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公开(公告)号：CN111011332B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911065306.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种机载式果园农药喷雾装置及使用方法，装置包括轮式底盘、药液存储箱、液泵、电磁阀组、雾化喷嘴、喷嘴支架、红外探测器及探测器支架，轮式底盘接挂于拖拉机尾部，雾化喷嘴喷口前方设置金属电极环，金属电极环与高压静电发生器负极相连，雾化喷嘴后方设有轴流式风机。使用方法为：拖拉机匀速行驶在两排果树之间，利用红外探测器扫描探测通道两侧果树植株，启动高压静电发生器，当探测到果树植株后，启动液泵，雾化喷嘴向外喷出雾化药液，雾化药液穿过金属电极环后带上荷电，启动轴流式风机，利用气流扰动枝叶，雾化药液随着气流移向扰动的枝叶并均匀落到枝叶表面；当越过该果树植株后立刻停止药液喷洒，直到遇到下一棵果树植株后重新启动施药。
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公开(公告)号：CN111980457A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010825465.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 东北大学
Inventor： 唐传茵
Abstract: 一种垂直循环式立体车库，在框架体下方设有主动轴，主动轴外接有驱动电机，主动轴上分别固装有第一主动链轮和第二主动链轮，在框架体上方设有同轴分布第一从动轴和第二从动轴，第一从动轴上固装有第一从动链轮，第二从动轴上固装有第二从动链轮，第一主动链轮与第一从动链轮之间通过第一链条传动连接，第二主动链轮与第二从动链轮之间通过第二链条传动连接，在链条上吊挂有停车托架，停车托架上用于停放汽车。本发明的垂直循环式立体车库，特别针对居民小区和商场的停车场空间环境进行设计，具有结构简单、取车时间短、制造成本低廉的特点，特别是在传统地面停车位的基础上，可以将停车数量至少提高三倍。
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公开(公告)号：CN110199971A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910652875.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种门庭智能蚊香，其特征在于：包括：5V移动电源、USB电热液体蚊香、ESP8266遥控开关以及适配的5V低电流电源和与该遥控开关相对应的手机APP，5V移动电源与USB电热液体蚊香通过USB连接，截断USB线中的VCC，分别连在ESP8266遥控开关的NO端口与COM端口,所述ESP8266遥控开关是市面上销售的，由无线模块与继电器组成。本发明通过ESP8266遥控开关控制USB电热液体蚊香电源的开断，从而可以远程控制USB电热液体蚊香工作状态，无论是在房间内还是远程都可以通过手机APP控制，使得人们在回家之前便可提前让蚊香开始工作，通过对蚊香实现智能控制，在人们开关门的过程中达到良好的驱蚊效果；而且结构简单，不占用很大空间。
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公开(公告)号：CN107165726A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710433692.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三叶片式可控涡流节气门，包括节气门体、节气门叶片、驱动电机组及传动齿轮组，节气门叶片采用三叶片式结构，分为左半叶片、中间叶片及右半叶片，由左半叶片、中间叶片及右半叶片构成一个整圆，左半叶片与右半叶片结构相同且对称设置在中间叶片两侧，左半叶片、中间叶片及右半叶片以同轴心串联方式设置在节气门体内部；驱动电机组包括第一、第二驱动电机，两者固定安装在节气门体外部的筋板上；传动齿轮组包括第一、第二传动齿轮组，第一驱动电机通过第一传动齿轮组驱动中间叶片，第二驱动电机通过第二传动齿轮组同步驱动左半叶片和右半叶片。本发明能够满足对节气门叶片开启角度以及进气量的精确控制要求，同时具备产生可控涡流的能力。
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公开(公告)号：CN103021127B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210589798.9
申请日：2012-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 智能火场救援报警装置及其控制方法，属于火场救援技术领域。装置包括压力传感器、温度传感器、心率传感器、A/D转换模块、无线收发模块、语音芯片及单片机；压力传感器、温度传感器及心率传感器的输出端与A/D转换模块的输入端相连，A/D转换模块的输出端和语音芯片的输入端与单片机相连，无线收发模块与单片机相连。控制方法：A/D转换模块将传感器采集的模拟信号转换成数字信号，并发送给单片机；通过单片机对接收的各数字信号进行分析，若温度值高于温度预设值，则通过语音芯片进行温度报警；若压力值低于压力预设值，则通过语音芯片进行压力报警；由单片机通过无线收发模块将检测信号传送给控制台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102514477B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110444947.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法，属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法：综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率，并检测电池剩余容量，来控制混合动力系统工作模式的切换。
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公开(公告)号：CN102490646B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110451777.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 东北大学
IPC: B60Q1/08
Abstract: 一种具有驾驶员目光跟随功能的智能车灯系统及其控制方法，属于汽车主动安全技术领域。系统：包括车灯电机，驾驶员图像采集设备经串口通讯数据线与控制系统相连；控制系统经CAN总线分别与电机控制器和信号采集单元相连，车灯电机与电机控制器相连；角度传感器设置在车灯电机的输出轴上，角度传感器与信号采集单元相连。方法：获取面部图像，进行图像滤波、降噪；对图像进行二值化分割，剔除背景图像，对图像进行边缘检测，定位面部与双目轮廓；计算面部转角，进行瞳孔定位，确定眼球和目光转角；根据车灯转角的实测反馈值与驾驶员目光转角之间的偏差，基于PI控制实时地修正控制信号，确保车灯的实际转角与驾驶员目光转角吻合。
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公开(公告)号：CN103021127A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210589798.9
申请日：2012-12-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 智能火场救援报警装置及其控制方法，属于火场救援技术领域。装置包括压力传感器、温度传感器、心率传感器、A/D转换模块、无线收发模块、语音芯片及单片机；压力传感器、温度传感器及心率传感器的输出端与A/D转换模块的输入端相连， A/D转换模块的输出端和语音芯片的输入端与单片机相连，无线收发模块与单片机相连。控制方法：A/D转换模块将传感器采集的模拟信号转换成数字信号，并发送给单片机；通过单片机对接收的各数字信号进行分析，若温度值高于温度预设值，则通过语音芯片进行温度报警；若压力值低于压力预设值，则通过语音芯片进行压力报警；由单片机通过无线收发模块将检测信号传送给控制台。
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公开(公告)号：CN211458620U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921135765.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种门庭智能蚊香，其特征在于：包括：5V移动电源、USB电热液体蚊香、ESP8266遥控开关以及适配的5V低电流电源和与该遥控开关相对应的手机APP，5V移动电源与USB电热液体蚊香通过USB连接，截断USB线中的VCC，分别连在ESP8266遥控开关的NO端口与COM端口,所述ESP8266遥控开关是市面上销售的，由无线模块与继电器组成。本实用新型通过ESP8266遥控开关控制USB电热液体蚊香电源的开断，从而可以远程控制USB电热液体蚊香工作状态，无论是在房间内还是远程都可以通过手机APP控制，使得人们在回家之前便可提前让蚊香开始工作，通过对蚊香实现智能控制，在人们开关门的过程中达到良好的驱蚊效果；而且结构简单，不占用很大空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202448729U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120556816.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 用于履带车辆的行星耦合混合动力系统，属于混合动力车辆驱动技术领域。本实用新型包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。
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