一种用于触觉反馈的三自由度操作机构

    公开(公告)号:CN106020463A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610323966.8

    申请日:2016-05-16

    CPC classification number: G06F3/016 G06F2203/012 G06F2203/015

    Abstract: 本发明涉及一种用于触觉反馈的三自由度操作机构,包括手柄(2)、盘式阻尼器(3)和两个线性阻尼器,所述的盘式阻尼器(3)和线性阻尼器均为磁流变阻尼器,所述的盘式阻尼器(3)与手柄(2)同轴连接,所述的线性阻尼器一端与手柄(2)转动连接,另一端与一固定物转动连接,所述的磁流变阻尼器的阻尼大小分别受触觉反馈系统中的计算机控制,盘式阻尼器(3)对手柄(2)的自转运动施加旋转阻力,线性阻尼器对手柄(2)的平移运动施加线性阻力。与现有技术相比,本发明具有运动范围大、运动灵活、易于控制、结构灵活、重量轻、易于安装和更换等优点。

    一种举重健身器材
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103706080B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310713889.3

    申请日:2013-12-20

    Abstract: 本发明涉及一种举重健身器材,其特征在于:底座上设有一对前立柱,前立柱下部设有坐垫;前立柱内部具有十字槽,举重杆与滑动销呈十字形,位于十字槽内,滑动销通过滑块与前立柱滑动连接;前立柱设有上止装置与下止装置,对举重杆的上下移动进行限位;举重杆或滑块或滑动销与皮带连接,皮带通过定滑轮与杠杆加载装置连接;杠杆加载装置包括皮带轮及其固定轴,固定轴与壳体同轴固定连接,壳体的轴心与螺丝杆螺旋配合,螺丝杆伸入壳体内部并与十字杠杆的中心固定连接并可相对转动,壳体设有抵住十字杠杆的杠杆支撑杆,十字杠杆的端部抵住摩擦片,摩擦片挤压摩擦衬块;杠杆加载装置还包括棘轮机构,棘轮机构的棘轮内盘连接固定轴,棘轮外盘连接壳体。

    一种磁流变液测功装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104792446A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510103270.X

    申请日:2015-03-10

    Abstract: 一种磁流变液测功装置,水平横向布置的输入轴上同轴固定转盘,转盘外部配置壳体,壳体通过轴承安装在输入轴上,输入轴一端伸出壳体外,伸出端上配置转矩传感器,沿转盘周向在壳体内配置一圈线圈,线圈两端端面分别配置一圈磁轭,两磁轭之间配置一圈隔磁环,转盘位于隔磁环内孔中,壳体底部带有支撑底座,壳体外部安装循环水冷却水套,循环水冷却水套中配置温度传感器,线圈,转矩传感器,待测动力轴和温度传感器分别信号连接电控显示单元。本装置反应灵敏,改变对线圈供电即能改变转盘的负载,便于与电控显示单元的衔接,利于通过电脑精确控制试验进行;停机后磁流变液失去磁力,会迅速变成液体状,对轮盘的负载小,因此可以提高装置的使用寿命。

    硬币计数器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103280017B

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310161197.2

    申请日:2013-05-03

    Abstract: 本发明涉及一种硬币计数器,其特征在于:包括N个平行的滚筒,滚筒两两间距为第一间距,第一间距略大于硬币直径;滚筒固定在主体壳的上部,两端的滚筒与主体壳侧壁的间距为第二间距,第二间距略大于硬币的直径;滚筒下方对应第一间距,第二间距处各设有一个分料斗,共至少N+1个分料斗;分料斗下方设有引导筒,引导筒的内径小于第一间距和第二间距、并大于硬币直径,引导筒上设有光源传感器,硬币经引导筒落下,经过光源传感器,依次计数,并通过面板显示器将计数数据输出;引导筒下端与储料盒对应;皮带依次穿过各个滚筒的滚筒皮带轮,在动力源的驱动下,带动滚筒转动,使相邻的滚筒转动方向相反;N为奇数,且N≥3。

    一种垫片装配机构
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102744593B

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201210258364.0

    申请日:2012-07-24

    Abstract: 一种垫片装配机构,所述机构包括上、下两根水平横向配置的滑轨,第一滑轨固定在底座上,第二滑轨通过滑块安装在第一滑轨上,贴近第二滑轨的下表面布置一块水平的长形底板,底板通过滑块安装在第二滑轨上,第二滑轨和底板上分别开设相互配合的定位槽与定位孔,定位孔内顺次压入弹簧和定位块,弹簧向上压迫定位块,第二滑轨一侧布置压缩气缸,底板右侧配置用于承载零件的台架,台架可上、下升降,利用双滑轨移动机构推动垫片进入安装空间狭小的零件凹槽内,能够实现整个装配过程的全机械化操作,无需人工装配,装配效率高,并且机构结构简单,可靠性好,装配位置准确,生产加工成本相对低廉。

    一种磁流变液性能评价方法及系统

    公开(公告)号:CN112016805B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202010728058.3

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明属于智能材料技术领域,公开了一种磁流变液性能评价方法,通过分别对磁流变液的接触角、摩擦系数、零场粘度值以及屈服应力值赋以相应的权重系数,再配合磁流变液的载液的粘度值和载液的屈服应力值,最终获得磁流变液的性能评价指标,因此,本发明综合考虑了磁流变液的接触角、摩擦系数、零场粘度值以及屈服应力值,得到系统且科学的性能评价指标,并通过性能评价指标对不同配制的磁流变液进行合理的性能评价,从而便于根据不同的应用场景选用不同的磁流变液,进而大大提升了磁流变液的使用效率。本发明还公开了一种磁流变液性能评价系统,用于实施上述的磁流变液性能评价方法。

    一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置

    公开(公告)号:CN115538230A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211243190.0

    申请日:2022-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置,包括纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)、卡爪(7)和位于纵向单轨道(1)与横向单轨道(2)的交叉中心的转向机构;所述的转向机构包括转动底座(2)、装满磁流变液(51)的壳体(5)、可控电源(6)和驱动电机(8);所述的转动底座(2)底部设置转动轴;所述的壳体(5)位于转动轴上;所述的壳体(5)外侧固定有线圈(4);所述的线圈与可控电源(6)连接;所述的驱动电机(8)与转动底座(2)连接;所述的卡爪(7)在纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)和转动底座(2)上运动。与现有技术相比,本发明具有提升效率、转向稳定可控、增长工作寿命、结构简单等优点。

    一种基于改性磁性颗粒的工程除油装置

    公开(公告)号:CN114455669A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210037898.4

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于改性磁性颗粒的除油装置,包括用于容纳油水混合物的污水槽,其中,污水槽通过除油室连接至净水槽,除油室内自上而下依次设置有多块过滤导流板和一块滤后导流板,多块过滤导流板均与水平面呈夹角设计,多块过滤导流板上均安装有滤芯,滤芯包括过滤膜,过滤膜中包覆有亲油疏水的改性磁性颗粒,多块过滤导流板上均开设有网格孔。与现有技术相比,本发明能够可靠地进行除油处理,同时具有环保、成本低的优点。

    一种液控防急刹车公交车吊环

    公开(公告)号:CN112721767A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110055941.5

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及一种液控防急刹车公交车吊环,该吊环包括吊环本体(1)、连接体(2)和制动机构,所述的吊环本体(1)与连接体(2)转动连接,所述的连接体(2)固设在公交车厢内的横杆扶手上,所述的制动机构位于连接体(2)下方;所述的制动机构包括电磁铁(8)和磁流变液,所述的电磁铁(8)与公交车刹车系统电连接。与现有技术相比,本发明具有保证乘客安稳的站立、帮助乘客稳住身体等优点。

    一种自适应型磁流变液扭转减振器

    公开(公告)号:CN106870621B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201710152906.9

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种自适应型磁流变液扭转减振器,包括与曲轴固定连接的减振器壳体、套设在减振器壳体外侧且与发动机壳体固定连接的线圈支架、缠绕在线圈支架上的电磁线圈、与电磁线圈电连接的电流控制器以及沿圆周方向布设在减振器壳体上且与电磁线圈配合使用的磁流变液阻尼单元,在工作状态下,所述的电流控制器调节电磁线圈电流大小,电磁线圈生成相应强度的磁场,以此来改变磁流变液阻尼单元的摩擦阻尼,用以消耗扭转振动的能量,避免共振。与现有技术相比,本发明整体结构简单、紧凑,体积小,密封性好,摩擦阻尼可调,调整扭矩效果好,安全可靠。

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