机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法

    公开(公告)号:CN106552989A

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201710022485.8

    申请日:2017-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种机器人焊接系统的气体保护焊钨极自动更换装置及方法,装/取气罩夹具将气罩从带有烧损钨极的焊枪上取下;第一钨极座随第一拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置;装/取钨极夹具将焊枪上的烧损钨极取下,并放置到第一钨极座上;第二钨极座随第二拖板移动至与装/取钨极夹具或焊枪对应的位置;装/取钨极夹具从第二钨极座上拿取新钨极,并安装到焊枪上。装/取气罩夹具将气罩安装到带有新钨极的焊枪上。本发明可以实现钨极的自动更换,保证机器人焊接的焊缝质量,提高系统的自动化程度,提高焊接效率。

    接管-泵壳异种金属全位置焊接方法

    公开(公告)号:CN106735725B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201611192389.X

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 一种接管‑泵壳异种金属全位置焊接方法,在核容器壳体接管的端面和泵壳的端面制备焊接坡口,形成内坡口和外坡口,使外坡口的深度大于内坡口的深度,焊接时从外坡口底部开始焊接,直至焊接到指定深度位置,从内坡口底部开始焊接,直至将内坡口焊满,继续焊接外坡口,直至将外坡口焊满,所有相邻焊层上的起弧点不在同一周向角度上,所有相邻焊层上的熄弧点也不在同一周向角度上。本发明通过合理设置内外坡口比例、焊接顺序和起弧点位置,可以有效减小接管‑泵壳异种金属全位置焊接的焊接变形,实现对接管‑泵壳异种金属全位置焊接变形的高精度控制。

    一种直流双丝窄间隙埋弧自动焊的焊接方法

    公开(公告)号:CN106735773A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611192390.2

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: B23K9/188

    Abstract: 本发明公开了一种采用两根沿焊接方向前后排列的焊丝,按一层两道的焊道布置方式,进行多层自动埋弧焊的焊接方法,用于窄间隙焊接,该焊接方法包含以下步骤:焊接工件准备;对焊接工件进行点焊固定;将焊接工件移至待焊接位置后开始焊接,其中,进行焊接工件焊接时,前焊枪所连接的电源与后焊枪所连接的电源均采用直流特性。本发明中前焊枪与后焊枪同时采用直流特性进行双丝窄间隙埋弧自动焊,在降低热输入的同时提高焊接效率,焊接参数的变量减少,焊接的工艺稳定性提高,焊缝的组织性能良好。

    一种管子‑管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置及方法

    公开(公告)号:CN106670622A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710022649.7

    申请日:2017-01-12

    CPC classification number: B23K9/095 B23K9/32

    Abstract: 本发明涉及一种管子‑管板焊接系统的U型管轴向移动检测装置及方法,由探针轴向移动驱动装置控制探针轴向移动以接触管板或接触U型管端部;由探针径向旋转驱动装置控制探针旋转,使其在朝着管板或朝着U型管端部的位置切换;通过接收朝管板的探针沿轴向移动直至接触管板时发送的信号来计算探针第一位置,以及接收朝U型管端部的探针沿轴向移动直至接触U型管端部时发送的另一信号来计算探针第二位置,信号处理系统将第一位置与第二位置比对,获得U型管端部与管板的平齐度,并对平齐度是否满足设定要求进行判断,在平齐度不满足要求时,不起弧进行焊接;在平齐度满足要求时,起弧进行管子‑管板焊接,从而保证管子‑管板焊缝的质量,避免堵管。

    高压氢环境材料检测系统的气体循环处理系统

    公开(公告)号:CN113188045A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110603065.5

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明提供的一种高压氢环境材料监测系统的循环处理系统,包括:通过工艺管路连接的气瓶组单元、氢气增压单元、抽真空单元、氢环境箱和氢气回收单元,通过氢气回收单元实现氢气测试箱内氢气回收和再利用,氢气耗费量更少,使用成本低,同时通过气体置换管路和抽真空单元对氢气测试箱进行惰性气体清洗和抽真空处理,减低系统内的含氧量,保障系统的安全,氢气增压单元采用高压方式冲氢满足高压气体环境下材料耐久测试的要求。

    核电管子-管板焊枪平衡装置、焊接装置及控制方法

    公开(公告)号:CN115647686A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211689045.5

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 一种核电管子‑管板焊枪平衡装置,包括固定滚轮、浮动滚轮和调节装置,固定滚轮悬挂固定在焊枪工作区域的上方,用于为焊枪的线束提供悬吊支撑,焊枪线束与浮动滚轮相搭接,调节装置带动浮动滚轮进行浮动能够对焊枪线束上的张力进行调整,通过焊枪线束张力平衡焊枪的重力,从而确保焊枪与机械臂断开连接后不发生偏移,提高管子‑管板焊缝的焊接质量。本发明还提供一种核电管子‑管板焊接装置和焊枪平衡控制方法。

    一种氢环境箱盖体
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114166736A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111677792.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供一种氢环境箱盖体,通过导火结构以实现对安装于氢环境箱下方设备的保护,所述氢环境箱盖体与氢环境箱体连接,所述氢环境箱盖体上设有连接杆通孔,用以容纳连接杆进入氢环境箱盖体,所述氢环境箱盖体上设有导火装置,所述导火装置包括固定杆和导火板,所述固定杆上端与盖体连接,所述固定杆的下端与导火板连接,所述导火板设于氢环境箱的电机上方,引导连接杆通孔内喷射出的火焰沿导火板的上表面排放。

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