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公开(公告)号：CN103940732A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410135881.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
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公开(公告)号：CN103407510A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310368562.7
申请日：2013-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种可变形左右两节链接的行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
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公开(公告)号：CN203863678U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420169362.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本实用新型具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203870000U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420164099.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
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公开(公告)号：CN203693417U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320624145.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种家用煮蛋剥壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋剥壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋剥壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋剥壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN203601424U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320514330.3
申请日：2013-08-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种行星轮机器人，其特征在于：包括左右两节车体，并通过摇臂悬架系统连接成一体，所述摇臂悬架与两节车体进行铰接；所述车体的外侧具有四块竖直铰接的侧板，分别为侧板Ⅰ，侧板Ⅱ，侧板Ⅲ，侧板Ⅳ，所述侧板Ⅰ上固定前轮，所述侧板Ⅳ上固定后轮；所述侧板Ⅰ与侧板Ⅳ的中部还分别与前、后转向架铰接；每节车体内部上下固定设有一对滚珠丝杆，所述侧板Ⅰ与侧板Ⅱ铰接处、侧板Ⅲ与侧板Ⅳ的铰接处分别通过连杆与各自滚珠丝杆连接；所述侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、前转向架、连杆组成四杆变形机构，所述行星轮机器人具有四组对称设置的四杆变形机构，所述四组对称的四杆变形机构是所述行星轮机器人的底盘。
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公开(公告)号：CN203943882U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420109964.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
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公开(公告)号：CN203805620U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420072130.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60B19/02 , B60K7/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人的移动机器人自动切换轮爪，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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