公开(公告)号：CN105988447B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201510094971.1

申请日：2015-03-03

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 ,  上海宽带技术及应用工程研究中心

Inventor： 庞立 ,  孙勤 ,  葛昌荣 ,  郑贤清

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人进行服务器机柜维护的系统及方法，包括：服务器机柜；根据服务器机柜的各层板卡的状态控制工业机器人调用相应程序的管理上位机；以及根据管理上位机的指令对指定服务器机柜的指定层数进行插拔板卡作业的工业机器人。本发明通过工业机器人实现服务器板卡的插拔及搬运，将需要维护的服务器板卡拔出并搬运到旧板卡放置区，再从新板卡放置区抓取已维护好的板卡，插回机柜卡槽内。通过工业机器人代替人员进行服务器机房维护，可以大大降低人力资源的浪费，集中并规范服务器机房的管理，有效避免人为搬运对服务器板卡造成的损坏，降低了信息泄漏的风险，实现了服务器机房的无人化管理。

公开(公告)号：CN105988375B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201510094750.4

申请日：2015-03-03

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 ,  上海宽带技术及应用工程研究中心

Inventor： 陈哲希 ,  庞立 ,  葛昌荣 ,  郑贤清

IPC: G05B19/02

Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。

公开(公告)号：CN105988375A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510094750.4

申请日：2015-03-03

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 ,  上海宽带技术及应用工程研究中心

Inventor： 陈哲希 ,  庞立 ,  葛昌荣 ,  郑贤清

IPC: G05B19/02

Abstract: 本发明提供一种用于更换服务器机柜板卡的临时插座及方法，包括：用于固定于服务器机柜上的底座；用于连接机器人的机器人连接件；设置于底座内用于插放服务器光纤模块的插槽。机器人更换服务器机柜板卡时，先将临时插座吸附在机柜上相应的固定位置，然后将拔下的服务器光纤模块插到临时插座的插槽中，待服务器机柜板卡更换完成后，由于临时插座的位置没有变动过，机器人可以精确地取出临时插座插槽中的服务器光纤模块然后插回服务器机柜中。本发明灵活运用机器人根据服务器机柜板卡实际位置将临时插座吸附在机柜旁，既不影响服务器机柜板卡更换作业，又能满足所有服务器光纤模块的安置需要，成为机器人更换服务器机柜板卡中的一个重要环节。

公开(公告)号：CN102644608B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201110041935.0

申请日：2011-02-22

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 龚建英 ,  章世海 ,  庞立 ,  王靖 ,  成书睿 ,  朱晨晟

IPC: F04D15/00

Abstract: 本发明涉及一种初沉段污泥泵自动运行控制系统的控制方法，所述初沉段污泥泵包括若干个子站污泥泵，且每个子站污泥泵包括若干个不同优先级的泵体，所述控制系统包括一上位机和若干个分别与所述子站污泥泵连接的子站PLC，且所述上位机分别与所述若干个子站PLC通讯连接，所述控制系统还包括一与所述上位机通讯连接的主站PLC，且该主站PLC分别与所述若干个子站PLC连接。本发明的控制方法通过采用由与上位机通讯的主站PLC集中控制所有分别控制各个子站污泥泵的子站PLC的方式，即使在上位机与子站PLC出现通讯故障时，子站污泥泵依然能够进行自动运行，从而彻底让操作人员解放双手，实现工业控制自动化。

公开(公告)号：CN202007783U

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201120043480.1

申请日：2011-02-22

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 王靖 ,  庞立 ,  章世海 ,  龚建英 ,  堵敏华 ,  徐杰

IPC: F04D15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于污水处理厂的初沉段污泥泵自动运行控制系统，所述初沉段污泥泵包括若干个子站污泥泵，所述控制系统包括一上位机和若干个分别与所述子站污泥泵连接的子站PLC，且所述上位机分别与所述若干个子站PLC通讯连接，所述控制系统还包括一与所述上位机通讯连接的主站PLC，且该主站PLC分别与所述若干个子站PLC连接。本实用新型通过采用由与上位机通讯的主站PLC集中控制所有分别控制各个子站污泥泵的子站PLC的方式，以确保即使在上位机与子站PLC出现通讯故障时，子站污泥泵依然能够进行自动运行，从而彻底让操作人员解放双手，实现工业控制自动化。

公开(公告)号：CN202002693U

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201120043408.9

申请日：2011-02-21

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 堵敏华 ,  庞立 ,  王靖 ,  王立钱 ,  夏鑫 ,  朱晨晟

IPC: G01F15/18

Abstract: 本实用新型涉及一种用于明渠流量计探测器的固定支架，它用于将所述探测器安装在明渠中，所述固定支架包括两个对称设置在所述明渠两侧内壁上的滑槽、一U型滑杆、一探测器安装底板和两个分别安装在所述明渠两侧地面上、并与所述滑槽位置对应的滑杆固定架。本实用新型使得明渠流量计探测器在明渠内有污泥污染的环境下，能不受淤泥影响，保证其测量精度和准确性，并可以通过滑杆很方便地将探测器取出，以进行清洗和维护；本实用新型还具有结构简单、使用方便、成本较低等优点。

公开(公告)号：CN202003203U

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201120043450.0

申请日：2011-02-22

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 成书睿 ,  庞立 ,  王靖 ,  章世海 ,  徐杰 ,  堵敏华

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及一种污水处理厂的多级环网控制的架构，它包括依次连接的管理设备、监控系统和数据传输设备，所述监控系统包括中央控制设备和PLC控制设备。本实用新型通过建立由管理设备、监控系统和数据传输设备组成的三级数据通讯网络，将原有的多个区域控制系统和新建的控制系统集成为一个系统，将不同的控制站，不同的PLC站都集成到了新的中央控制设备中，真正实现了“一站式”的控制条件，从而让操作员免于繁琐的站点间的奔波和复杂的协调方式，也让操作员解放双手，真正实现了中央集成控制的工业自动化，大大提高了控制效率与处理效果。

公开(公告)号：CN203310931U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320250607.6

申请日：2013-05-09

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 庞立 ,  陆建萍 ,  孙勤 ,  王靖 ,  吴陈钏

IPC: G01R31/00

Abstract: 一种用于在线监测电能质量的装置，其特征在于：它包括电流传感器和电压传感器，电流传感器信号输出端和电压传感器信号输出端连接到信号调理电路上，信号调理电路的信号输送到AD采样装置，AD采样装置与数字信号处理系统连接，数字信号处理系统与嵌入式系统连接，嵌入式系统连接有外接设备，本实用新型通过同步跟踪实时采样技术，使得终端能快速而准确地测量电气负载包括电压、电流、频率、功率、功率因数等所有的电能质量标准参数，且稳定性较高。提高了电网的安全系数。创造性地运用固定时延和可变时延相融合技术，实时准确的测量谐波次、间谐波、闪变、骤升骤降等电能质量现象。