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公开(公告)号:CN106617934B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201710057115.8
申请日:2017-01-23
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
IPC: A47F1/10
Abstract: 本发明公开了一种转盘式送药装置,包括位移机构、转盘机构和视觉跟踪器,所述位移机构包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机;所述转盘机构设置在所述支撑板上,所述转盘机构包括转盘、中空旋转平台、旋转电机、前后运动电机、真空发生器、传感器、两个气动吸盘和一用于存放电气接线的拖链;所述视觉跟踪器包括摄像头,所述摄像头设置在所述上横杆的后侧。本发明的转盘式送药装置,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;电气接线存放于拖链中,避免了旋转过程中的卡断电线故障,可以实时察看送药装置的工作情况,易于维修与维护。
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公开(公告)号:CN115402555A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211268117.9
申请日:2022-10-17
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种封口装置,包括:安装架组件,设置在第一支撑基面上,安装架组件包括容纳空间;标贴剥离组件,设置在安装架组件上方,标贴剥离组件用于将剥离标贴;限位支撑组件,至少部分设置于安装架组件,限位支撑组件包括设置在标贴剥离组件下方且分别位于纸袋的上下两侧的上部限位槽和下部限位槽,以对纸袋进行限位支撑;标贴吸放组件,设置在安装架组件上方,用于吸附从标贴剥离组件上剥离的标贴并将标贴的下部贴附在纸袋的第一侧;贴标贴组件,包括可运动地设置在安装架组件上的纸袋支撑机构、标贴压紧机构和标贴折弯机构,以解决现有技术中人工对纸袋进行的贴标贴的操作自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号:CN111573109A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010517323.3
申请日:2020-06-09
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能发药分拣系统,包括两台智能发药机和四条智能分拣线,其中,一台智能发药机和两条智能分拣线组成一个分拣物流子系统:另外一台智能发药机和另外两条智能分拣线组成另一个分拣物流子系统;每条智能分拣线均由人工复核子系统以及药品袋分拣子系统构成;人工复核子系统包括斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机、推料组件和进药分配组件;药品袋分拣子系统包括药品袋输送皮带机和出药分配组件,斜坡输送皮带机、人工分拣皮带机和药品袋输送皮带机依次相连组成药品袋输送。本发明的智能发药分拣系统,可以根据电子处方单实现所有药品的准备、核验、打包以及分拣的全流程操作,并且具备药品存储、补充功能。
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公开(公告)号:CN108992348A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201811156964.X
申请日:2018-09-30
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动配药设备,其包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室;配液室内部设置有针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道;运送轨道设置有托盘;运送轨道的两端分别延伸至预配室以及出药室中;预配室、配液室以及出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器;气压调节装置与气压传感器相配合,使得预配室以及出药室处于正压、配液室处于负压状态。本发明的优点是:由于配液区设置在预配区与出药区之间,因此整个设备的气压分布为正压、负压、正压,使得配液区的气体无法排出设备之外并可被集中回收处理,保证在配液过程中医护人员的健康安全;同时有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。
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公开(公告)号:CN109733854B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910034880.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及物料输送技术领域,具体涉及一种料箱连续输送装置,包括:沿料箱输送方向依次设置的第一提升机构、传送机构和第二提升机构,传送机构具有至少两层料箱缓冲区,第一提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第一输送方向输送的第一升降结构,第二提升机构具有将至少两层料箱缓冲区中的料箱按照第二输送方向输送的第二升降结构和将到达第二提升机构的预定位置的料箱推出第二提升机构,并将取料后的料箱推回预定位置,输送至相邻的料箱缓冲区的推出结构,且第一输送方向和第二输送方向相反,以形成一个闭合的环形的输送带。本发明可实现无人干涉状态下的多种物料输送,减少了在连续输送过程中空料箱的堆积现象,节省了空间。
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公开(公告)号:CN109095086B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN201811157013.4
申请日:2018-09-30
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法,其特征在于:在所述链轮升降机构的顶推下,所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘,并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。本发明的优点是:通过柔性链行程检测传感器对柔性链的行程进行直接检测,这样可以避免柔性链磨损导致的行程误差。此外,通过对柔性链的行程进行直接检测,可以使用精度较低的电机和齿轮箱替代高精度高成本的伺服电机进行闭环控制,有效地降低了系统的成本。
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公开(公告)号:CN114056908B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111489511.0
申请日:2021-12-08
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动补药系统,包括缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带、药盒分离摆动挡板、滑槽和药盒识别转台,所述缓存皮带、一级进药皮带、二级进药皮带和滑槽依次相连;所述缓存皮带、一级进药皮带和二级进药皮带的高度依次降低;所述缓存皮带的出料端、一级进药皮带的出料端以及二级进药皮带的出料端分别设置有对射光电传感器;所述药盒分离摆动挡板设置在所述二级进药皮带上;所述药盒识别转台包括转台底板、末端药盒缓存板、透明转盘、伺服电机、滑台、旋转气缸和四个扫码器。本发明的自动补药系统,识别药盒时对药盒的放置位置无要求,使用方便,可以实现自动补药,提高工作效率,且降低成本。
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公开(公告)号:CN114056620B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111489505.5
申请日:2021-12-08
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格西林瓶的批量上瓶装置,包括底座以及设置在其顶端的循环进料线、主进料线、上料线、宽度可调护栏机构、可变止挡机构、固定止挡机构、定位机构和分瓶机构,主进料线的长度分别大于循环进料线的长度和上料线的长度;循环进料线和上料线分设在所述主进料线的前部的左右侧;宽度可调护栏机构包括活动护栏、固定护栏、导向轴和护栏驱动滑台;补料传感器设置在固定护栏的前部;可变止挡机构和固定止挡机构一前一后地位于上料线的正后方;定位机构和分瓶机构一前一后地位于所述主进料线的出料端。本发明的适应多规格西林瓶的批量上瓶装置,可以实现多规格西林瓶的批量上瓶,降低西林瓶配药的工作量。
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公开(公告)号:CN115489812B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211308829.9
申请日:2022-10-25
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能开袋落料装置,包括开袋机构和落料机构,开袋机构包括底板、开袋组件、袋底支撑组件和袋体下折边拉平组件;开袋组件由相对设置的两个开袋模组组成;袋底支撑组件包括步进升降模组和与其输出端相连的袋底支撑座;袋体下折边拉平组件包括开袋拉钩、拉钩支臂和升降气缸,落料机构位于袋底支撑组件的上方,落料机构包括支撑框架、落料漏斗、漏斗升降气缸、挡风板、挡风板升降气缸和风机。本发明的多功能开袋落料装置,适用于多种规格包装袋的开袋落料,落料漏斗的出料口压紧在包装袋的袋口,可以防止物料散落在外,可以防止落料漏斗中滞留物料。本发明还公开了一种多功能开袋落料装置的开袋落料方法。
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