公开(公告)号：CN115856764A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211472427.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈志敏 ,  冯宇程

IPC: G01S3/14 ,  H03M7/30 ,  G06F17/16 ,  H03M1/12 ,  H03M1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应阈值BIHT算法的DOA估计方法，本发明将DOA估计作为压缩感知问题来进行求解，建立了稀疏恢复的问题模型；其次在BIHT算法上提出改进，将迭代过程中二值化的阈值进行自适应调整，利用上一次迭代计算出的重建结果与完备方向矩阵相乘，计算得到新的阈值矩阵，并用于对下一快拍数据的二值化处理，达到终止条件后将稀疏重构结果映射到单位l2球面上即可得到DOA估计结果。与现有技术相比，本发明具有精度高、成本低、效率高等优点。

公开(公告)号：CN107037400A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710234411.0

申请日：2017-04-11

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 陈志敏 ,  孙强 ,  陈年生 ,  李靖超

IPC: G01S5/06

CPC classification number: G01S5/06

Abstract: 本发明提供了一种应用天线阵列的高精度AGV定位方法，在路面上沿路线等距离布置若干磁钉，并对磁钉按序编码；在AGV的底盘上首尾安装两组天线阵列，在沿AGV前进方向与垂直于AGV行进方向各一组，形成二维天线阵列；AGV在磁钉上方沿路线行驶，由二维天线阵列同时接收单个磁钉发送的电磁波信号；将二维天线阵列表示为横向和纵向两个方向，再分别求得电磁波信号到达横向和纵向天线阵列的角度，利用这两个角度求得磁钉与AGV的相对位置，实现对AGV的精确定位。本发明提供能够在港口、码头等有较多障碍遮挡的室外环境下，实现AGV的高精度定位；可以忽略障碍物对信号传播的影响，结构简单，成本较低，且定位精度极大提高。

公开(公告)号：CN106991393A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710204722.2

申请日：2017-03-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 李靖超 ,  应雨龙 ,  董春蕾 ,  陈志敏 ,  苏科源 ,  毕东媛

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提出了一种基于多重分形维数的辐射源指纹特征提取方法。本发明从解决辐射源个体特征难以识别的角度出发，在传统特征识别的基础上，基于信号分形复杂度特征，根据接收信号复杂程度的不同以及所处环境的噪声的情况，利用不同复杂度的分形维数特征，刻画信号的细微特性，建立特征数据库，从而实现更精细的信号特征提取，该算法计算简单，实现更低信噪比下的辐射源个体识别。