公开(公告)号：CN205134660U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520867478.4

申请日：2015-11-02

Applicant: 上海市机械施工集团有限公司

Inventor： 吴欣之 ,  严时汾 ,  陈晓明 ,  贾宝荣 ,  夏凉风 ,  张兵 ,  龚明 ,  盛林峰 ,  孟凡全 ,  穆新荣 ,  黄靖宇 ,  王人鹏 ,  郑祥杰 ,  吴晓风 ,  徐佳乐 ,  马良 ,  罗魏凌 ,  詹志勇 ,  胡学勤 ,  邱晓云 ,  朱洁云 ,  丁军 ,  李冀清

IPC: E04B5/00 ,  E04B1/98

Abstract: 本实用新型提供一种预制装配轻钢混凝土板柱结构，其将每层的预制轻钢混凝土楼板按照预制轻钢混凝土柱的柱间划分成若干楼板板块，并与之相接构成主体结构，同时将预制轻钢混凝土墙式支撑设置于每层中的两根预制轻钢混凝土柱之间，在整体结构中，预制轻钢混凝土楼板承受竖向荷载，同时提供足够的水平刚度，预制轻钢混凝土柱承受预制轻钢混凝土楼板传递的竖向荷载，预制轻钢混凝土墙式支撑仅承受侧向荷载，在正常使用状态下提供结构抗侧刚度，在地震作用下可起到耗能减震的作用，该预制装配轻钢混凝土板柱结构的预制装配率高、施工成本低、现场湿作业少且建筑适应性强。

公开(公告)号：CN205134516U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520867560.7

申请日：2015-11-02

Applicant: 上海市机械施工集团有限公司

Inventor： 吴欣之 ,  陈晓明 ,  贾宝荣 ,  夏凉风 ,  盛林峰 ,  孟凡全 ,  罗魏凌 ,  郑祥杰 ,  吴晓风 ,  徐佳乐 ,  丁军 ,  李冀清

IPC: E04B1/00 ,  E04B2/64 ,  E04B1/98 ,  E04B2/66

Abstract: 本实用新型公开了一种墙式支撑结构，包括：混凝土柱、连接所述混凝土柱的混凝土梁或混凝土楼板、支撑墙体以及耗能装置，所述支撑墙体设置在混凝土柱与混凝土梁或混凝土楼板形成的空间内，所述耗能装置设置在所述支撑墙体与混凝土柱之间，且位于所述支撑墙体的顶部。本实用新型的支撑墙体和耗能装置配合实现一种墙式支撑结构的侧向荷载，在正常使用状态下提供结构抗侧刚度，在超常荷载如地震或台风作用下可以起到耗能减震的作用。而本实用新型的一种墙式支撑结构可以在工厂直接加工完成，无需进行现场湿作业，本实用新型的支撑墙体与现有技术中的剪力墙系统相比，大大降低了结构自重，且能够耗能，施工工艺简单快速便捷、建造效率高。

公开(公告)号：CN204954815U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520453049.2

申请日：2015-06-29

Applicant: 上海市机械施工集团有限公司

Inventor： 陈晓明 ,  孟凡全 ,  李冀清

IPC: B25J9/00

Abstract: 针对现有技术中，五自由度机器人活动范围受限的技术问题，本实用新型公开了一种升降回转的五自由度机器人，其结构简单、性能可靠，其采用机架、升降机构、旋转机构以及用于安装五自由度机器人执行机构的固定架，所述升降机构安装于所述机架上，所述固定架安装于所述旋转机构上，通过所述旋转机构带动所述固定架做回转运动，以及所述升降机构带动所述旋转机构做升降运动，可以有效扩展机器人的活动范围，提高机器人的应用范围。

公开(公告)号：CN205134531U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520867033.6

申请日：2015-11-02

Applicant: 上海市机械施工集团有限公司

Inventor： 吴欣之 ,  陈晓明 ,  贾宝荣 ,  夏凉风 ,  盛林峰 ,  孟凡全 ,  罗魏凌 ,  郑祥杰 ,  吴晓风 ,  徐佳乐 ,  丁军 ,  李冀清

IPC: E04B1/30 ,  E04C5/065 ,  E04C3/34 ,  E04C3/293 ,  E04C2/38 ,  E04C2/28 ,  E04B2/60

Abstract: 本实用新型公开了一种型钢及其钢混结构体系，所述型钢上设有抗剪构造，所述抗剪构造由所述型钢冲压而成。通过在型钢上冲压出抗剪构造，无需在型钢上固定栓钉或其他抗剪连接件即可将其有效嵌固在混凝土中，提高了材料利用率和结构效率，且通过智能化机械加工一体而成，提高了制造效率、降低了制造成本；采用该型钢和混凝土浇筑成钢混结构体系，不仅工序简单、时间耗费少、生产效率高、稳定性好、刚度大、延性好、便于生产过程的吊运；且易于实现与钢埋件或钢结构连接件的快速连接，简化节点构造，减少锚接钢筋的使用，从而避免节点区域钢筋过密影响混凝土浇筑。

公开(公告)号：CN204954262U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520453050.5

申请日：2015-06-29

Applicant: 上海市机械施工集团有限公司

Inventor： 陈晓明 ,  孟凡全 ,  李冀清

IPC: B23K37/053

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人焊接旋转工装，结构简单、性能可靠，包括驱动部件、减速机、齿圈以及凸轮架，所述驱动部件驱动所述减速机，所述减速机带动所述齿圈转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，所述凸轮架具有两对凸轮，所述工件放置于所述两对凸轮形成的容置空间内，所述工件能够带动所述两对凸轮转动，所述齿圈与待焊接的工件通过螺栓可拆卸式固定连接，能够对各种不同类型的工件进行快速装卡，所述两对凸轮能配合机器人焊工艺进行辅助运动，在机器人焊接时对所述工件实现可靠支撑。