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公开(公告)号：CN117807403A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410224883.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/20 , B21B37/00 , G06N3/092 , G06N3/09 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及轧制自动化技术领域，并公开了一种基于行为克隆的转钢控制方法及装置、介质、计算机设备，方法包括首先采集转钢操作样本数据，然后利用奖励函数计算综合奖励值，构建转钢原始数据集，再利用强化学习模型对原始数据集迭代计算得到期望回报，构建转钢训练数据集，之后利用皮尔逊相关分析法进行相关性分析，并以期望回报筛选出专家示例数据，最终利用行为克隆算法，基于专家示例数据进行离线的监督式训练，得到转钢控制策略。上述方法通过对转钢过程中转钢操作样本数据进行预处理与筛选，再使用行为克隆算法对大量的离线转钢经验数据进行训练，无需智能体与真实环境交互便可获得经验数据中最优转钢控制策略，满足生产要求。
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公开(公告)号：CN112200823B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011284815.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于机器视觉的热轧板坯头部翘曲特征检测方法，属于轧制技术领域；具体包括：1、在轧机推床外侧，设置1台热金属检测器和1台工业相机；2、以工业相机视野的辊道端部为基准，沿辊道轴向，进行像素标准长度标定；3、以板坯当前道次轧制方向为基准，当热金属检测器检测到热轧板坯头部时，截取工业相机当前时刻图像；4、对截取的热轧板坯图像进行预处理；5、采用图像上边缘探测方法，通过获取板坯图像曲线上边缘的轮廓的关键点，计算板坯翘曲特征参数。本发明方法针对热轧板坯头部翘曲特点，确定了翘曲特征参数，该参数量化了翘曲程度，为板坯的翘曲控制提供数据依据。
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公开(公告)号：CN117531845A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026220.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本申请公开了一种中厚板平面形状控制方法及装置、存储介质、计算机设备，应用于中厚板轧制系统，沿轧制方向依次包括粗轧机及精轧机，粗轧机控制中厚板平面形状，通过粗轧机轧制后、进入精轧机轧制前的中厚板为中间坯，方法包括：控制粗轧机轧制中厚板后，基于中间坯图像提取中间坯轮廓数据；根据平面形状预测模型、中厚板原始坯料参数、中间坯厚度、中间坯轮廓数据及精轧机轧制参数，预测中间坯通过精轧机轧制后的待裁弃端部平面形状；当预测的待裁弃端部平面形状面积不满足裁弃要求时，调整粗轧机的平面形状控制参数，取新的中厚板，返回至控制粗轧机轧制中厚板的步骤对新的中厚板进行轧制，直至预测的待裁弃端部平面形状面积满足裁弃要求。
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公开(公告)号：CN104392296B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410581508.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供一种轧机多智能体模型系统的信息交换方法，包括：轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过数据库进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行信息交换的方法；轧机多智能体模型系统的信息提供智能体与信息需求智能体通过实时信息交换服务器进行通讯触发，再通过数据库进行信息交换的方法。本发明是利用数据库和实时通讯的实时信息交换服务器对多智能体之间的信息进行交换，根据不同的信息类型采用数据库方式、实时信息交换服务器方式以及数据库和实时信息交换服务器结合使用的信息交换路径，实现轧机多智能体模型系统的信息交换。
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公开(公告)号：CN105436210A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510917994.8
申请日：2015-12-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种中厚板轧机的变厚度轧制方法，属于轧制技术领域。所述的轧制方法，采用等厚度的轧件为原料，忽略轧制前后轧件宽度的变化，中厚板轧机的水平轧制速度设置为固定值，通过控制垂直方向的辊缝压下速度，来实现变厚度的轧制方法，具体包括：(1)计算第1道次的设定参数：头部辊缝Gap1,0、尾部辊缝Gap1,1，mm、第1道次轧制时间t1、垂直方向的辊缝压下速度v1,垂直；(2)进行第一道次轧制；(3)计算第2道次的设定参数；第2道次头部辊缝Gap2；(4)进行第二道次轧制。本发明是采用两道次为一组的变厚度轧制方法，每道次都是头部咬入时压下量较小，随后压下量逐渐增大，克服了原来头部咬入和冲击对压下量的限制，提高每道次的平均压下量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103252358B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310193639.1
申请日：2013-05-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种宽厚板镰刀弯矫正方法，属于轧制技术领域。本发明包括如下步骤：在轧机前、后辊道的上方分别安装线阵式工业相机，并通过线阵式工业相机获得轧机出口处的钢板图像，采用中值滤波和边缘检测图像处理算法在获得的钢板图像中寻找钢板两侧边缘的像素位置，并利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，最终获得钢板的横向偏移距离；根据钢板的横向偏移距离，确定钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量；根据轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量，由轧机的弹跳方程确定辊缝补偿调节量；将所述的辊缝补偿调节量累加至原有辊缝规程设定中，利用轧机液压控制系统控制伺服阀调整辊缝，实现镰刀弯的矫正。
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公开(公告)号：CN103302094A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310227028.4
申请日：2013-06-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种横向楔形轧制变厚度钢板的生产方法，属于轧制技术领域。本发明提供一种采用横向楔形轧制生产变厚度钢板的横向楔形轧制变厚度钢板的生产方法，该生产方法成材率高、生产效率高。本发明包括如下步骤：步骤一：横向轧制：在横轧阶段末道次轧制时，按照钢板头部和尾部平均厚度设定值对钢板进行纵向变截面轧制；步骤二：纵向轧制；首先，在纵轧阶段，按照横轧阶段产生的头尾纵向变厚度值进行横向等比例楔形轧制；然后，按照轧制规程分配采用影响函数方法确定辊缝调整量和弯辊力设定值，保证纵轧道次的横向厚度分布满足等比例楔形要求。
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公开(公告)号：CN101566538B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910011740.4
申请日：2009-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种中厚板轧制过程中轧件塑性系数在线获取方法，属于轧制技术领域，方法如下：①确定轧件入口厚度；②获取实际轧件出口厚度；③求得塑性曲线上关键点；④拟合塑性曲线；⑤计算实际压下量点处的切线斜率，得到塑性系数；⑥将求得的塑性系数在线应用于AGC控制模型中；⑦下个周期触发，转入步骤①根据采集数据重新获取塑性系数；本发明的优点为：不依赖于过程计算机的投入，不受生产现场复杂因素的影响，结果无跳变现象，获取过程稳定，可直接嵌入基础自动化中进行应用，并且随着轧制过程的进行，根据轧制力的变化和辊缝的变化，不断的对塑性系数进行修正，从而提高AGC系统的厚度补偿精度，适用于高精度AGC控制。
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公开(公告)号：CN101347796B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200810012930.3
申请日：2008-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种中厚板轧件断面形状的计算方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：(1)对上支撑辊辊身长度进行划分，计算得到轧件的等份宽度和左右两侧剩余部分，求解上辊系变形；(2)对所求解的上辊系变形，判断上工作辊轴线位移是否满足精度要求，如果满足要求转入步骤(3)，如果不满足重新求解上辊系变形，(3)计算下工作辊挠曲位移，(4)计算轧件断面厚度分布，轧件的断面厚度分布可近似用二次曲线来表示，计算得到的数据利用最小二乘法进行回归即可确定表示轧件断面形状的二次曲线的系数。本发明能够自适应轧制过程中轧件宽度的变化，对轧件使用较少的划分份数仍可以得到满意的计算结果，提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN101347796A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200810012930.3
申请日：2008-08-26
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种中厚板轧件断面形状的计算方法，属于轧制技术领域，包括以下步骤：(1)对上支撑辊辊身长度进行划分，计算得到轧件的等份宽度和左右两侧剩余部分，求解上辊系变形；(2)对所求解的上辊系变形，判断上工作辊轴线位移是否满足精度要求，如果满足要求转入步骤(3)，如果不满足重新求解上辊系变形，(3)计算下工作辊挠曲位移，(4)计算轧件断面厚度分布，轧件的断面厚度分布可近似用二次曲线来表示，计算得到的数据利用最小二乘法进行回归即可确定表示轧件断面形状的二次曲线的系数。本发明能够自适应轧制过程中轧件宽度的变化，对轧件使用较少的划分份数仍可以得到满意的计算结果，提高了运算速度。
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