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公开(公告)号:CN105549588A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510920063.3
申请日:2015-12-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提出一种多功能导视机器人,包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统和软件系统,其中,所述小车机电系统包括车底板、支撑杆、承载平台、驱动轮、万向轮和步进电机;所述中心控制系统包括GPS导航仪、摄像头和中心计算机;所述多媒体系统包括显示屏、控制面板、话筒、音响和微型打印机;所述软件系统包括运动控制软件模块和导视软件模块。本发明提出的多功能导视机器人,针对当前向导系统的不足,可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的引导。