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公开(公告)号：CN106142066A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594567.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/1025 , B25J9/123
Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
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公开(公告)号：CN103418557A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310348030.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法，基于积分球—光谱辐射计的离线检测方式，专门针对自动化生产线的工程应用设计了工位转台、检测工装、检测机构、检测系统、分拣机构，以及实现整个设备的一体化协同控制的控制系统。工位转台驱动检测工装轮转经过各个工位，由检测机构从转到检测工位的检测工装中抓取LED球泡灯并送入检测系统进行成品检测；之后，由分拣机构从转到分拣工位的检测工装中对检测后的LED球泡灯进行分拣。本发明具有检测速度高、检测精度高、自动化和智能化程度高、性价比高的特点，既可以无缝集成到LED灯自动化生产线中实现全过程的自动化生产，也可以作为独立的成品检测单元使用。
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公开(公告)号：CN102829455A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210342159.2
申请日：2012-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F21V23/06 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯中连接电源板与光源板的接插件及方法，在光源板上增加一个新设计的接插件，该接插件的两个簧片，分别导电连接在光源板正负两极上焊接的焊脚上；而电源板上的正负两极则做成焊盘形式；这样当电源板插入光源板上的接插件时，焊盘与簧片导电接触，使得电源板和光源板上的正负两极对应导通。而且由于接插件采用了有定位防脱功能的楔形弹性结构，不会因为插入应力将光源板印制线顶起，保证了连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN205309751U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520955659.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于视觉机器人的柔性装配线，设于上料平台和下料平台之间，其包含：装配总站；装配机器人，其与所述的装配总站对应设置；终端储料装置，其连接所述的装配总站；中间储料装置，其连接所述的装配总站以及终端储料装置；供料装置，其连接所述的装配总站；视觉定位控制系统，其连接所述的装配机器人；装配控制系统，其通过电缆连接所述的视觉定位控制系统、供料装置、装配总站、中间储料装置以及终端储料装置。该装配线在原有机械手上安装了图像采集系统，并构成闭环控制，提高了整体系统的装配性能。
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公开(公告)号：CN202171139U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120228630.6
申请日：2011-06-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F21S2/00 , F21V19/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型涉及LED光源领域。所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种新型LED面光灯，兼具大功率LED和小功率LED优点，结构合理，互补缺点，可增加面光灯光强均匀性，提高面光灯使用寿命，且能增加LED光通利用率及提高LED灯具效率。其特征在于：在面光灯底板上结合排布大功率LED和小功率LED；大功率LED芯片和小功率LED芯片分别使用与其功率相配的驱动电源。本实用新型较之之前的仅有小功率LED的面光源或者大功率LED的面光源，性能明显提高，不仅实用性更强，视觉上出光更加均匀柔和。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203522610U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320568327.X
申请日：2013-09-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H02S10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光资源循环再利用的老练装置，其包括老练架、电池组固定支架、太阳能电池组、太阳能控制器、直流-交流逆变器，电池组固定支架设置在老练架上，太阳能电池组设置在该电池组固定支架上，上述太阳能电池组的吸光面垂直正对于放置在该老练架上的发光产品的发光方向。该太阳能电池组与太阳能控制器相连接，该太阳能控制器与直流-交流逆变器相连接，该直流-交流逆变器将直流电转换为220V交流电供发光产品或用电设备使用。本实用新型在确保老练功能和效果的情况下，能回收发光产品产生的光能，将其转换成电能，进行光资源的再利用，既节约了能源，又降低了产品成本，同时起到了节能减排的作用。
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公开(公告)号：CN202877863U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220582565.1
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站，包括：上料翻转机构，设置在用于LED球泡灯全自动柔性装配线的灯罩装配工作站内一侧；直线输送机构，设置在上料翻转机构相邻的一端位置；灯罩接插装配机构，设置在直线输送机构相邻的一侧；上料翻转机构将LED球泡灯半成品组件上料翻转后传输给直线输送机构，灯罩接插装配机构将LED球泡灯灯罩传输到邻近直线输送机构的位置与直线输送机构传输的LED球泡灯半成品组件接插装配连接。本实用新型能够实现LED球泡灯灯罩的全自动柔性装配，提高LED球泡灯灯罩装配的自动化程度和可靠性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202182338U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120228596.2
申请日：2011-06-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F21S2/00 , F21V23/00 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型涉及LED光源领域。所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种新型LED管灯结构，解决LED管灯电源不易维修和更换的问题，同时使得LED出光角度更好，LED管灯更加明亮。其特征在于：此种LED管灯对传统的电源安置方式和位置进行了改进，不再将电源安装于LED基板下方，而是放在LED基板的侧面，易于安装和更换，且能给LED留出更多的空间，保证LED能以最好的角度通过扩散板发光。此种新型LED管灯打破了传统LED管灯不易于更换电源的缺陷，便于安装和更新，且节省的大部分空间利于提高管灯的光效率，使得管灯更加明亮且均匀。
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公开(公告)号：CN203448315U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320488635.1
申请日：2013-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种LED球泡灯成品在线检测及分拣设备，基于积分球—光谱辐射计的离线检测方式，专门针对自动化生产线的工程应用设计了工位转台、检测工装、检测机构、检测系统、分拣机构，以及实现整个设备的一体化协同控制的控制系统。工位转台驱动检测工装轮转经过各个工位，由检测机构从转到检测工位的检测工装中抓取LED球泡灯并送入检测系统进行成品检测；之后，由分拣机构从转到分拣工位的检测工装中对检测后的LED球泡灯进行分拣。本实用新型具有检测速度高、检测精度高、自动化和智能化程度高、性价比高的特点，既可以无缝集成到LED灯自动化生产线中实现全过程的自动化生产，也可以作为独立的成品检测单元使用。
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公开(公告)号：CN202852750U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220525011.8
申请日：2012-10-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F21V23/06 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型公开一种LED球泡灯的螺旋式灯头的电源接插件，用于电气连接LED球泡灯的螺旋式灯头与电源板，其包含：设置在电源板上的电源板接插件，以及设置在螺旋式灯头的螺纹口的螺旋式灯头接插件；所述电源板接插件插入螺旋式灯头接插件以实现螺旋式灯头与电源板之间的电气连接。本实用新型采用接插件连接导通的形式实现螺旋式灯头与电源板之间的电气连接，使得装配时能免除焊接工序，实现LED球泡灯的全自动化装配，有效提高生产效率。
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