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公开(公告)号：CN111460737A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010273982.7
申请日：2020-04-09
Applicant: 昆山阳翎机器人科技有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泥水气压平衡盾构的智能沉降预测方法及系统，该方法包括如下步骤：盾构掘进施工一设定距离，采集施工过程中各管片环的施工参数信息形成各管片环的施工数据；测量已施工的各管片环的沉降量形成各管片环的沉降数据；将各管片环的沉降数据与各管片环的施工数据对应组合形成训练数据；利用训练数据进行生成对抗网络的训练形成生成网络模型及判别网络模型；在盾构继续掘进施工时，实时采集施工参数信息形成对应的实时施工数据；以及将实时施工数据输入生成网络模型，并获得对应的沉降预测值。本发明利用生成对抗网络架构，采用较少的施工参数信息作为输入变量，可达到实时预测盾构施工当前位置的地表长期沉降数值。
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公开(公告)号：CN110067568A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910460390.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构纠偏油压输出的自适应控制方法及系统，该方法包括如下步骤：对盾构机上的千斤顶进行分区；依据千斤顶的分区建立纠偏力矩与各分区千斤顶的纠偏油压的转换模型；获取各分区千斤顶的实际油压；通过所述转换模型获得对应当前环的纠偏力矩的各分区千斤顶的纠偏油压，作为纠偏设定油压；根据所获取的各分区千斤顶的实际油压对所述纠偏设定油压进行自适应处理以得到各分区千斤顶的纠偏输出油压并输出。本发明实现了准确地实现盾构平面力矩与高程力矩解耦和准确地符合切口高程压力梯度的实际负荷特点，实现了实际负载与设定油压自动适应配合的效果，降低了人工操作造成的油压设定失误导致的纠偏风险。
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公开(公告)号：CN112033293B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010805549.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海资尔自动化科技有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110188947B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910460393.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构纠偏中当前环目标预测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取第一训练数据集和第二训练数据集；利用神经网络模型建立所述第一训练数据集和所述第二训练数据集的神经网络纠偏预测模型；盾构施工的过程中，获取对应当前管片环的盾构机相对偏差信息和前一管片环的千斤顶行程差角作为预测输入数据；将所述预测输入数据输入到所述神经网络纠偏预测模型中，并获取所述神经网络纠偏预测模型输出的千斤顶行程差角作为当前环管片的目标预测值。本发明以千斤顶行程差角作为盾构纠偏的主控对象，且神经网络纠偏预测模型的输入层充分考虑了盾构施工的土质条件和隧道的设计轴线的线形变化，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110081827B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910461247.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法，包括：将CCD相机朝向管片中心并对中，设定CCD相机的摄程范围；利用CCD相机拍摄初始化图片，以初始化图片的中心坐标为原点建立CCD坐标系，获取初始化图片中管片的左边线像素L和右边线像素R；计算初始化管片的盾尾间隙d初：d初＝dm‑(2R‑Y)h/Y，其中dm是人工测量获得的初始化标定时的盾尾间隙值，h是管片厚度，Y＝L+R是管片宽度像素值；在盾构掘进过程中利用CCD相机实时拍摄管片图像，获取管片图像中的左边线像素L和右边线像素R，并代入公式(1)计算盾尾间隙d：d＝d初+(R‑L)h/Y(1)。本发明解决了视场范围盾尾内壁无有效参考边界信息(无稳定相对参考点)运动管片检测盾尾间隙的技术难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111485896A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010274694.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 昆山阳翎机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种泥水气压平衡盾构多变量融合控制方法及系统，该方法包括：施工一设定距离，采集地层参数信息、施工参数信息以及盾构测量参数信息作为训练数据样本；建立非局部相似正则化的稀疏模型；将训练数据样本输入非局部相似正则化的稀疏模型，以气压仓压力参数作为拟合目标参数，求解得出对应的稀疏系数矩阵；在盾构继续施工时，实时采集地层参数信息、施工参数信息以及盾构测量参数信息作为输入数据样本；利用输入数据样本和稀疏系数矩阵计算得出气压仓压力参数预测值。本发明预测气压仓压力参数时考虑了各施工参数间的耦合关系，避免人为经验因素的影响，能够提供较优的气压仓压力参数预测值，提高施工质量以及施工效果。
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公开(公告)号：CN110130903A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910460387.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道施工纠偏的稳态目标偏置方法及系统，该方法包括：获取隧道施工的设计轴线和实时偏差信息；根据盾构机的当前行程，计算出盾构机切口及盾尾均位于设计轴线上时拼装管片轴线中心距设计轴线的弦高；根据盾构机的尺寸设定对应的比例系数，依据所述比例系数将所述弦高转换为盾构机的稳态目标偏置值；以及根据所述稳态目标偏置值与所述实时偏差信息计算得到盾构机的相对偏差信息。本发明为盾构纠偏的稳态目标值提供了准确的参数和模型，为判断当前环暂态目标提供合理定量依据，是实现人工智能盾构纠偏的技术基础之一。
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公开(公告)号：CN110081827A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910461247.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法，包括：将CCD相机朝向管片中心并对中，设定CCD相机的摄程范围；利用CCD相机拍摄初始化图片，以初始化图片的中心坐标为原点建立CCD坐标系，获取初始化图片中管片的左边线像素L和右边线像素R；计算初始化管片的盾尾间隙d初：d初＝dm-(2R-Y)h/Y，其中dm是人工测量获得的初始化标定时的盾尾间隙值，h是管片厚度，Y＝L+R是管片宽度像素值；在盾构掘进过程中利用CCD相机实时拍摄管片图像，获取管片图像中的左边线像素L和右边线像素R，并代入公式(1)计算盾尾间隙d：d＝d初+(R-L)h/Y(1)。本发明解决了视场范围盾尾内壁无有效参考边界信息(无稳定相对参考点)运动管片检测盾尾间隙的技术难题。
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公开(公告)号：CN107515976A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710694731.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于泥水盾构施工主控参数的地面沉降预测方法，包括如下步骤：设定盾构施工预测期间；将所述盾构施工预测期间划分为切口压力影响阶段、盾构通过阶段以及盾尾沉降阶段；建立预测模型并得到对应所述三个阶段的地面沉降量预测曲线表达式；以及根据设计图纸、勘察报告和盾构施工参数获得初始变量，结合地面沉降监测数据得到修正的变量值，进而再根据所述地面沉降量预测曲线表达式得到当前掘进环对应所述盾构施工预测期间的地面沉降量预测曲线。本发明利用盾构施工参数预测地面沉降量曲线，简单易用、可程序化，便于工程施工人员据此调整盾构施工主控参数，及时、有效的控制地面沉降。
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公开(公告)号：CN104461851A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410790598.9
申请日：2014-12-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F11/34
CPC classification number: Y02D10/34
Abstract: 本发明公开了一种在监控上位机上实现隧道设备累计运行时间统计的方法，包括步骤：提供一监控系统，并于隧道设备上设置监控点；利用所述监控系统实时监控所述监控点，读取监控点信息；实时扫描监控点信息，判断监控点信息的变化情况，将发生变化的监控点信息以及变化时刻记录入数据库；提供一数据分析和统计程序，对数据库内的监控点信息及变化时刻进行分析统计，计算隧道设备的累计运行时间。本发明使用监控软件的技术和数据库技术的方法，来统计隧道重要设备的累计运行时间，达到可复用性和经济性的目的。可复用性好，较经济实用，有利于环保节能的在监控上位机上实现隧道设备累计运行时间统计的方法。
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