公开(公告)号：CN101954593A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN201010274735.5

申请日：2010-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  徐新成 ,  胡义刚 ,  朱建军 ,  刘燕 ,  宋芳

IPC: B23Q1/25 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链，第二运动支链包括顺序相连的第三万向铰链、第二移动副和第四万向铰链，第三运动支链包括顺序相连的转动副和第五万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。

公开(公告)号：CN201824355U

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201020520080.0

申请日：2010-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  徐新成 ,  胡义刚 ,  朱建军 ,  刘燕 ,  宋芳

IPC: B25J9/08 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/64

Abstract: 本实用新型提供了一种三自由度转动的并联机构，它包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链分别由顺序相连的机架端连接杆、机架端万向铰链、移动副、动平台端万向铰链和动平台端连接杆组成。其中的第一机架端万向铰链的第一转动轴与第三动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第二机架端万向铰链的第一转动轴与第一动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。第三机架端万向铰链的第一转动轴与第二动平台端万向铰链的第一转动轴位于同一条轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。

公开(公告)号：CN204534024U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520133041.8

申请日：2015-03-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 栾翔 ,  胡义刚 ,  陈有光 ,  杭鲁滨 ,  丁红汉

IPC: F16M11/18 ,  F16M11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种二自由度的显示器支架，用于安装显示器，包括安装底座，该支架还包括通过第一立杆固定在安装底座上的升降高度调整机构以及通过第二立杆与升降高度调整机构连接的俯仰角度调整机构，所述的俯仰角度调整机构与显示器固定连接。与现有技术相比，本实用新型具有二自由度可调、结构简单、携带方便、稳固可靠等优点。

公开(公告)号：CN204085492U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420585498.8

申请日：2014-10-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周杨 ,  胡义刚 ,  朱建军

IPC: G01B21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种用于三坐标测量的曲面反求夹具座，其包括底座、支撑柱和坐标板，在支撑柱的内腔底部放置有顶锥，在顶锥上面放置有弹簧，在弹簧上面放置有定位环，在定位环上面放置有转动球，转动球通过穿设的锁紧盖限定在支撑柱的顶部凹槽内；支撑柱固定在底座的上方，坐标板固定在转动球的顶部；且在支撑柱的侧部设有用于控制顶锥做上下运动的调节螺钉，在以转动球顶点为圆心、位于锁紧盖范围内的坐标板圆周上设有至少三个限位螺栓，限位螺栓的底面需与锁紧盖的顶面能接触，在坐标板上还设有基准柱。本实用新型可用于三坐标测量夹具的固定，可实现在同一个测量基准坐标系下任意摆动但数据点相对位置不变，具有实用性。

公开(公告)号：CN201824354U

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201020520076.4

申请日：2010-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  徐新成 ,  胡义刚 ,  朱建军 ,  刘燕 ,  宋芳

IPC: B25J9/08 ,  B23Q1/44

Abstract: 一种解耦的六自由度并联机构，包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的三条结构相同的运动支链。三条运动支链各包括顺序相连的第一移动副、第二移动副、第三移动副以及第一转动副、第二转动副和第三转动副；其中的第一移动副与机架相连，第三转动副通过连接杆与动平台相连；所述的第一移动副的轴线方向、第二移动副的轴线方向和第三移动副的轴线方向呈三维正交分布；所述的第一转动副的轴线方向、第二转动副的轴线方向和第三转动副的轴线方向呈三维正交分布；第一转动副与第三移动副同轴相连。本实用新型具有解耦的三个移动自由度和三个转动自由度，每个自由度仅依赖单个主动副控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。

公开(公告)号：CN201799861U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020520065.6

申请日：2010-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  徐新成 ,  胡义刚 ,  朱建军 ,  刘燕 ,  宋芳

IPC: B23Q1/25 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提供了一种大载荷三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链由第一移动副、第一球铰链和第二球铰链组成；第二运动支链由第二移动副、第三球铰链和第四球铰链组成，第三运动支链由转动副和万向铰链连接组成。上述第二球铰链、第四球铰链和万向铰链分别与动平台相连，并且第二球铰链位于万向铰链的一个转动轴的轴线上，第四球铰链位于万向铰链的另一个转动轴的轴线上。本实用新型具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。