公开(公告)号：CN118112507A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311650159.3

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 郭正琨 ,  刘庆波 ,  李盘虎 ,  史秀花 ,  林俊贤

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明提供了一种脉内调制信号特征提取的方法，包括检测原始信号提取第一脉内信号；计算第一脉内信号的3dB带宽若小于等于门限值则为简单脉冲信号；对第一脉内信号进行平方得到第二脉内信号，计算第二脉内信号的3dB带宽若小于等于门限值则判定为二相编码信号；对第二脉内信号进行平方得到第三脉内信号，计算第三脉内信号的3dB带宽若小于等于门限值则判定为四相编码信号；对第一脉内信号做相位差分，计算第一信号频率的线性拟合误差，若线性拟合误差小于等于门限值则判定为线性调频信号；统计第一信号频率的占优频点个数并判定是否为频率编码信号。本发明的脉内调制信号特征提取的方法，具有计算量适中、识别率高以及响应速度快的优点。

公开(公告)号：CN114185716A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111505438.1

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 史秀花 ,  刘庆波 ,  谭姗姗 ,  王卓群 ,  赵建华 ,  许颖莹 ,  邹波

IPC: G06F11/14 ,  G06F11/07 ,  G06F9/4401 ,  G06F8/65

Abstract: 本发明提供一种高可靠DSP程序代码加载方法，DSP和非易失性存储器信号连接FPGA，FPGA包含看门狗模块，所述方法包含步骤：S1、将DSP程序代码预先存储在非易失性存储器的n个第一基片以及FPGA的ROM中，令计数值false＝0；S2、上电后，DSP从选取的第一基片中加载DSP程序代码；DSP运行过程中，若FPGA的看门狗模块判断DSP工作异常，看门狗模块向DSP发送多次复位信号，当发送次数超过设定的阈值且DSP仍未正常工作，更新false为false+1，若false＜n则DSP重新选取一个未被选取过的第一基片并重复步骤S2，若false＝n则进入S3；S3、DSP从FPGA的ROM中加载DSP程序代码。本发明还提供一种高可靠DSP程序代码加载平台。

公开(公告)号：CN109597426A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811344419.3

申请日：2018-11-13

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李敏 ,  李芬 ,  李俊山 ,  史秀花 ,  谭姗姗 ,  徐笛

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 一种基于L1自适应控制的四旋翼直升机轨迹跟踪控制方法，在惯性坐标系中建立四旋翼直升机的数学模型，该数学模型包含位置子系统的位置数学模型和姿态子系统的姿态数学模型，规划一个连续光滑轨迹作为四旋翼直升机的参考信号，实现四旋翼直升机在规定时间内的稳定跟踪，设计位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到位置子系统的控制输入信号，由位置子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器提取获得期望的俯仰角和滚转角，并计算得到四旋翼直升机总的升力，设计姿态子系统的L1自适应轨迹跟踪控制器，得到四旋翼直升机总的输入力矩。本发明在较大的自适应增益条件下，仍对外界扰动有很好的鲁棒性，既能保证系统的暂态响应性能又能保证闭环的鲁棒性。

公开(公告)号：CN106291531A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610632516.7

申请日：2016-08-04

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 刘庆波 ,  王凤姣 ,  王树文 ,  高路 ,  史秀花

IPC: G01S13/70 ,  G01S13/50

CPC classification number: G01S13/70 ,  G01S13/50

Abstract: 本发明公开了一种参差跟踪方法，包含：S1、利用高重频步进频方式对机动目标进行距离测量，获得第一目标距离；S2、根据第一目标距离判断高重频步进频信号是否进入遮挡区；若否，则返回S1；若是，则执行S3；S3、在高重频步进频信号进入遮挡区的时刻切换至高重频单脉冲信号形式对机动目标进行脉冲多普勒跟踪；S4、利用脉冲多普勒跟踪测量的速度值预测与机动目标之间的距离，获得第二目标距离；S5、根据第二目标距离判断重频单脉冲信号是否退出遮挡区；若否，则返回S3；若是，则执行S6；S6、重复步骤S1～S5，交替使用高重频步进频方式与高重频单脉冲信号形式对机动目标进行跟踪，直到整个跟踪过程完毕。本发明能够在一定测量范围内获取距离分辨能力。

公开(公告)号：CN106125050A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610407253.X

申请日：2016-06-12

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 林坤 ,  史秀花 ,  郭冬梅 ,  赵龙 ,  高路 ,  王树文

IPC: G01S7/02

CPC classification number: G01S7/02

Abstract: 一种基于CORDIC核的正弦空间内波控码计算方法，采用CORDIC IP核完成三角函数计算，将三角函数转换到正弦空间域，在正弦空间域下计算波控码，结合多通道并行计算实现对多通道同时配相，从而实现快速波束控制，增强了可移植性，提高了波束指向精度，节省了硬件资源。