公开(公告)号：CN108919960A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810839191.9

申请日：2018-07-27

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 刘世交 ,  白国振 ,  李帅 ,  祁涛 ,  李兴怡 ,  闻章 ,  彭长武 ,  黄子曙

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/14 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06F3/012 ,  G06F3/1423 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明提供的一种显示缺失图像的系统及布置方法，缺失图像的系统包括采集单元、位移测量单元、分析单元以及显示单元，采集单元为4个高清的1080P的广角摄像头，位移测量单元为具有发射芯片的角位移传感器、4个第一基站以及第二基站，分析单元为计算机，显示单元为柔性屏或者普通的显示屏。本发明提供的显示缺失图像的系统具有可以实时同步地显示因窗户的中间隔栏阻挡而缺失的实时同步的缺失图像，缺失图像的画面随着观察者头部的移动变化而变化，能始终保持观察者视野中画面的完整性。

公开(公告)号：CN108381519A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810157175.1

申请日：2018-02-24

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 祁涛 ,  白国振 ,  夏海超 ,  赵善政 ,  刘世交 ,  陈龙

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种智能机器人腿部系统，包括：结构单元，包括脚、腿、柔性表层以及传动机构；以及控制单元，包括单片机、保护模块、电源、通信模块、驱动模块、驱动电机、存储模块、接收模块、红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块、语音输出模块以及显示屏，其中，单片机分别与保护模块、通信模块、驱动模块、存储模块、接收模块、语音输出模块以及显示屏电路连接，电源分别与保护模块、驱动模块、语音输出模块以及显示屏相连接来供电，接收模块分别与红外传感器、超声波传感器、视觉采集模块、语音采集模块通信连接，传动机构的输入端与驱动电机连接，输出端分别与脚以及腿相连接。