公开(公告)号：CN106424867A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610806676.9

申请日：2016-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  皇甫亚波 ,  陆九如 ,  潘颖 ,  黄晓波 ,  沈铖玮 ,  王君 ,  秦伟 ,  李文涛 ,  杨国彬

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/01 ,  B23C9/00 ,  B23Q5/10

CPC classification number: B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q1/015 ,  B23Q3/062 ,  B23Q5/10

Abstract: 本发明涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本发明保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。

公开(公告)号：CN106363382A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610991234.6

申请日：2016-11-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  王君 ,  黄晓波 ,  潘颖 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  沈铖玮 ,  李文涛 ,  杨国彬 ,  王玉昭 ,  陆九如

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P19/001

Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。

公开(公告)号：CN104828169B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510268434.4

申请日：2015-05-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  陆九如 ,  王玉昭 ,  黄晓波 ,  李畅 ,  卞怀强 ,  丁红汉 ,  沈铖玮 ,  秦伟 ,  王君 ,  皇甫亚波

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，其特征在于：所述跨越装置包括左跨越轮组单元和右跨越轮组单元，设置在行走装置的左边和右边，在所述左跨越轮组单元和右跨越轮组单元中间设置有电机，电机通过联轴器连接T型换向器，T型换向器的水平方向的两个输出轴分别输出转向一致的转速，分别带动连接的左旋和右旋滚珠丝杠转动，从而带动设置在滚珠丝杠上的滑块连接板往复移动，实现与滑块连接板分别连接的左跨越轮组单元和右跨越轮组单元同时伸缩。

公开(公告)号：CN206122765U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621041001.1

申请日：2016-09-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  皇甫亚波 ,  陆九如 ,  潘颖 ,  黄晓波 ,  沈铖玮 ,  王君 ,  秦伟 ,  李文涛 ,  杨国彬

IPC: B23C3/00 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/01 ,  B23C9/00 ,  B23Q5/10

Abstract: 本实用新型涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动，形成铣刀相对于待加工工件的特定运动轨迹，进而完成特定复杂形状零件的加工。偏心铣刀铣削加工模式是将铣刀固定在相对于主轴箱回转中心的预期位置处形成偏心铣刀，偏心铣刀的自转运动结合待加工工件的二维平移及铣头机构的竖直运动。本实用新型保留了传统铣床的功能，增加了一种高效旋分摆线加工特定形状零件的模式，两种模式可自由切换，具备了一定的通用性。

公开(公告)号：CN206140077U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621218771.9

申请日：2016-11-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杭鲁滨 ,  王君 ,  黄晓波 ,  潘颖 ,  秦伟 ,  皇甫亚波 ,  沈铖玮 ,  李文涛 ,  杨国彬 ,  王玉昭 ,  陆九如

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的完整自动化装配，快速高效；采用自动机械方式完成线束与套管的装配，减少了由于气动装配所带来的噪声；尤其夹头夹紧结构设计，简单灵活的实现了对导引头的夹紧放松，体积小，实用性强；通过柔性套管定位头和上料槽可根据套管外形变化进行更换，其他部件普遍适用于大多数外形的套管，适用面广，适用于多种外形的柔性套管自动上料及装夹工序，并且更换时方便快捷，整套装置占用空间小。

公开(公告)号：CN303635084S

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201530165802.3

申请日：2015-05-27

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 杭鲁滨 ,  陆九如 ,  王玉昭 ,  丁红汉 ,  卞怀强 ,  李畅 ,  秦伟 ,  王君 ,  沈铖玮 ,  皇甫亚波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：阵列太阳能电池板清洗机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太阳能电池板清洗。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。