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公开(公告)号：CN114290377A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210016676.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带双向密封的机械臂末端快换装置，包括机械臂侧连接盘、连接缸盖、驱动机构、多个月牙形滑块、气液连接头I、工具侧连接盘和气液连接头II；连接缸盖为不形件，由横板以及位于横板下方的圆柱筒组成；横板与机械臂侧连接盘的下部分连接，二者构成的整体记为X；X与工具侧连接盘为柱体可拆卸连接的上段与下段；驱动机构用于驱动月牙形滑块作水平往复运动；多个月牙形滑块位于圆柱筒内，为断面呈矩形的环形圈的多段，其外边缘部分沿径向向外延伸形成插入端；圆柱筒上设有供月牙形滑块穿过的通孔；圆柱孔的孔壁上设有锁止槽，锁止槽的纵截面形状和尺寸同插入端。本发明的装置夹紧力大，承载能力大，提高了装置的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114425733B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111524619.9
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度力控末端执行器，包括接触轮、径向微动调姿装置、音圈电机、张紧机构、动力轮装置、十二轴传感器、支架和砂带。音圈电机固定于支架上，音圈电机的伸出杆带动径向微动调姿装置沿着其调姿气缸的轴向运动；动力轮装置包括一步进电机、一谐波减速器和一动力带轮。砂带绕过接触轮、张紧轮和动力带轮形成闭环，并通过张紧轮、接触轮、调姿气缸和音圈电机的作用，张紧在接触轮上；十二轴传感器连接在支架上，十二轴传感器的末端连接机械臂末端；接触轮、张紧轮和动力带轮的旋转轴均相互平行；本发明的执行器采用机气电混合式力控装置，实现两个自由度上的力控制，并实时补偿重力分量，保证抛磨均匀性，提高打磨质量。
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公开(公告)号：CN113186993A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110280973.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及研究不均匀地基下原水管道及土体变形的试验装置及方法，属于岩土工程技术领域，包括组成无盖箱体的五块透明板材、用于箱体四周固定的金属外框架、设置在箱体底部的钢板、圆环、管道、布置在钢板上的一个以上的模拟不均匀地基、应变传感器、土压传感器、静态应变仪和静态沉降仪；其中正相对的透明板材中央处对称开设一组孔洞，孔洞处嵌入圆环，管道穿过圆环，管道周围及模拟不均匀地基之间填有土，模拟不均匀地基区域附近的管道上和土内分别安装有与静态应变仪连接的应变传感器及与静态沉降仪连接的土压传感器。本发明立足实际工况，使试验得出的数据和规律可通过相似比反算换算出现场实际值情况，可为实际工程提供指导作用。
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公开(公告)号：CN114850535B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210284006.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种测振动实现磁动调节的钻头保护装置，钻头由主轴驱动旋转，该装置包括电磁模块、直杆模块和机箱模块，所述直杆模块的一端连接钻头，另一端通过电磁模块连接主轴并与主轴共同旋转，所述电磁模块包括带有空腔的第一电磁轴和设置在第一电磁轴中部外侧的第一电磁线圈，所述空腔的内侧壁上设置有凹槽、伸缩销和第二电磁轴，所述伸缩销和第二电磁轴设置在凹槽内，所述电磁模块设置在机箱模块内，所述机箱模块内设有换能器、测振器和速度调节器，所述电磁模块连接速度调节器。与现有技术相比，本发明实现了钻头工作中对钻头的自动保护，具有安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN113186993B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110280973.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明涉及研究不均匀地基下原水管道及土体变形的试验装置及方法，属于岩土工程技术领域，包括组成无盖箱体的五块透明板材、用于箱体四周固定的金属外框架、设置在箱体底部的钢板、圆环、管道、布置在钢板上的一个以上的模拟不均匀地基、应变传感器、土压传感器、静态应变仪和静态沉降仪；其中正相对的透明板材中央处对称开设一组孔洞，孔洞处嵌入圆环，管道穿过圆环，管道周围及模拟不均匀地基之间填有土，模拟不均匀地基区域附近的管道上和土内分别安装有与静态应变仪连接的应变传感器及与静态沉降仪连接的土压传感器。本发明立足实际工况，使试验得出的数据和规律可通过相似比反算换算出现场实际值情况，可为实际工程提供指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122148A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210687368.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带温度调控的低温微量润滑系统，包括铣刀、空气压缩机、空气制冷机Ⅰ～Ⅱ、红外测温传感器、控制器Ⅰ和继电器Ⅰ；铣刀竖直放置，且刀头在下，刀头中每两个刀刃之间都设有油雾出口；铣刀的内部设有与油雾出口连通的油雾通道I；空气压缩机的出口同时与空气制冷机Ⅰ～Ⅱ的入口连接，空气制冷机Ⅰ～Ⅱ的出口同时与油雾通道I连通，红外测温传感器固定在铣刀刀头的侧上方，其与控制器Ⅰ、继电器Ⅰ、空气制冷机Ⅱ依次连接。本发明的装置能够保持使切削部分始终保持理想温度，可减少刀具磨损和提高表面粗糙度，也可以防止微液凝固成冰滴造成喷嘴堵塞，使得润滑液能够在刀具和工件之间形成润滑膜，极大地提高了生产效率以及质量。
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公开(公告)号：CN114310465A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111524622.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于铣床的可变位调压变径的环形微量润滑装置，包括旋转盘、固定盘、微量润滑系统、喷嘴、旋转机构和升降机构；旋转盘水平放置，其上表面设有环形油路I，其下表面设有两个以上不同直径的出油口；环形油路I同时与微量润滑系统的出油口和旋转盘的出油口连通；旋转盘的出油口中只有一个与喷嘴连接；固定盘位于旋转盘的上方，且密封环形油路I；微量润滑系统内设有调压器；铣床的铣刀从旋转盘的中心处穿出，旋转盘的出油口环绕铣刀分布；旋转机构用于带动旋转盘水平旋转；升降机构用于带动旋转盘上下运动。本发明的产品不需要适配多种喷嘴即可以实现对铣刀各方面的润滑，从而获得更好的加工质量。
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公开(公告)号：CN114309701A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111525481.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种周转式钻床，包括工作台、回转机构、主轴箱机构(含钻头)和横梁机构，回转机构包括一钻床底座和两个回转组件；钻床底座为圆环形结构，圆环形的内侧壁上设一圈齿圈，圆环形的底部连接一个带有圆环形导轨的底板，两个回转组件对称放置；主轴箱机构包括一主轴箱和一移动板；横梁机构包括两个横梁侧盖；主轴箱机构与横梁机构上的水平导轨配合，并实现沿水平导轨的移动；横梁机构中的横梁侧盖与回转机构中的立柱固定；工作台固定在钻床底座的底部，工作台的工作面、圆环形导轨和水平导轨均与水平面平行，主轴箱机构中的竖直导轨与水平面垂直。本发明的钻床保证了加工精度与加工效率，在可加工工件相同时缩小钻床占地面积。
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公开(公告)号：CN114309696A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111525492.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种测量在超声波辅助振动条件下钻头轴向力的钻削装置，包括机床主轴、机床主轴外壳、安装套筒、连接套筒、固定套筒、变幅杆、位于安装套筒内的纵向超声波换能器和中间圆柱结构、位于安装套筒外的非接触式电能传输系统、超声波电源和信号处理设备。纵向超声波换能器下方依次用法兰结构连接中间圆柱结构和变幅杆，纵向超声波换能器的上端不与其他机构接触；在圆柱体的圆周面上设法兰安装板，法兰安装板与安装套筒的底部用螺栓紧固构成法兰结构II；本发明依据传统的超声振动加工装置，设计了带有两处(上下圆面)压电材料的中间圆柱结构，在不影响原装置工作的条件下，使装置具有在超声辅助振动加工条件下准确测量轴向力的功能。
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公开(公告)号：CN114798399B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210244434.0
申请日：2022-03-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器固定装置，包括固定结构(2)和定位结构(3)；固定结构(2)包括固定装置A(2.1)和固定装置B(2.2)，固定装置A(2.1)用于安装超声换能器(1)，固定装置A(2.1)安装在固定装置B(2.2)中；定位结构连接固定装置B(2.2)，并保证整个装置与机床相对静止。本发明的一种超声换能器固定装置，可以实现在旋转超声加工的情况下保持换能器相对于机床静止，利用特殊的固定结构放置两个超声换能器以在刀具处实现超声椭圆振动，并去除了碳刷结构或非接触式电能传输结构，从而大大简化传统超声加工装置的结构，减少了超声电信号的传输损失并增加了装置的使用寿命。
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