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公开(公告)号:CN106881636A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201710228540.9
申请日:2017-04-10
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种载液板及其制造方法,还提供一种磁性复合流体抛光头装置。本发明提供的载液板具有多个正四面体凹槽单元,载液板由基板、附板Ⅰ、附板Ⅱ、附板Ⅲ以及附板Ⅳ层层叠加而组成,基板、附板Ⅰ、附板Ⅱ、附板Ⅲ以及附板Ⅳ上具有凹槽或通孔,凹槽和通孔相匹配共同构成正四面体凹槽单元。本发明提供的磁性复合流体抛光头装置包括:磁铁旋转部以及载液板旋转部,磁铁旋转部包含:第一驱动电机、主轴、磁铁盘以及永久磁铁;载液板旋转部包含:第二驱动电机、V型带轮、V带、连接支架以及载液板,其中,载液板为上述的载液板。本发明提供的磁性复合流体抛光头装置结构简单,材料去除效率高,适用的磁性簇尺寸范围广等特点。
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公开(公告)号:CN105529694A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610071190.5
申请日:2016-02-01
CPC classification number: H02H9/021 , H01F3/10 , H01F27/306 , H01F2003/106
Abstract: 本发明涉及一种减轻直流冲击的饱和铁芯型故障限流器,“日字形”铁芯结构由直流铁芯柱、交流铁芯柱、旁路铁芯柱和交流线圈组成,所述直流铁芯柱为“C字形”结构,所述交流铁芯柱为“I字形”结构,分布在“日字形”铁芯结构的中间,旁路铁芯柱为“I字形”结构,分布在“日字形”铁芯结构的外侧一端,交流线圈绕制在交流铁芯柱上;两个所述“日字形”铁芯结构横向镜像并列放置,其中两个相邻的所述直流铁芯柱外围绕制直流线圈;两个所述交流铁芯柱上绕制的交流线圈匝数相同,绕向一致,且同一端相连,另一端串接到电网中。本发明不仅适用于单相饱和铁芯型故障限流器,也适用于三相饱和铁芯型故障限流器。本发明结构简单、易于实现、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号:CN107036560B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610986538.3
申请日:2016-11-09
Applicant: 上海理工大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种光学玻璃精密磨削加工的表面粗糙度检测方法,首先将数字光学相机安装在机床加工区域,拍摄磨削后工件表面照片,然后通过数字图像处理获得光学玻璃的表面脆、塑形去除面积,并通过计算光学玻璃的表面脆性去除面积比;最后根据推导出表面粗糙度和光学玻璃表面塑性去除面积比的关系,计算光学玻璃的表面粗糙度。该方法有效简化光学玻璃元件精密加工过程中的表面质量检测流程,提高了制造效率,降低加工成本,改进光学元件精密制造工艺流程。
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公开(公告)号:CN106985013B
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201710363460.4
申请日:2017-05-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种群集式磁流变抛光头,线圈支架沿抛光头支架周向均布,每个线圈支架中间的曲形横梁上缠绕线圈,线圈并与外界电源相连,形成所需的磁场,每两个线圈支架间设有一个磁流变液固转换通道,所述抛光头支架中间装有磁流变抛光头,磁流变抛光头上设有磁流变液喷头,磁流变液喷头与磁流变液通道连接,所述磁流变液通过磁流变液通道流入磁流变液喷头,由磁流变液喷头将磁流变液喷向磁流变液固液转换通道,在线圈通电形成所需的磁场作用下变为固体形成抛光平面,用于抛光光学元件。本发明结构简单,通过改变通电周期使两组磁流变液固液转换通道交替形成抛光平面,从而实现不间断抛光,增加抛光区域的接触面积,以提高抛光效率。
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公开(公告)号:CN105762780A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610116389.5
申请日:2016-03-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02H9/02
CPC classification number: H02H9/023
Abstract: 一种减轻直流冲击的饱和铁芯型故障限流器,连接到电网中,具有第一“日”字形铁芯、第二“日”字形铁芯,第一“日”字形铁芯和第二“日”字形铁芯上绕制有直流线圈和交流线圈,其特征在于:第一“日”字形铁芯包括:第一直流铁芯柱、第一交流铁芯柱、第一旁路铁芯柱和第一交流线圈,第一直流铁芯柱呈“C”字形,第一交流铁芯柱呈“I”字形,两端连接在第一直流铁芯柱的中间,第一旁路铁芯柱呈“I”字形,设置在第一直流铁芯柱的“C”字形缺口中,第一交流线圈绕制在第一交流铁芯柱上;第二“日”字形铁芯结构相同,两者左右设置,沿着“C”字形的竖向镜像并列设置,两者整体呈“皿”字形。
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公开(公告)号:CN106985013A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710363460.4
申请日:2017-05-22
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种群集式磁流变抛光头,线圈支架沿抛光头支架周向均布,每个线圈支架中间的曲形横梁上缠绕线圈,线圈并与外界电源相连,形成所需的磁场,每两个线圈支架间设有一个磁流变液固转换通道,所述抛光头支架中间装有磁流变抛光头,磁流变抛光头上设有磁流变液喷头,磁流变液喷头与磁流变液通道连接,所述磁流变液通过磁流变液通道流入磁流变液喷头,由磁流变液喷头将磁流变液喷向磁流变液固液转换通道,在线圈通电形成所需的磁场作用下变为固体形成抛光平面,用于抛光光学元件。本发明结构简单,通过改变通电周期使两组磁流变液固液转换通道交替形成抛光平面,从而实现不间断抛光,增加抛光区域的接触面积,以提高抛光效率。
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公开(公告)号:CN106863023A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710131712.0
申请日:2017-03-07
Applicant: 上海理工大学
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/005
Abstract: 本发明涉及一种可调式磁性复合流体抛光头机构,该机构包括磁铁旋转机构、载液板旋转机构,所述磁铁旋转机构中的永久磁铁偏心固定在磁铁盘下方,磁铁盘通过主轴连接电机一,由电机一驱动主轴带动永久磁铁转动,产生高速旋转的磁场;所述载液板旋转机构中的连接支架为圆形套筒,安装于所述磁铁旋转机构的外侧;载液板作为连接支架的端盖,安装在永久磁铁下方;V型带套接在V型带轮和连接支架上,电机二通过联轴器连接V型带轮,由电机二通过V型带轮驱动连接支架及其上的载液板旋转,使载液板上的磁性复合流体旋转,从而实现对工件抛光去除。本发明结构简单,材料去除效率高,适用的磁性簇尺寸范围广等特点。
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公开(公告)号:CN211207171U
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202020213577.1
申请日:2020-02-26
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提出了一种基于OpenMv摄像头和激光测距模块控制的斯特林自控车,其包括车身,车身具有移动轮车身安装有驱动移动轮的动力模块以及控制系统;动力模块包括:斯特林发动机,斯特林发动机通过传动系统连接于移动轮;控制系统包括:主控部分,主控部分连接于远程激光雷达、测航向角角装置、摄像头、激光测距模块、电源模块,远程激光雷达、测航向角装置、摄像头安装于车身前部,激光测距模块安装于车身两侧;自控车前轮安装有控制转向的舵机,其连接于主控部分。本实用新型有利于节能,并且无污染;机械结构精密,便于操作,交互性能良好,适用范围广,提升了实际应用效益。
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公开(公告)号:CN211731695U
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202020212987.4
申请日:2020-02-26
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本实用新型提出了基于单片机陀螺仪及AI技术的遥控平衡车机器人,其包括:车身,其共轴安装有两直流减速电机,直流减速电机分别安装有车轮;安装于车身的电源模块、主控模块、陀螺仪传感器模块、车身显示屏,电源模块连接于主控模块,主控模块连接于直流减速电机、车身显示屏,陀螺仪传感器模块连接于主控模块、直流减速电机;其还包括:摄像头模块,其连接于主控模块;遥控装置,其无线连接于平衡车机器人;连接于主控模块的无线遥控模块,其包括:安装于车身的无线遥控接收模块、设置于遥控装置且与无线遥控接收模块配合的无线数据接收模块;车身表面设置有载物平台。该机器人能够更好地适应复杂路况,有利于越过障碍,运动起来更加灵活。
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