-
公开(公告)号：CN103950552A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410171705.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 浙江大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法。本发明的数字化校正方法中，通过偏最小二乘回归反演建模方法，建立六轴数控定位器运动参数和检测点的位置误差数据之间的关系得到数字化校正模型，实现了大型飞机壁板装配变形的数字化校正，不仅有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，同时保证了机身段装配中各个壁板的高效、高精度调姿和对接，最终提升了飞机大部件的装配质量。本发明的数字化校正方法通过六轴数控定位器的协调运动，成功解决了大型飞机壁板装配变形校正和准确定位问题，有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，提升飞机大部件的装配质量。
-
-
公开(公告)号：CN116160390A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111409811.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及飞机装配技术领域，公开一种基于六自由度的飞机机身装配柔性工装。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装包括基座和若干夹持组件，若干所述夹持组件呈阵列设置在所述基座上，所述夹持组件包括六自由度驱动单元和柔性夹具，所述六自由度驱动单元可拆卸连接于所述基座上并驱动连接于所述柔性夹具，以使所述柔性夹具六向可调，所述柔性夹具用于夹持待装配件。该基于六自由度的飞机机身装配柔性工装能够大幅提升工装的调形能力和驱动精度，显著提升装配力调控能力，大幅降低工装制造成本、缩短工装准备周期、提高装配生产效率。
-
公开(公告)号：CN112414340B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910778205.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。
-
公开(公告)号：CN104923431A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410098381.1
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 江苏长虹智能装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种多平行四边形连杆并行驱动喷涂机器人，其包括基座(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(10)、俯仰调节电机(8)、动平台(18)和三个并行的平行四边形连杆机构，其特征在于所述的大臂驱动电机(4)和小臂驱动电机(10)和俯仰调节电机(8)均设置在基座(3)一端，并通过所述的三个并行的平行四边形连杆机构协同驱动所述的动平台(18)，本发明巧妙地设置三个平行四边形连杆驱动方式，三个平行四边形机构在设计时限制了最大压力角，在作业范围内，无论机器人转至何位置，运动和力的传递性能都能保持优良的水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504254A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410764978.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 浙江大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞机机身壁板检测点优化布置方法，包括如下步骤：(1)不考虑壁板自重，建立基于数控定位器移动牵引的壁板变形过程仿真有限元模型，并选取隔框上的部分有限元节点集作为初始待选检测点集。(2)视数控定位器X、Y、Z方向上的移动自由度为偏差源，并将各个偏差源引入壁板变形过程仿真有限元模型，获取相应的壁板变形模式。(3)建立由各壁板变形模式叠加而成的壁板变形数学模型，应用最小二乘法和最佳矩估计法，从壁板变形数学模型中获取包含壁板变形信息的费希尔信息矩阵，并以最大化费希尔信息矩阵的行列式为准则，利用自适应模拟退火遗传算法从初始待选检测点集中选取所需数目的最优检测点集。
-
公开(公告)号：CN103990829A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410230601.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 上海飞机制造有限公司
CPC classification number: B23B41/00 , B23Q3/00 , B23Q5/10 , B23Q5/20 , B23Q5/402 , B23Q11/0046 , B23Q15/26 , B23Q17/2419
Abstract: 本发明涉及一种与工业机械臂结合的飞机装配制孔的末端执行器，该末端执行器包括主轴-进给模块、双偏心盘调姿模块、吸屑压紧模块、法向检测模块和视觉检测模块。主轴-进给模块包括主轴电机、进给电机、滚珠丝杠和钻头等，实现钻孔功能。双偏心盘调姿模块包括调姿电机、大小偏心盘等，实现调整钻头姿态功能。吸屑压紧模块包括压紧气缸和压紧头等，实现压紧工件和吸取钻削碎屑功能。法向检测模块包括激光传感器等，实现计算制孔点处的法线方向功能。视觉检测模块包括工业相机等，实现实时显示制孔效果功能。本发明末端执行器与工业机械臂结合，可以实现制孔时孔的垂直度误差小于0.5°，制孔效率达到5~6个/分钟。不仅提高了飞机装配的制孔质量，同时也大大减少了人工劳动力。
-
公开(公告)号：CN103837079A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410053661.0
申请日：2014-02-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的手持式便携测量工具及其测量方法，其测量工具为测量笔，测量笔由圆锥形笔头和包含靶球座定位孔的笔杆组成，将靶球座安装在笔杆上后，笔头笔尖对准接触测量点，手持靶球引光至靶球座上，慢慢转动测量笔杆，分别在四个位置保持稳定，激光跟踪仪分别测量靶球四个位置的坐标值，即可计算出笔头处测量点的位置坐标。本发明特点在于：1）测量点处不需加工靶球座定位孔，仅保证测量点所在微小平面能使测量笔转动时笔尖保持稳定对准即可；2）测量笔无需标定，测量笔制造误差和形位公差对测量结果精确度无影响；3）结构简单，使用方便，算法可编程至激光跟踪仪控制程序中，适用面广。
-
公开(公告)号：CN102699377A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210199677.3
申请日：2012-06-15
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种可换装的精益自动进给钻，其由自动进给钻主体和工作平台组成，此发明可以根据不同的使用环境或条件选择不同的工作平台，实现对加工工件的钻孔，铰孔，锪孔等操作。工作平台包括：(1)X-Y柔性轨道平台，其可以适应并吸附于不同曲率的表面；(2)双侧吸盘平台，其可以实现对狭小空间的固定工件进行吸附作业；(3)C型钳口平台，可以像台钻一样进行常规钻孔。本发明的特点是精益，轻便，可实现快速的换装，对于各种不同工件都能进行精确、快速的钻削操作。
-
公开(公告)号：CN118809663A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310411413.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坐标转换参数的标定方法及坐标转换方法，标定方法包括：在机械臂处于基准状态时，获取双目相机所测量的预设数量的摄影编码点的测量坐标；基于所述测量坐标与预确定的摄影编码点的标定坐标进行拟合，确定第一坐标转换参数，其中，所述摄影编码点的标定坐标为摄影编码点在机械臂坐标系下的坐标，解决了双目相机在使用过程中位置和姿态移动后标定速度较慢的问题，在重新标定时，双目相机仅需要测量摄影编码点的坐标，速度快、效率高，且仅需要测量摄影编码点的坐标即可实现双相机定向和测量，快速简洁；在相机位置发生改变后重新进行标定时，仅需要将机械臂控制在基准状态标定一次即可得到第一坐标转换参数，容错性更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.025 seconds)
