公开(公告)号：CN109394476A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811489247.9

申请日：2018-12-06

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 吴雄君 ,  钱阳 ,  韩非 ,  陈潜

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/105 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。

公开(公告)号：CN218977739U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222926457.8

申请日：2022-11-03

Applicant: 上海神添实业有限公司 ,  上海无线电设备研究所

Inventor： 王建 ,  周涛 ,  姚市萌 ,  韩非 ,  王俊琪 ,  陈潜 ,  刘剑 ,  钱阳

IPC: A01K63/04 ,  C02F7/00 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。