公开(公告)号：CN115857534A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210949627.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 上海机电工程研究所

Inventor： 王波兰 ,  徐胜利 ,  张迪 ,  韦亚利 ,  刘印田 ,  胡珊 ,  张宏程 ,  葛志闪 ,  王鑫 ,  刘扬扬 ,  吴镇 ,  贺祥

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。