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公开(公告)号：CN116819953A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310642388.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种谐振式扫描镜的频点温度自适应控制系统及方法，所述方法包括：步骤S1：设置所述谐振式扫描镜的初始频率和初始幅度；步骤S2：采样谐振扫描镜角度的PSD位置反馈信号并进行滤波；步骤S3：进入所述初始化搜索模块；步骤S4：所述自适应调幅模块将所述谐振式扫描镜的幅度调整至目标值；步骤S5：通过所述自适应调频模块对所述谐振式扫描镜的频率进行自适应调节，以实现所述谐振式扫描镜的频点温度自适应控制。本发明既能够控制谐振镜的扫描角度稳定在一个角度附近，同时通过频率和幅度的自适应调整，让谐振式扫描镜能够抵抗温度变化所带来的影响，最终保证激光雷达扫描镜适应在不同温度条件下，实现稳定驱动。
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