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公开(公告)号：CN103460904A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310453424.9
申请日：2013-09-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 多向振动便携式小浆果采摘机属于农业机械；包括机架、动力机、偏心调整机构、偏心轴承机构、振动变换机构、控制系统总成、前把手和后把手。机架的一侧固装动力机，动力机输出轴上配装偏心调整机构和偏心轴承机构，装配在两个T型轴套之间，轴端固装挡圈，机架另一侧安装振动变换机构，振动变换机构包括前后往复振动机构、敲击振动机构和采摘刷摆动机构，机架前部配装前把手，后部配装后把手，后把手上安装控制开关，机架上安装有背带和保护动力机输出轴部回转件的防护罩。本机结构简单，可产生多种形式振动，使小浆果与树枝分离，采摘效率高，采摘成本低，适应范围广。
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公开(公告)号：CN106358599B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610958612.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 电磁振动式小浆果采摘机，包括变换器、电池、果枝夹、双套筒框形支架、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手、纵把手和控制旋钮，双套筒框形支架的2个套筒中分别安装电磁铁，通过控制旋钮改变变换器中振荡电路输出矩形脉冲频率，使2个电磁铁交替得电，从而交替产生磁场，使工作时处于2个电磁铁之间的圆柱形硅钢交替受到磁场力的作用，带动果枝夹及果枝往复振动，双套筒框形支架通过双耳连接头与伸缩式操控装置连接，伸缩式操控装置上安装横把手和纵把手。采用电磁振动方式采摘小浆果，结构简单，便于操作，其振动频率、振幅及振动方式、角度均可调，适用范围广，主要结构为铝合金材质，质量轻，方便携带，可明显减轻作业者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106664970A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611241279.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01D46/264 , B06B1/16
Abstract: 树枝振动式核桃采摘机，主要包括树枝钳、树枝支撑框、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、调速电机、转速控制器、充电电池和移动台车。树枝钳与树枝支撑框配合可将树枝夹紧，树枝钳的钳柄通过树枝钳支架固定在外推拉杆上端，内推拉杆上端与树枝支撑框下端的连接耳铰接，操纵传振操控杆可控制树枝支撑框准确支撑树枝、树枝钳夹紧和放开，并较好的传递振动，传振操控杆下端安装激振器总成，在可调激振器上装配不同数量、质量的偏心质量块，可得到不同的振动力，通过转速控制器调整调速电机转速可使激振器总成得到不同的振动频率。该树枝振动式核桃采摘机，便于操作和移动，其振动力和振动频率可调，采摘效率高、能耗低、适用范围广。
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公开(公告)号：CN106358599A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610958612.0
申请日：2016-11-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 电磁振动式小浆果采摘机，包括变换器、电池、果枝夹、双套筒框形支架、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手、纵把手和控制旋钮，双套筒框形支架的2个套筒中分别安装电磁铁，通过控制旋钮改变变换器中振荡电路输出矩形脉冲频率，使2个电磁铁交替得电，从而交替产生磁场，使工作时处于2个电磁铁之间的圆柱形硅钢交替受到磁场力的作用，带动果枝夹及果枝往复振动，双套筒框形支架通过双耳连接头与伸缩式操控装置连接，伸缩式操控装置上安装横把手和纵把手。采用电磁振动方式采摘小浆果，结构简单，便于操作，其振动频率、振幅及振动方式、角度均可调，适用范围广，主要结构为铝合金材质，质量轻，方便携带，可明显减轻作业者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106358598A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610953934.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，包括：机架、直流电动机、果实接收装置、果枝夹紧装置、前把手、后把手、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成，直流电动机装配在机架的下侧，电动机输出轴上装配偏心轮，偏心轮与轴承的内环配装，轴承外环与机架上侧安装的偏心轮式振动变换机构的长圆形环状滑道配装，下侧安装果实接收装置，机架前端左侧装配前把手，后部装配后把手，往复振动杆前端装有常闭式果枝夹，摆动振动杆前端为叉形开口，工作时将常闭式果枝夹夹持在果枝上或将摆动振动杆插入果枝，由直流电动机驱动偏心轮式振动变换机构产生频率和振幅可调的振动将果实振落入果实接收装置中。本机结构轻便，效率高，适于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105493663A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610035581.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种滚筒式气压深松机，包括机架、高压储气罐、滚筒、气体传送轴、通气孔转换器、气缸、深松气枪、气枪导向器、机架支撑装置。工作时拖拉机牵引机架及滚筒移动，高压储气罐内的高压气体通过气控箱传送给5个滚筒各自的气体传送轴，气体传送轴将高压气体传送给套装在其圆周表面的通气孔转换器来实现气路的转换，通气孔转换器分别将高压气体传送给气缸和气枪，使深松气枪完成压入、喷气和拔出过程。气缸通过支架固装在滚筒内侧壁上，随滚筒做圆周运动，其顶端连接通气孔转换器；气体传送轴固定在支撑座上，轴上开有轴向通气孔和径向通气孔；通气孔转换器内部开有L型通气孔道。本机在对耕地实现气压深松时不扰动表层土壤，作业效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN101720581B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910223897.3
申请日：2009-11-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 一种粉碎秸秆深施机，连接于拖拉机的后部，包括机架，通过悬挂架与拖拉机后部的三点悬挂装置连接；地轮，通过地轮轴支架与机架连接；液压马达，通过轴端支架固定在机架上，所述液压马达的输入口通过液压控制系统与拖拉机液压动力输出口连接；秸秆压入装置，固定于机架上；料箱，通过支撑架与机架连接，料箱下端的出口连接秸秆压入装置的入口；螺旋推力器，通过轴承座装在秸秆压入装置的内部，所述液压马达的输出轴通过联轴器与螺旋推力器的输入轴连接；秸秆导入筒，为中空圆筒，所述秸秆导入筒的入口连接秸秆压入装置的出口；鼠道开沟器，连接于所述秸秆导入筒的下端，所述鼠道开沟器内部中空，底端具有开口。
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公开(公告)号：CN101810069A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910072436.0
申请日：2009-07-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 三叶板式土垱压实型筑垱机，传统的垄向区田的土垱由工人筑垱效率低，劳动强度大，现有的筑垱机形成的土垱密实度不高，易被迫坏，拦蓄高强度雨水的能力不够，其组成包括：机架(6)，所述的机架上端装有连接器(2)，所述的机架中部连接控制箱(7)，所述的机架下部连接筑垱装置(12)。本发明用作中耕垄沟筑垱和秋起垄垄沟筑垱作业。
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公开(公告)号：CN106358598B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610953934.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，包括：机架、直流电动机、果实接收装置、果枝夹紧装置、前把手、后把手、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成，直流电动机装配在机架的下侧，电动机输出轴上装配偏心轮，偏心轮与轴承的内环配装，轴承外环与机架上侧安装的偏心轮式振动变换机构的长圆形环状滑道配装，下侧安装果实接收装置，机架前端左侧装配前把手，后部装配后把手，往复振动杆前端装有常闭式果枝夹，摆动振动杆前端为叉形开口，工作时将常闭式果枝夹夹持在果枝上或将摆动振动杆插入果枝，由直流电动机驱动偏心轮式振动变换机构产生频率和振幅可调的振动将果实振落入果实接收装置中。本机结构轻便，效率高，适于推广。
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公开(公告)号：CN105684645B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610035563.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 一种旋转刷式蓝莓收获机，主要包括外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、液压马达、旋转刷总成、树冠导向器、果实传送装置、果实收集箱，工作时蓝莓植株通过树冠导向器进入旋转刷总成中心处，液压马达驱动旋转刷芯轴转动，旋转刷芯轴上的弹性刷齿梳刷蓝莓植株，使成熟的蓝莓果实掉落在果实传送装置的传送带上，由传送带送入果实收集箱，实现果实的连续、自动收获。本收获机采用梳刷的方式连续收获蓝莓，采收效率高，对果实机械损伤小，通过调整树高跟随调整器、冠径跟随调整器的工作参数可使收获机适应不同品种的不同高度和冠径的蓝莓植株，还可对其他小浆果进行收获，应用范围广泛。
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