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公开(公告)号：CN111207775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
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公开(公告)号：CN108313330B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810282352.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似值；S2，以飞轮输出力矩的近似值和陀螺测量的卫星惯性角速度作为Kalman滤波器的输入，将卫星在轨受到的环境干扰力矩视为状态量，建立增广系统的状态更新方程和量测方程，得到环境干扰力矩的Kalman滤波算法；S3，对增广系统进行Kalman滤波，得到环境干扰力矩的估计值，并将所述的环境干扰力矩的估计值作为卫星控制系统的前馈信号加入卫星姿态控制器中。
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公开(公告)号：CN113029193A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110203861.X
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪死区的在线辨识方法，包含以下步骤：确认陀螺仪已处于在线使用的状态；根据卫星运行轨道可选用利用轨道角速度或利用卫星在单陀螺基准下的运动特性去辨识出陀螺仪的死区；其中，所述利用轨道角速度辨识出陀螺仪的死区，是通过姿态偏置，让轨道角速度在陀螺仪IRA上产生一个分量，不断增大卫星与待测轴的偏置角度，直至陀螺仪敏感出轨道角速度；所述利用卫星在单陀螺基准下的运动特性辨识出陀螺仪的死区，是在单陀螺基准下，使用陀螺积分算法进行姿态控制。本发明可以不借助测试转台，对在轨卫星的陀螺仪死区进行辨识，具有技术优势和推广价值。
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公开(公告)号：CN107389094B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710580432.8
申请日：2017-07-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏和陀螺轨道周期系统误差在轨辨识与实时补偿方法，将轨道离散为多个离散点，根据离散点处的星敏和陀螺数据计算离散点处的陀螺常值漂移，组成离散补偿表，不断更新离散补偿表中的数值，对离散补偿表进行插值计算，获得轨道上任意点的陀螺常值漂移，对陀螺常值漂移进行实时补偿。本发明补偿效果好，占用资源少，补偿精度高，通用性强，计算量小，自主性好。
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公开(公告)号：CN106568436B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610950838.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种利用陀螺修正星敏感器轨道周期系统误差的方法，步骤为：(1)构建补偿差值表；所述的插值补偿表用于存储星敏感器三轴姿态系统误差和航天器所处轨道相位的关系；(2)利用星敏感器的姿态对陀螺的常值漂移进行修正；(3)采用陀螺积分值来辨识星敏感器轨道周期系统误差，并对补偿差值表进行更新；(4)查找更新后的补偿差值表，将星敏感器三轴姿态直接扣除补偿差值表中对应的值，得到不含系统误差的星敏感器三轴姿态。本发明方法解决了星敏感器系统误差无法被在轨实时辨识及修正的技术问题，提升了星敏感器系统误差修正的实时性和精确性，减轻了地面人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107747946A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710909799.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法，包含：S1，将轨道等分为N份，并得到N+1个样点；S2，若航天器的当前位置处于样点，计算当前时刻，待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数，并计算所述的姿态转移矩阵与标称姿态转移四元数的偏差，得到所述的待补偿星敏与基准星敏的系统误差；S3，基于所述的N+1个样点，采用线性插值算法，反演得到轨道任任意位置待补偿星敏与待补偿星敏与基准星敏的系统误差，并进行补偿。
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公开(公告)号：CN107747946B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201710909799.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法，包含：S1，将轨道等分为N份，并得到N+1个样点；S2，若航天器的当前位置处于样点，计算当前时刻，待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数，并计算所述的姿态转移矩阵与标称姿态转移四元数的偏差，得到所述的待补偿星敏与基准星敏的系统误差；S3，基于所述的N+1个样点，采用线性插值算法，反演得到轨道任任意位置待补偿星敏与待补偿星敏与基准星敏的系统误差，并进行补偿。
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公开(公告)号：CN110632935A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910777740.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种编队卫星绕飞自主控制方法，包括如下步骤：a、获得卫星之间的相对位置、相对速度；b、建立太阳矢量在追踪星轨道坐标系下的面内角θ；c、建立绕飞控制时刻△t与太阳面内角θ的关系；d、建立绕飞控制速度脉冲与相对运动状态的关系；e、设计绕飞过程星上自主控制方法；f、建立面外多角度成像控制脉冲与轨道面内绕飞尺度的关系。通过给出了绕飞形成时刻的表达式，再建立单脉冲控制与相对运动状态的关系式，然后在合适时机调整Y振幅实现Y方向与轨道面角度的变换，实现对目标的多角度成像。不改变两星相对运动的稳定性，安全性强，还可以多方位对目标成像，并且自主控制过程中不需要地面控制，节约人力物力，降低成本。
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公开(公告)号：CN108362292A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810148394.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法，使在确定火星导航敏感器安装位置的过程中，利用遗传算法进行可行解全区域搜索。搜索的自变量为描述导航敏感器光轴指向的赤经和赤纬；其有益效果是，基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局方法，使得可以在火星环绕器所有可行的安装区域内，以环火可用弧段最长为搜索目标，搜索得到火星导航敏感器最优的光轴指向，增加了火星环绕器自主导航的可用弧段，提高火星环绕器轨道计算的自主性。
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公开(公告)号：CN107239036A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710499983.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种近地卫星冗余飞轮角动量自主管理方法，包含：S1、将飞轮组的给定角动量增量分为飞轮组内各个飞轮输出姿控力矩的角动量增量和零运动的角动量增量；S2、求取飞轮的中心角动量；S3、将飞轮组零运动的求解问题转化为有约束的二次型优化问题，采用QR分解将该有约束的二次型优化问题转换为无约束的优化问题，求取各个飞轮的零运动角动量增量，使各飞轮的角动量趋近于中心角动量；S4、根据部分飞轮失效后飞轮组零空间与无飞轮失效时飞轮组零空间的关系，完成飞轮组的角动量重构。其优点是：使飞轮组在产生给定力矩的同时，各飞轮转速可趋向预先设定的理想转速附近，避免飞轮转速频繁过零或饱和并实现部分飞轮失效时整个系统的在线重构。
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