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公开(公告)号：CN103863433B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN103860369B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410088892.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
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公开(公告)号：CN105115813A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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公开(公告)号：CN104215302A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410523000.X
申请日：2014-10-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01F23/30
Abstract: 本发明公开了一种能实时精确监测油罐油量的方法，所述方法是使油罐内的油浮子与油位探针连接以实时采集油罐内的油位高度；在油罐外壳上安装角度传感器以实时监测罐体空间倾斜角度；油位探针和角度传感器将监测数据经数据采集器传输到控制器，控制器根据建立的数学模型进行计算，以得到油罐中当前的实际油。因本发明所建立的数学模型已考虑罐容量随油面高度h、纵向移位y、纵向倾斜角α与横向倾斜角β等因素的变化，因此大大提高了对油罐内油量的监测数据的精确度，并极大地节约了人工修正和测量时间；且可实现油站油量的智能化、自动化监测，具有显著性应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203870000U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420164099.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
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公开(公告)号：CN203863678U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420169362.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本实用新型具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN203943882U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420109964.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
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公开(公告)号：CN203927355U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420203994.2
申请日：2014-04-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种摩擦磨损试验机的润滑装置，属于实验设备领域。一种摩擦磨损试验机的润滑装置，包括封闭箱体、蓄油盒、集油盒和导油管；蓄油盒为一种无盖盒体，蓄油盒通过固定装置固定在摩擦磨损试验机上，蓄油盒底部开有通孔并与导油管相连接，导油管的端部设有喷油嘴，喷油嘴内部设有流量调节装置，导油管穿过封闭箱体壁上的通孔伸入到封闭箱体内部，封闭箱体内摩擦式样夹具漏油口下方设有集油盒，封闭箱体为一种上下无端盖箱体，封闭箱体一侧面开有箱门，封闭箱体侧壁除导油管通孔外还开有两个通孔。本实用新型所述的摩擦磨损试验机的润滑装置可以提供更加真实的润滑状态，得到更加可靠的实验数据，而且润滑油液可回收利用。
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公开(公告)号：CN203805620U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420072130.1
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60B19/02 , B60K7/00 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种移动机器人的移动机器人自动切换轮爪，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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