公开(公告)号：CN113570654A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110665879.1

申请日：2021-06-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨皓 ,  董大卫 ,  方宇 ,  黄子健 ,  张伯强

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/13 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于最小外接矩形的汽车表面缝隙尺寸检测方法及其应用，步骤为：通过双目相机拍摄汽车表面缝隙的图像；对缝隙图像进行预处理，获得缝隙的边缘图像；在获得缝隙边缘的基础上采用旋转卡壳法来确定缝隙轮廓的最小外接矩形，以最小外接矩形的四个顶点为基础，将两条缝隙线等分为n段，从而在每条缝隙上得到n+1个特征点，进行固定点的匹配；根据双目相机的内外参数对匹配点对进行三维重建，并对缝隙线进行空间旋转，从而求出缝隙宽度与面差。本发明的汽车表面缝隙尺寸检测方法，将图像处理技术与机器视觉技术相结合，采用最小外接矩形对汽车表面缝隙尺寸进行检测，检测无伤，其检测精度高、检测成本低廉、检测效率高、操作便捷。