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公开(公告)号：CN110150259A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910585646.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种智能植保小车及其方法，包含车体和用于喷洒农药的喷药设备；车体设有行驶装置，喷药设备位于行驶装置的上方，喷药设备包含：装备适量农药的储药罐；增压泵，其通过管道低压端与储药罐开口端连接；至少一个电磁阀，其输入端通过管道与增压泵的高压端连接；至少一组喷嘴，布置在立杆上且通过管道与电磁阀输出端连接；用于保护管道的溢流阀，其与增压泵的高压端连接；增压泵、电磁阀和溢流阀均与控制器相连，控制各设备协同工作。本发明通过装载麦克纳姆轮并通过智能控制实现车身不转动就可在狭小空间内全方位移动自动完成喷药工作，克服像大棚这样狭小空间的喷药植保工作并避免喷药时人体近距离接触喷药机进而发生农药中毒的危险。
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公开(公告)号：CN107380148B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710625526.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车制动力矩综合调控方法及系统，随着踏板行程的不断增大，并监测到车轮滑移率发生突变时，对制动力矩进行综合调控，包括：轮胎‑路面摩擦力估计、制动力矩自适应控制、制动力矩分配。其中，通过车速和轮速等，实时计算当前车轮滑移率以及滑移率差值，结合预先设定的轮胎模型拟合函数，前后车轮滑移率误差阈值及观测器调节增益等，对前后轮胎‑路面摩擦力直接相关的变量同时进行估计，进而计算当前所需的前后轮制动力矩，使前后车轮滑移率保持在理想值附近。按照制动力矩分配系数‑频率曲线将前后车轮制动力矩近似分配至前后车轮电机制动力矩以及机械制动力矩。本发明有效地提高了电动汽车系统的制动控制性能。
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公开(公告)号：CN106125731B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610578372.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于后方车辆行驶意图识别的无人驾驶车辆运动控制方法，包含以下步骤：S1、持续对无人驾驶车辆后方车辆是否发出声音信号进行检测；S2、检测到无人驾驶车辆后方车辆发出声音信号，则根据预设车辆识别规则对该声音信号进行分析，以确定后方车辆的类型；S3、根据后方车辆的类型，对后方车辆的超车意图执行相应的避让行驶操作策略。本发明还公开了一种无人驾驶车辆运动控制系统。本发明低成本、可靠性高，能有效提高无人驾驶车辆的行驶安全性及智能化水平。
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公开(公告)号：CN105059075B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510592518.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60G11/27
Abstract: 本发明涉及一种车身高度双级调节方法，包含：S1、测量车身高度、空气弹簧内部压力和轮胎内部压力；S2、比较车身高度是否低于预设值；如是，控制空气弹簧气路对空气弹簧充气，及控制轮胎气路对轮胎充气；如否，执行S3；S3、比较车身高度是否高于预设值；如是，控制空气弹簧气路对空气弹簧放气，及控制轮胎气路对轮胎放气；如否，执行S4；S4、判断路况是否需要调节胎压并维持车身当前高度；如是，控制轮胎气路对轮胎放气/充气，及控制空气弹簧气路对空气弹簧充气/放气；如否，结束调节。本发明通过对空气悬架系统和轮胎中央充放气系统的集成，实现对车身高度的灵活控制，并消除系统功能间的冲突，提高车辆系统平顺性和通过性能。
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公开(公告)号：CN106125731A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610578372.1
申请日：2016-07-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种基于后方车辆行驶意图识别的无人驾驶车辆运动控制方法，包含以下步骤：S1、持续对无人驾驶车辆后方车辆是否发出声音信号进行检测；S2、检测到无人驾驶车辆后方车辆发出声音信号，则根据预设车辆识别规则对该声音信号进行分析，以确定后方车辆的类型；S3、根据后方车辆的类型，对后方车辆的超车意图执行相应的避让行驶操作策略。本发明还公开了一种无人驾驶车辆运动控制系统。本发明低成本、可靠性高，能有效提高无人驾驶车辆的行驶安全性及智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105059075A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510592518.3
申请日：2015-09-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: B60G11/27
Abstract: 本发明涉及一种车身高度双级调节系统，包含：气源，提供压缩空气；空气弹簧，设置在车轴上；空气弹簧气路，一端与气源连接，另一端与空气弹簧连接，对空气弹簧充气放气；轮胎气路，一端与气源连接，另一端与轮胎连接，对轮胎充气放气；信号测量单元，测量车身高度、空气弹簧压力及轮胎压力；电子控制单元，与空气弹簧气路、轮胎气路及信号测量单元连接，根据信号测量单元测量的信息，控制空气弹簧气路对空气弹簧充气放气，控制轮胎气路对轮胎充气放气。本发明还涉及一种车身高度双级调节方法。本发明通过对空气悬架系统和轮胎中央充放气系统的集成，实现对车身高度的灵活控制，并消除系统功能间的冲突，提高车辆系统平顺性和通过性能。
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公开(公告)号：CN104989503A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510314101.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: F01N11/00
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 本发明公开了一种柴油机SCR系统NOx输出浓度的观测方法及观测系统。该观测系统包含：SCR系统；位于SCR系统进气端的检测NOX浓度的传感器，位于SCR系统进气端的检测NH3浓度的传感器，位于SCR系统排气端的检测NOX浓度的传感器，位于SCR系统排气端的检测NH3浓度的传感器，UKF观测算法模块，及，浓度显示模块；SCR系统进气端的检测NOX浓度的传感器、检测NH3浓度的传感器、SCR系统排气端的检测NOX浓度的传感器及检测NH3浓度的传感器的检测数据均输入到UKF观测算法模块；通过对所述的检测数据进行UKF运算，输出NOx的输出浓度至浓度显示模块。本发明通过无迹卡尔曼滤波来进行输出状态观测的方法，保证了估计浓度的精度，出色地解决了NOx传感器存在的交叉灵敏度问题。
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公开(公告)号：CN110150259B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910585646.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海海事大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种智能植保小车及其方法，包含车体和用于喷洒农药的喷药设备；车体设有行驶装置，喷药设备位于行驶装置的上方，喷药设备包含：装备适量农药的储药罐；增压泵，其通过管道低压端与储药罐开口端连接；至少一个电磁阀，其输入端通过管道与增压泵的高压端连接；至少一组喷嘴，布置在立杆上且通过管道与电磁阀输出端连接；用于保护管道的溢流阀，其与增压泵的高压端连接；增压泵、电磁阀和溢流阀均与控制器相连，控制各设备协同工作。本发明通过装载麦克纳姆轮并通过智能控制实现车身不转动就可在狭小空间内全方位移动自动完成喷药工作，克服像大棚这样狭小空间的喷药植保工作并避免喷药时人体近距离接触喷药机进而发生农药中毒的危险。
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公开(公告)号：CN110979568A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911156798.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种海上物资补给方法，所述海上物资补给方法适用于多旋翼无人机海上补给，通过将舰载电源输出的交流电转化为低压直流电供给无人机使用，从而克服了现有的多旋翼无人机在海上补给过程中存在的机载电池电量有限、动力不足、运载量小、续航短、抗风能力弱等问题，提高了多旋翼无人机在海上舰船物资补给时的运输能力和抗风能力。
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公开(公告)号：CN106218846B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610622900.9
申请日：2016-08-02
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/30
Abstract: 本发明公开了一种船舶气囊隔振装置高度调节控制系统，其包含：压缩机；一对气囊隔振器组，分别位于船舶推进系统下方两侧；一对充放气机构，其输入端分别连接所述压缩机的输出端，其输出端对应连接所述的一对气囊隔振器组的输入端；一对位移传感器，与所述的一对气囊隔振器组对应设置；控制器，分别电路连接所述的位移传感器以及充放气机构，其根据位移传感器的检测数据来监控一对气囊隔振器组的位置状态，并通过控制一对充放气机构对一对气囊隔振器组进行充放气以实现气囊隔振装置质心的高度调节。其优点是：可以降低大型船舶推进系统对气囊隔振装置空气压缩机的功率需求，并通过渐进式高度调节方式，提高气囊隔振装置在高度调节方面的稳定性。
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