所需若干历史时刻的高炉本体生产工况参数变量及相应时刻多元铁水质量指标测量值，对灵敏的无模型自适应控制器参数及伪偏导数初值进行离线校正；利用无模型自适应控制器在线控制铁水质量指标跟踪设定的高炉多元铁水质量指标期望值。结合无模型自适应控制技术建立高炉多元铁水质量在线递推控制器；并建立高炉多元铁水质量与两个控制量之间的递推子空间预测模型作为参数校正辅助模型，采用多参数灵敏度分析、遗传算法离线校正控制器参数和伪偏导数初值，使其适应高炉当前动态特性，实现对多元铁水质量的有效控制。

公开(公告)号：CN108942885A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810810188.4

申请日：2018-07-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘纪红 ,  张海峰

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  A61H3/00 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明的一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人包括：背部支架及对称设置在背部支架两侧的伺服旋转平台、髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和智能鞋；背部支架上设有惯性传感器和控制器，背部支架与伺服旋转平台的底座相连接；伺服旋转平台的旋转体与髋关节机构绕竖直轴旋转连接；大腿机构通过髋关节机构与背部机构绕水平轴旋转连接，小腿机构通过所述膝关节机构与大腿机构绕水平轴旋转连接，小腿机构下端通过走线软管与智能鞋相连接，智能鞋底部设有压力传感器；惯性传感器和压力传感器的信号通过控制器发送给伺服旋转平台、髋关节机构和膝关节机构以实现行走时的腿部助力。该机器人运动过程和人体跟随性较好，同时符合人体仿生学原理。

公开(公告)号：CN119954130A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510115052.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李松涛 ,  龙倩 ,  朱正旺 ,  郭迪 ,  张海峰

IPC: C01B32/05 ,  H01M4/36 ,  H01M4/62 ,  H01M4/587 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明属于钠离子电池材料技术领域，特别是涉及一种氮硫掺杂丝瓜络衍生硬碳的制备及作钠电负极的使用方法。目前离子电池存在锂资源短缺以及硬碳材料容量小、倍率性能差等问题。针对上述问题，本发明采用含氮导电聚合物和含硫物质对碳化后的丝瓜络硬碳进行掺杂，得到氮硫掺杂丝瓜络衍生硬碳复合材料，并将该复合材料作为钠离子电池负极的活性材料，获得了具有高比容量、高ICE、优异速率性能和循环性能的高质量钠离子电池。

公开(公告)号：CN119840157A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510109428.8

申请日：2025-01-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 李松涛 ,  朱正旺 ,  张海峰

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/321 ,  B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B29C64/245 ,  B29C64/20 ,  B29C64/364 ,  B29C64/371 ,  B29C64/236 ,  B29C64/232 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明涉及一种基于条带状原料的3D打印设备，属于增材制造技术领域，包括外壳，外壳内部的空间为密闭的真空\气氛舱室；所述外壳内设有恒温\速冷\速热打印基座，与温度控制器电连接；恒温\速冷\速热打印基座上设置有用于提供工件加工场所的工作台，焦耳加热快速熔化出料头通过所述三维运动机构固定在工作台上方，用于工件的加工；所述焦耳加热快速熔化出料头的进料端通过供料机构连接储料机构，所述供料机构为双滚花轮咬合传送机构。所述焦耳加热快速熔化出料头包括熔化仓，熔化仓仓底为锥体结构的出料嘴，通过焦耳加热迅速熔化条带状材料。本发明实现了条带状原料的3D打印，可打印金属或非金属的材料，应用范围广。

公开(公告)号：CN119747679A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510264760.1

申请日：2025-03-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 张海峰 ,  肖邦 ,  朱正旺 ,  李松涛 ,  李正坤 ,  李宏

IPC: B22F10/25 ,  C22C30/00 ,  C22C1/04 ,  B22F1/052 ,  B22F10/64 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y40/20 ,  B33Y70/00 ,  C22F1/02

Abstract: 本发明属于金属粉末增材制造领域，具体涉及一种TiZr基高熵合金增材制造及热处理方法。本发明采用增材制造的方式制备TiZrNbVAl高熵合金，其打印态合金内部几乎没有气孔、裂纹等缺陷，相对密度达到96%以上；微观组织由等轴晶和柱状晶组成，搭接处组织致密，无搭接不良等现象。相比于传统的电弧熔炼，本发明所制备的打印态高熵合金屈服强度超过900MPa，断裂延伸率超过28%，固溶热处理后冲击韧性大幅提升，达到55J/cm2以上，该性能超过了目前绝大多数同体系高熵合金，这极大地拓宽了其应用范围。且双桶打印方式极大地提升了制备效率，是一种绿色高效的生产方式。

公开(公告)号：CN119260020A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411459121.2

申请日：2024-10-18

Applicant: 东北大学

Inventor： 张海峰 ,  肖邦 ,  朱正旺 ,  李松涛 ,  李正坤 ,  李宏

IPC: B22F10/25 ,  B22F10/366 ,  B22F1/065 ,  B22F10/322 ,  C22C30/00 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00

Abstract: 本发明提供了一种高熵‑钛铝合金及其激光熔融沉积制备方法，涉及合金制备技术领域。本发明利用激光熔融沉积制备高熵‑钛铝合金，激光熔融沉积具有温度梯度大、冷却速度快的优点，因此制备的材料往往晶粒细小、组织致密、力学性能优异。本发明将钛铝合金与高熵合金复合，提高了合金整体的强度，且由于钛铝合金的密度低，能够降低合金整体的密度，满足轻量化的要求。本发明通过改变不同粉末材料的送粉速率来改变最终高熵‑钛铝合金成分，相比于将不同含量的粉末混合后放入一个送粉桶中的激光熔融沉积方式，本发明节省了称量粉末和机械混粉的过程，而且该方法的设计更具灵活性，可以批量制备不同成分的合金，其效率要明显高于机械混粉法。

公开(公告)号：CN108942885B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201810810188.4

申请日：2018-07-23

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘纪红 ,  张海峰

IPC: B25J9/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明的一种髋关节的可穿戴下肢外骨骼机器人包括：背部支架及对称设置在背部支架两侧的伺服旋转平台、髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构和智能鞋；背部支架上设有惯性传感器和控制器，背部支架与伺服旋转平台的底座相连接；伺服旋转平台的旋转体与髋关节机构绕竖直轴旋转连接；大腿机构通过髋关节机构与背部机构绕水平轴旋转连接，小腿机构通过所述膝关节机构与大腿机构绕水平轴旋转连接，小腿机构下端通过走线软管与智能鞋相连接，智能鞋底部设有压力传感器；惯性传感器和压力传感器的信号通过控制器发送给伺服旋转平台、髋关节机构和膝关节机构以实现行走时的腿部助力。该机器人运动过程和人体跟随性较好，同时符合人体仿生学原理。

公开(公告)号：CN112332691A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011271574.4

申请日：2020-11-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 宋崇辉 ,  赵青青 ,  刁乃哲 ,  孙先瑞 ,  王文文 ,  张海峰 ,  陈庆 ,  王景琦 ,  张子阔

IPC: H02M7/5387 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明涉及一种短时域积分电压重构方法、系统、变流装置及存储介质，其方法包括：S1、采集变流器输出侧的三相电流，并判断三相电流方向；S2、根据三相电流方向，重构各相的辅助驱动信号；S3、根据辅助驱动信号在每一个时钟内的上升沿，确定辅助开关状态；S4、根据辅助开关状态与直流母线电压通过短时域积分，得到重构输出电压。本发明很好地解决了实际重构的输出电压受死区时间和窄脉冲消除等影响与真实的输出电压产生偏差的问题，使得实际重构输出电压与真实输出电压相同。本发明适用于各种PWM方法包括SVPWM，SPWM和迟滞PWM。同时，本发明的应用范围包括三电平PWM、两电平PWM或简单修改后的多电平PWM。