公开(公告)号：CN116127854A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310245307.7

申请日：2023-03-15

Applicant: 上海计算机软件技术开发中心

Inventor： 李爽 ,  周悦 ,  严超 ,  张孟 ,  张昕 ,  蔡立志 ,  吴建华 ,  张春柳

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶虚拟测试场景生成方法、系统及设备。该方法包括：根据场景类型以及场景参数生成随机虚拟驾驶场景；在每个所述随机虚拟驾驶场景中进行仿真模拟驾驶，记录仿真驾驶结果；将随机虚拟驾驶场景作为样本，将仿真驾驶结果作为标签，训练机器学习模型，构建驾驶推理模型；利用对抗样本生成算法生成驾驶推理模型的对抗场景；在对抗场景中进行仿真模拟驾驶，验证对抗场景是否满足预期结果；若是，确对抗场景为关键测试场景，输出并保存对抗场景；关键测试场景为最终的自动驾驶虚拟测试场景；若否，重新生成驾驶推理模型的对抗场景，直至满足预期结果。本发明能够提高拟测试场景生成效率以及场景多样性。