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公开(公告)号：CN108422186A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810598170.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开一种与机器人进行交互的自动拧螺母机，其结构主要包括工作台、气动夹爪、夹爪支架、拧螺母机构、Y轴导杆、Y轴电缸、控制系统。拧螺母机构包括伺服电机、减速机、编码器、螺母安装模具。当机器人夹持工件上料至气动夹爪的夹取位置时，控制系统控制气动夹爪张开、夹紧并固定工件；控制拧螺母机构执行旋转与向上运行的并行动作，其中伺服电机执行正向或反向旋转，Y轴电缸执行上行或下行运行，由此实现螺母拧紧或松开动作。本发明可实现螺母的定值预紧，由此保证了后序拉力试验的试验体一致性，大大提高了拉力试验结果的稳定性。通过控制系统的整体控制，实现了工作效率的提高。
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公开(公告)号：CN107486710A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710123204.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大车行走机构台车的装配系统及其装配方法，用以夹持调整一对车轮组件，包括PLC控制装置和与其相连的辅助装配装置，PLC控制装置控制辅助装配装置的启动运动，辅助装配装置包括Y轴方向操作平台、X轴方向操作平台、承载平台、夹持工装和车轮组搁置装置，Y轴方向操作平台设有两个X轴方向操作平台，每个X轴方向操作平台上设有承载平台，每个承载平台上均设有一夹持工装和一车轮组搁置装置，车轮组搁置装置用以放置车轮组件，夹持工装用以夹持车轮组件。本发明采用正装的工序，避免安装之后的车轮组件再进行翻身，又能够满足全部种类规格台车的操作行程，提高自动化生产效率。
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公开(公告)号：CN103193162A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310130449.5
申请日：2013-04-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种起重机加高装置及方法，起重机包括前大梁和后大梁、海侧上横梁和陆侧上横梁、海侧立柱和陆侧立柱等。加高装置包括海侧立柱加高段、陆侧立柱加高段、水平撑杆、门框斜撑、海侧门框斜撑、陆侧门框斜撑。该方法包括以下步骤：步骤1，制作起重机加高装置；步骤2，卸下起重机前后大梁总成；步骤3，在地面将加高装置安装于起重机海、陆侧上横梁下方；步骤4，将起重机前后大梁与加高装置总成复位；步骤5，将起重机加高装置与起重机海侧立柱、陆侧立柱顶端连接安装。采用了本发明的技术方案，可以最大化地利用现有的起重机设备，并且简化加高装置的结构，使加高方法便捷，节省成本。
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公开(公告)号：CN112811108A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110175824.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本发明实现重型物料工件的高效精准安全转运。
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公开(公告)号：CN110605463B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810620781.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现对焊接工件和焊接过程中的焊缝实时跟踪定位。控制装置通过内置转角路径数据库自动识别焊接路径的转角特征，调用与转角特征相对应的不同多丝转角技术执行工件圆弧路径的多丝焊接。变位机系统自动完成焊接工件的180°翻身。本发明的装置能够焊接直线及曲线路径的埋弧焊接，结合不清根工艺，提高焊接效率和焊接质量，降低劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605463A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810620781.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现对焊接工件和焊接过程中的焊缝实时跟踪定位。控制装置通过内置转角路径数据库自动识别焊接路径的转角特征，调用与转角特征相对应的不同多丝转角技术执行工件圆弧路径的多丝焊接。变位机系统自动完成焊接工件的180°翻身。本发明的装置能够焊接直线及曲线路径的埋弧焊接，结合不清根工艺，提高焊接效率和焊接质量，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110605457A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810621606.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种不等间隙工件单面焊接双面成型的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、焊接系统、激光跟踪系统、以及机器人行走导轨。在机器人的前端安装焊接系统的焊枪和激光跟踪系统。激光跟踪系统与焊枪设置成一角度以实现实时跟踪定位，激光跟踪系统识别不等间隙工件V型坡口的焊缝宽度并将焊缝宽度自动反馈给机器人系统的控制装置，激光跟踪系统包括电源。机器人控制装置根据激光跟踪系统所识别的焊缝宽度，与焊接路径示教程序中的相应V型坡口焊缝宽度对应的焊接工艺参数进行匹配，调用所匹配的焊接工艺参数，执行不等间隙工件的不同焊接工艺参数焊接。实现焊接效率和焊接质量提高、劳动强度降低，工件无错边。
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公开(公告)号：CN108161536A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810250601.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本发明公开了一种用于调整转销端部的定位工装及其定位调整方法，包括：底座，及设于底座上的托架、驱动组件、接近限位组件和防窜动组件，驱动组件与接近限位组件之间信号相连；所述托架用以放置转销工件；所述驱动组件设于托架的一端，用以驱动转销工件在托架上旋转；所述接近限位组件设于托架的另一端，用以检测转销工件在旋转时，使其端部大头部位的处于水平位置；所述防窜动组件设于托架的一侧，用以压制转销工件，防止转销工件在托架上旋转时的窜动。本发明能使转销工件在滚丝加工后对转销工件端部大头部位进行调整定位，保证机器人抓取转销工件至加工中心上时的状态一致。
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公开(公告)号：CN213857545U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022858363.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉系统的免示教编程焊接机器人工作站，包括移动导轨机构、焊接系统、机械手、传感器系统、相机系统，以及用于控制所述免示教编程焊接机器人工作站运动的控制终端；所述焊接系统、所述机械手均设于所述移动导轨机构上，所述传感器系统、所述相机系统均设于所述机械手上；所述焊接系统包括焊机电源、送丝机和焊枪，所述送丝机设于所述机械手上，所述焊枪设于所述机械手前端位置；所述传感器系统包括线激光传感器、点激光传感器，所述线激光传感器、所述点激光传感器均设于所述机械手前端位置；所述相机系统设于所述机械手前端位置。本实用新型解决人员现在对产品进行现场编程的时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN206528964U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720206002.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B65G37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种台车车轮自动上料清洗系统，包括用以放置车轮的托盘，还包括车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线，放置车轮的托盘依次输送经过车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线实现台车车轮的自动上料、清洗、存储以及提取。本实用新型实现了车轮清洗及存储的全自动华操作，提高了生产效率。
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