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公开(公告)号：CN109927047B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910289396.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种弧焊机器人直线对接焊缝的轴向跟踪系统及方法，所述轴向跟踪系统包括六轴机械臂、激光位移传感器、机器人控制柜、数字化焊接电源、焊枪及夹具，六轴机械臂上安装有所述焊枪，激光位移传感器通过夹具安装在焊枪上，激光位移传感器激光点的位置和焊丝尖端的连线与焊缝垂直；焊枪与数字化焊接电源相连，数字化焊接电源、六轴机械臂、激光位移传感器与机器人控制柜相连。本发明能够有效的解决由于工件存在高度方向的变化而造成的焊接编程示教过程繁复的问题，同时也能够解决由于工件个体差异性而导致的焊接位置不准的问题，同时可以改变焊接过程中的焊枪姿态，这对于焊接质量的控制有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109967869A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910274668.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及铝合金薄板激光焊接技术领域的一种6061铝合金薄板脉冲激光叠焊工艺方法，在合适的工艺参数下能够实现薄板铝合金的叠焊，避免了较大热影响区以及激光焊接时气孔的产生，获得的叠焊工件强度较高。在采用脉冲激光焊接同时在一定角度通入保护气体，保护气气流方向与焊接方向相匹配，降低了铝合金熔池氧化；通过调整工艺参数减少了焊接时熔池金属的飞溅。
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公开(公告)号：CN108842152A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201811085172.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种耐磨MoSiCu激光熔覆涂层材料及其熔覆方法，该涂层材料包含Mo、Si、Cu元素，其化学成分按原子百分比计包括：Mo 20～40％、Si 20～40％、Cu 40％，采用激光熔覆工艺制备合金层，其激光加工参数为：激光功率为2500～3000W，扫描速度为600～1800mm/min，离焦量为25mm，氩气保护气流量为15～25L/min，可以在不锈钢表面制备一定厚度且冶金质量好的耐磨MoSiCu三元合金涂层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942439A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510136545.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种907A高强钢T型接头激光焊接的工艺加工方法，为双道次激光焊接，工艺参数为：激光功率3000～5000W，焦点位置光斑直径280～320μm，焦距300～320mm，焊接速度1.2～2.1m/min，离焦量-10mm～-25mm，焊接时采用侧吹氩气或氦气作为焊接保护气体，气流方向和焊接方向相反，且双道次焊接时光斑中心间距为0.3～0.7mm。相比于单道次激光焊时焊缝显微硬度偏高，接头强度不足，采用双道次焊时由于第一道焊余热的作用，马氏体含量有所减少，从而提高了接头的强韧性。本发明可以用于提高907A高强钢激光焊的强韧性，以提高零件使用寿命。
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公开(公告)号：CN110607494B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910855253.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面等离子喷涂‑电子束熔覆改性的抗高温氧化涂层，以钛合金为基材，对其进行清洗、除油除锈和表面粗化，先在基体表面等离子喷涂制备合金过渡层和复相陶瓷涂层，再进行电子束熔覆改性，使合金过渡层熔化且复相陶瓷涂层软化，两者发生充分元素扩散，形成厚度为80～200μm的冶金结合涂层；本发明复相陶瓷涂层能显著降低热导率，保护钛合金基体免受高温氧化和腐蚀；合金过渡层缓解涂层内部的应力集中，提高钛合金基体与复相陶瓷涂层的结合强度，拓宽钛合金的应用领域，且制备方法简单、易控，成本较低，适用于产业化推广。
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公开(公告)号：CN110607494A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910855253.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面等离子喷涂-电子束熔覆改性的抗高温氧化涂层，以钛合金为基材，对其进行清洗、除油除锈和表面粗化，先在基体表面等离子喷涂制备合金过渡层和复相陶瓷涂层，再进行电子束熔覆改性，使合金过渡层熔化且复相陶瓷涂层软化，两者发生充分元素扩散，形成厚度为80～200μm的冶金结合涂层；本发明复相陶瓷涂层能显著降低热导率，保护钛合金基体免受高温氧化和腐蚀；合金过渡层缓解涂层内部的应力集中，提高钛合金基体与复相陶瓷涂层的结合强度，拓宽钛合金的应用领域，且制备方法简单、易控，成本较低，适用于产业化推广。
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公开(公告)号：CN109822218A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910231796.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及金属焊接技术领域，本发明提出一种利用双束激光进行铝合金T型焊缝的焊接工艺，包括如下步骤：1)焊接母材选用6061铝合金板，焊丝直径为1.2mm的4043焊丝，保护气为氩气，纯度为99.99％；2)分别用800目和2000目的砂纸将铝板表面打磨，然后对上述处理过的铝板先碱洗后酸洗，并用酒精擦拭，再烘干；3)将铝板置于面接触夹具上，利用T型焊缝专用夹具将蒙板与桁条固定；4)采用连续激光模式进行激光双束焊接，焊接工艺参数：送丝速度3-5m/min；激光头倾角30-35°；光斑与焊丝间距1-2mm；保护气体流量16-20L/min；激光功率2500-3000W；焊丝干伸长7-10mm；送丝角度20-25°；保护气角度20-25°；5)焊后检验与分析。
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公开(公告)号：CN209986398U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920616613.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23K26/02
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域，本实用新型的技术方案为：一种用于T型接头激光焊接夹具，包括底座，还包括滑动固定于所述底座上端的两根升降导轨、滑动套设于所述升降导轨外部的升降滑块以及通过螺栓紧固于所述升降滑块表面的快速压头。通过底座导轨可以灵活装夹各长度的底板工件，通过竖直导轨可以灵活装夹各高度的纵板工件，升降滑块可以保证纵板与底板的垂直度，配合快速压头可实现纵板与底板的无缝隙装夹，切实有效提高装夹效率和装夹精度，满足高精度焊接，提高焊接效率和质量，且设备成本低，操作简便。
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