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公开(公告)号:CN116046797B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202310021098.8
申请日:2023-01-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域,更具体地,涉及一种发电机膛内视觉检测系统及方法,使用搭载多个摄像头的爬转子运动单元进入发电机膛内,采用可调节亮度的光源和高清晰度摄像头代替人眼对发电机膛内进行成像,数据更加客观清晰,且能长期保存,采用深度学习技术进行识别通风孔异物,检查过程和检查结果一致性好,可减少因人工误操作带来的影响,采用视觉检测和深度学习的方式代替人工去检测,实现发电机检修的自动化和智能化,相比原有人工抽转子方式可节省50%以上的检修工期,大大提高了检修效率,并降低了检修过程中的损失和风险。
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公开(公告)号:CN116152590A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211184968.5
申请日:2022-09-27
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost算法的通风孔识别与定位方法,包括:将具有视觉检测功能的检测机器人投放到发电机膛内,通过腹部两个摄像头分别采集椭圆形通风孔、单排圆形通风孔、双排圆形通风孔的视频图像;对采集的图像进行处理;对采集的视频图像逐帧进行Brenner梯度计算、Tenengrad梯度计算、Laplacian梯度计算和方差计算,并进行归一化处理;进行图像识别;图像标记;通风孔即将进入或者退出视野或者图像边缘仅有0.3~0.7mm的图像的位置,摄像头连续采集五张图像,然后根据标签进行通风孔定位;建立SVM‑AdaBoost模型,将训练集数据导入模型中进行训练,对产生的模型使用测试集数据进行测试,并可视化模型的训练精度;计算弱分类器的训练误差,得到最终的分类判断标准。
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公开(公告)号:CN116046797A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310021098.8
申请日:2023-01-06
Applicant: 无锡中车时代智能装备研究院有限公司 , 上海电气电站设备有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域,更具体地,涉及一种发电机膛内视觉检测系统及方法,使用搭载多个摄像头的爬转子运动单元进入发电机膛内,采用可调节亮度的光源和高清晰度摄像头代替人眼对发电机膛内进行成像,数据更加客观清晰,且能长期保存,采用深度学习技术进行识别通风孔异物,检查过程和检查结果一致性好,可减少因人工误操作带来的影响,采用视觉检测和深度学习的方式代替人工去检测,实现发电机检修的自动化和智能化,相比原有人工抽转子方式可节省50%以上的检修工期,大大提高了检修效率,并降低了检修过程中的损失和风险。
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公开(公告)号:CN202501973U
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201120572471.1
申请日:2011-12-31
Applicant: 上海电气电站设备有限公司
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种转子线圈通风孔动态检测装置,其特征在于:包括底板,导轨座设于底板上,在导轨座上设有导轨,滑板设于导轨上且在步进电机的驱动下在导轨上可前后移动,头架设于滑板上,测杆穿设在头架上,且测杆垂直于导轨,在测杆的一端设有测杆装置,测杆装置位于导轨座的一侧,在导轨座的另一侧设有顶板,在顶板的侧边设有调节组件。本实用新型兼具高效、简单实用、安全可靠、定位精确的优点,可满足不同类型转子试验的需要,为转子线圈通风孔动态检测试验提供了强有力的硬件支持,有效地提高了工作效率和产品质量。
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