公开(公告)号：CN103569164A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210262437.3

申请日：2012-07-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周民立

IPC: B61L25/00

Abstract: 本发明涉及一种用于城市轨道交通工务检测车定位的容错检测方法，包括以下步骤：1)工务检测车移动时，处理器根据接收到的光电编码器发送的脉冲数目及相位输出计算出工务检测车的行走距离与方向；2)工务检测车每经过一个信标时，处理器根据前向光电接近传感器和后向光电接近传感器中至少一个传感器输出的脉冲信号对工务检测车的行走距离进行校正。与现有技术相比，本发明具有检测可靠性强，不易对信标漏检等优点。

公开(公告)号：CN103569155A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210262425.0

申请日：2012-07-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周民立

IPC: B61K9/08 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种轨道建筑空间信息检测系统和方法，其系统包括检测车、设在检测车上的光电编码器、光电接近传感器、激光扫描仪、计算机以及沿轨道等间隔设置的信标，所述的检测车沿轨道移动，所述的光电编码器有两个，分别设在检测车的一根轮轴的两端，所述的光电接近传感器设在检测车底部，所述的激光扫描仪、光电编码器和光电接近传感器均与计算机连接；其方法依次包括车轮的行程信息和方向信息采集、行程数据校正、同步信号绑定、曲直度计算以及3D坐标转换等步骤。与现有技术相比，本发明具有成本低、测量简单、功能有效、适应性强等优点。

公开(公告)号：CN102897195A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201110211175.3

申请日：2011-07-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周民立

IPC: B61L25/00 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通检修小车定位系统，该系统以检修小车和轨道为基础，包括光电编码器、信标、光电接近传感器及处理器；所述的光电编码器设置在检修小车的转动轮轴上，并与处理器连接；所述的信标固定在轨道枕木的中间部位上；所述的光电接近传感器有两个，分别安装在检修小车底盘的前后部位，并分别与处理器连接。与现有技术相比，本发明具有结构简单、功能有效、适应灵活和应用广泛等优点。

公开(公告)号：CN102897194A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201110211086.9

申请日：2011-07-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周民立

IPC: B61L25/00 ,  G01C23/00

Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通检修小车定位信息处理方法，该方法包括以下步骤：1)检修小车移动时，处理器根据接收到的光电编码器发送的脉冲数目及相位输出计算出检修小车的行走距离与方向；2)检修小车每经过一个信标时，处理器根据前、后向光电接近传感器发出的信息，决定是否需要对检修小车的行走距离进行校正以及校正的执行。与现有技术相比，本发明具有应用范围广、结构简单灵活、检测精度高和有容错功能等优点。