基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法

    公开(公告)号:CN111176280A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911420024.1

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于开关量磁导航传感器的AGV路径引导改进控制方法,其中,包括:对磁导航传感器的16位开关量进行顺序编码,提取输出信号对应的多个编码,计算多个编码的平均值。本发明采用平均值的办法处理传感器信号,确定AGV相对于磁带的位置,可有效避免磁导航传感器相对磁带的安装高度变化引起的传感器信号变化对AGV小车偏离路径情况判断的干扰,提高对传感器安装位置的适应性及AGV小车沿磁带路径行驶的稳定性。

    适用于自动焊接的工件定位装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111015037A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911425687.2

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 黄寅 刘佳玲 李乐

    Abstract: 本发明公开了一种适用于自动焊接的工件定位装置,包括计算器,其中,所述计算器上连接有两传感器组:第一传感器组、第二传感器组,所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。本发明通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组,传感器可以测量传感器到工件的距离,计算器可以读取传感器数据,计算工件与基准间的偏差值,从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置,提高自动焊接的可靠性。

    适用于焊接机器人的控制柜

    公开(公告)号:CN212970362U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021742823.9

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于焊接机器人的控制柜,其中,包括:柜体,所述柜体上具有控制面板,所述控制面板上安装有按钮、指示灯,所述柜体侧壁打开,所述柜体内安装有PLC控制器、电源适配器、航空插头;所述PLC控制器连接所述航空插头,所述电源适配器为所述PLC控制器供电。本实用新型通过将PLC控制器安装在柜体内,配合控制面板、航空插头,实现了机器人几个控制部件的整合。

    适用于核电站取样样品转运的屏蔽装置

    公开(公告)号:CN211699742U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201922433980.5

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于核电站取样样品转运的屏蔽装置,其中,包括:水平移动装置上安装有罐体,所述罐体内部灌铅;所述灌铅表面具有凹陷;所述罐体上部打开,所述罐体上设有盖体。本实用新型将取样样品放置在内部灌铅的罐体中,并且配套盖体,形成了密闭的防辐射空间,配合水平移动装置及将滑轨,实现了盖体中的弧状盖板滑动式打开,具体操作过程中,设置高度与弧状盖板相当的挡块,移动水平移动装置,使得挡块与弧状盖板相抵,继续移动水平移动装置,则可以实现弧状盖板的滑动打开,由于滑轨倾斜,在将取样样品放入后,移动水平移动装置,使其离开滑块,则弧状盖板由于重力,自动滑落封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    适用于管道样品取样及反冲洗装置

    公开(公告)号:CN212458904U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201922433926.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于管道样品取样及反冲洗装置,其中,包括:气缸上开设有样品取样入口、外套管出口,还包括:二位三通阀通过适配器安装在所述外套管出口上,所述适配器内开设有连通所述外套管出口、所述二位三通阀的通路;气缸内安装有内套管,所述内套管与所述样品取样入口连通,所述内套管上滑动套设有外套管,所述外套管伸出所述外套管出口,所述外套管上端部安装有取样嘴。本实用新型通过一个气缸,一个内套管,一个外套管,一个适配器,一个二位三通阀和一个取样嘴来取样,并且可在取样后对管路进行反冲洗,提高管道自动取样的安全性及可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    流动管道取样装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216484092U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202121983422.7

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种流动管道取样装置,其中,包括三通管道,所述三通管道包括:垂直于直线流道的取样流道,所述三通管道内还设有球状空腔,所述取样流道穿过所述球状空腔,所述球状空腔内可转动的安装有取样勺,所述取样勺与所述球状空腔密封配合,所述取样勺侧壁开设有取样槽;还包括:执行装置,所述执行装置设有转轴,所述转轴穿过所述三通外壁与所述取样勺固定;还包括:适配器,所述适配器中部具有通孔,所述通孔与所述取样流道连通;所述适配器侧壁开设有吹扫口。取样勺的取样槽初始位置面向直线流道,从而直线流道中的液体会进入取样槽,执行装置动作,驱动取样勺旋转180度,取样勺中的液体从取样流道的出口流出,进入适配器中的通孔,再通过通孔流出,完成取样。

    适用于多尺寸圆柱状零件的定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN212578417U

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201922434111.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多尺寸圆柱状零件的定位夹紧装置,其中,包括:定位器内滑动安装有滑块,定位器贯穿开设有多个相互平行的通孔组,所述滑块包括多条平行设置的滑条,所述滑条上安装有簧片。本实用新型通过在定位器内安装滑块,定位器上开设多个通孔组,滑块之间安装滑条,滑条上配套簧片,使得簧片可以抵住穿过的圆柱状零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    适用于自动焊接的工件定位装置

    公开(公告)号:CN211840685U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922434128.X

    申请日:2019-12-30

    Inventor: 黄寅 刘佳玲 李乐

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于自动焊接的工件定位装置,包括计算器,其中,所述计算器上连接有两传感器组:第一传感器组、第二传感器组,所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。本实用新型通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组,传感器可以测量传感器到工件的距离,计算器可以读取传感器数据,计算工件与基准间的偏差值,从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置,提高自动焊接的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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