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公开(公告)号：CN111738052A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010283627.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多特征融合高光谱遥感地物分类方法，该方法可应用于高光谱遥感地物图像分类，解决了高光谱图像分类中标签样本不足和不同层次特征没有得到充分利用的弊端，具体如下：从原始高光谱遥感图像中选取各类别标签样本，并将样本标记为训练样本和测试样本；对训练样本进行预处理将其复制为相同的多份，并输入卷积神经网络的不同卷积层中以得到更多的样本；将卷积神经网络中层和高层的特征在全连接层中进行融合以得到不同层次的特征信息；获得训练的特征后对测试样本进行分类。
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公开(公告)号：CN111479236A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010396206.6
申请日：2020-05-12
Abstract: 本发明公开了一种大型土木工程和建筑物等用于倾斜、应变、震动、GNSS定位等状态监测的分布式无线传感网络的组网节点模式及其网络节点部署方法，其包括若干用于采集和现场数据处理的传感器数据采集节点和至少一个用于将现场数据发送到远端的数据库中的数据汇总网关节点；传感器数据采集节点模式包括单控制器采集器节点、双控制器采集器节点和数据采集器直连节点；网络节点部署方法为：三维环境下的基于人工蜂群算法的三维无线网络节点部署方法。本发明采用多节点模式和三维无线网络节点部署方法，利用分布式无线传感器网络对传感器数据采集节点的数据进行采集和存储，并利用数据汇总节点转发汇总到服务器，以得到准确的检测数据和良好的检测结果。
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公开(公告)号：CN111046782A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911248880.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法，对采集的图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间图片转换成Lab颜色空间的图片，对Lab颜色空间下的图片进行一种基于亮度的优化显著性检测处理；对原始图像用色差法进行处理，其结果与显著性检测结果做融合处理；最终将直方图反向投影的结果和显著性检测的结果进行融合处理，OTSU二值化处理，通过最大连通域分析方法获得最大连通域，对最大连通域进行动态次数阈值腐蚀操作，对腐蚀结果再次做最大连通域分析获得最大连通域，最后对最大连通域进行与腐蚀操作等次数等结构元素的膨胀操作；做最大连通域的外接矩形实现对果实的标定。
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公开(公告)号：CN110200748A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910477329.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种假体视觉下功能评估仿真装置，其技术方案要点是：一种假体视觉下功能评估仿真装置，包括计算机、与所述计算机电信号连接的触控屏、与所述触控屏配合的触控笔、用于供使用者穿戴的头盔显示器、用于确定使用者头部位置的头部辅助固定器，所述头盔显示器设置有用于拍摄触控屏所显示图像的微型摄像头，所述微型摄像头与所述计算机电信号连接，且所述计算机设置有用于处理微型摄像头实时采集的图像的图像处理模块，所述计算机将图像处理模块处理的图像传输至头盔显示器，并供使用者观看。本发明能帮助视觉假体的研究者发现并解决假体视觉目前存在的问题，为假体植入者的康复训练提供理论依据。
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公开(公告)号：CN107613583A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711008646.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式无线传感器网络数据汇总网关及管控方法，所述的汇总网关包括采集器、数据采集节点、高速数据缓冲收发单元、ZigBee Mesh无线传感器网络；其优点表现在：本发明的一种分布式无线传感器网络数据汇总网关及管控方法，相对于现有技术，能够实时汇总各类传感器无线传送的数据并无线传输到远程服务器端，能够推广和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106600930A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611125254.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种分布式全站仪数据采集器，包括控制模块、接收模块、存储模块、无线模块，所述控制模块分别与接收模块、存储模块、无线模块相连接。其优点在于，将数据实时解析、压缩、存储并发到到无线网络；能够确保数据传输的完整性，提高工作效率；降低多传感器运行成本，减少现场作业操作复杂程度；减少有线操作，使工作范围扩大。
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公开(公告)号：CN116912507B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310886926.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模影像高精度自适应特征点匹配方法，包括步骤：接收一组原始影像资料，对原始影像进行预处理；对经过预处理的影像进行自适应的特征点检测；根据特征点检测结果对影像进行特征点匹配。预处理过程包括，获取原始影像及其对应的RPC文件，对原始影像中的主影像分块，通过RPC文件获取不同影像中的重叠区域。在对原始影像中的主影像分块后，保留分块后不同块的角点像方坐标，通过角点的像方坐标与影像的RPC信息，获取不同影像间的重叠区域。
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公开(公告)号：CN117994421B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410025275.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于三维重建的技术领域，公开了一种基于多视光学卫星影像的地表稠密三维重建方法，利用多视图卫星影像数据集对重建网络模型进行训练，再将训练好的重建网络模型用于三维重建，该重建网络模型包括特征提取模块和高程预测模块，特征提取模块先后经过特征金字塔网络FPN、DCN可变型卷积操作和注意力机制处理，提取不同尺度下的局部特征和全局特征，以得到不同尺度的特征体；高程预测模块按照尺度由小到大的顺序分别对不同的特征体进行可微RPC映射处理，再结合参考影像的上下文特征进行正则化处理，并且将小尺度特征体的正则化处理结果参与大尺度特征体的可微RPC映射处理，以最大尺度特征体的正则化处理结果作为最终结果。
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公开(公告)号：CN114519723B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111599856.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法，其特征在于：以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪，构建多尺度金字塔影像，并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸，然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U‑Net神经网络模型进行陨石坑的边缘分割，再利用模板匹配算法提取各个陨石坑的基于当前金字塔影像像素矩阵的像素中心坐标和大小，最后利用转换关系，计算各个陨石坑实际对应的经纬度中心坐标和半径。对现有陨石坑分割提取方法进行改进，使之适用于月球DEM中多尺度陨石坑的准确提取，为更完整的陨石坑目录集和航天器选址着陆提供支持。
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公开(公告)号：CN117975284A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311730346.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种集成Swin transformer和CNN的云检测方法，属于遥感图像云层检测技术领域。包括：从云层检测数据集中获取图像数据；构建基于深度学习的云层检测网络，并进行训练和测试；将待检测的图片输入训练好的所述基于深度学习的云层检测网络，输出云层检测结果。本发明引入Swin transformer来获取云层全局信息，保留的细节信息更加完整；设计可变形特征提取模块，从不同尺度自适应获取云层的不规则形状来提取云层的多尺度特征并进行融合，提升云层检测效果；同时利用残差融合模块重建Swin transformer过程中破坏的空间结构，更好的保留云层提取过程中的细节信息。
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