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公开(公告)号：CN111873948A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010736846.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明涉及一种具有自动除水垢能力和酸性清洗能力的蒸汽洗车机和方法，其中蒸汽洗车机包括进水口，水管，出水口，中控电脑，燃气入口，火排，换热器，废气出口，该蒸汽洗车机还包括至少两个PH计，废气回收管，第一阀体，第二阀体和第三阀体：所述PH计固定于出水口并与中控电脑通过电路连接，所述第一阀体，第二阀体和第三阀体均通过链接的方式嵌入在废气回收管中，其中第一阀体和第二阀体分别与中控电脑通过电路连接。与现有技术相比，本发明具有利用废气中产生的NOx与水反应产生的弱酸性物质实现自动去除水垢和酸性清洗，可有效清洗蒸汽洗车机内积累的水垢以及对汽车特殊部件的清洗，清洁效果更好等优点。
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公开(公告)号：CN105573146B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610107640.1
申请日：2016-02-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于轴传动的发动机转速信号模拟系统，包括安装座以及安装在其上的驱动机构、曲轴信号盘、凸轮轴信号盘、曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器，所述的曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器对应设置在曲轴信号盘和凸轮轴信号盘侧面，该系统还包括传动轴，所述的驱动机构连接传动轴，所述的曲轴信号盘和凸轮轴信号盘均套在传动轴上并分别与传动轴固定连接；驱动机构带动传动轴转动，进而带动曲轴信号盘和凸轮轴信号盘同步转动，所述的曲轴转速传感器和凸轮轴转速传感器分别检测曲轴信号盘和凸轮轴信号盘的转速信号。与现有技术相比，本发明具有结构简单、精度高、模拟结果更加接近实际情况等优点。
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公开(公告)号：CN105784292A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610133671.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平衡流量计的活塞漏气量测量系统，包括气流管道(1)、平衡流量计(2)、第一取压单元、第二取压单元和处理器单元，所述的气流管道(1)连接活塞漏气口，所述的平衡流量计(2)设置在气流管道(1)内，所述的第一取压单元和第二取压单元分别设置在平衡流量计(2)两侧并连通气流管道(1)，所述的第一取压单元和第二取压单元均连接至处理器单元；第一取压单元和第二取压单元获取平衡流量计(2)两侧气流管道(1)内的压力并发送至处理器单元，处理器单元进行处理获取流体体积流量和质量流量。与现有技术相比，本发明具有结构简单、测量结构精确等优点。
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公开(公告)号：CN102322380A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110176384.9
申请日：2011-06-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海睿盈电子科技有限公司
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种油量检测系统，包括玻璃量筒、固定支架、摄像机、转速传感器及处理电路模块、PC机，所述玻璃量筒垂直设于固定支架上，玻璃量筒的上端开口与待测油泵上相应的喷油器出口相对；所述转速传感器设于待测油泵的驱动轴上；所述摄像机与所述玻璃量筒正对；所述转速传感器及处理电路模块和摄像机均与PC机相连接。采用摄像机对玻璃量筒摄像，通过控制单元的图像处理计算出油泵各缸喷入玻璃量筒中的燃油体积，实现了油泵各缸喷油量的实时非接触检测，并且还可以实现在线校准。本发明的油量检测系统对原油泵试验台没有任何附加影响，不需要对试验台进行任何改造，可方便地安装该测量系统，并且不影响人工读数。
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公开(公告)号：CN117872381A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310440854.0
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 吴长水
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/52 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车超声波雷达测距设备，包括超声波雷达探头阵列、环境参数传感器、数据采集与运算模块，其中，超声波雷达探头阵列和环境参数传感器安装在车辆上，环境参数传感器采集的数据包括环境温度、环境湿度和环境气压；数据采集与运算模块连接超声波雷达探头阵列和环境参数传感器，基于环境参数传感器采集的数据对波速进行修正，基于修正后的波速和超声波雷达探头阵列采集的数据并计算超声波雷达探头阵列的测距数值。与现有技术相比，本发明通过对环境参数的实时采集，完成对超声波速的修正，考虑了温度、湿度和气压对声速的影响，从而保证在复杂环境下超声波雷达测距与定位的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826785A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310418532.6
申请日：2023-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 吴长水
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车避撞的行车速度规划方法及系统，方法包括以下步骤：确定自动驾驶汽车的行驶路线，测定动态障碍物在笛卡尔坐标系下的运动轨迹；将动态障碍物在笛卡尔坐标系下的运动轨迹解耦为以自动驾驶汽车的行驶路线为坐标轴的纵向运动和横向运动；将动态障碍物视为凸多面体障碍物，生成路径时间障碍图；使用决策算法确定自动驾驶汽车行驶路线上速度的整体趋势，得到决策指令；对自动驾驶汽车行驶路线上每个轨迹规划点上的速度进行规划，判断规划后的速度是否满足平滑性要求。与现有技术相比，本发明针对速度规划进行了详细分析，能有效提高自动驾驶过程中的安全性与舒适性。
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公开(公告)号：CN117262000A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311197721.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种基于功能安全设计的自动驾驶汽车EPS系统及其设计方法，该系统包括转向盘，转向盘通过管柱连接至万向节，万向节连接至车辆底盘，车辆底盘上安装有转向齿轮和助力电机，助力电机分别连接EPS控制器、车辆车轮，EPS控制器连接有角度/扭矩传感器和车辆状态采集单元，用于控制助力电机输出相应力矩、驱动车轮完成转向动作。该设计方法包括：采用HAZOP方法，参照SAE J2980中功能失效引导词，确定功能失效条件及对应造成的整车级危害，完成危害分析及风险评估，确定ASIL等级，进一步确定功能安全目标，之后导出功能安全需求，并相应分配至EPS系统架构的各要素中。与现有技术相比，本发明能够很好地满足当前阶段自动驾驶汽车EPS系统的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN109283424A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811367384.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种带LED的四端口传感器信号分线器的测试装置及方法，该装置包括电源电路以及分别与电源电路连接的微控制器、光耦继电器控制电路、测试点电压获取电路、CAN接口电路、触摸式液晶显示屏，所述的微控制器通过数字输出端口、模数转换接口与光耦继电器控制电路、测试点电压获取电路连接，通过CAN接口与CAN接口电路连接以及通过通用串行接口与触摸式液晶显示屏连接，所述的测试点电压获取电路的5个测试插座连接分别与被测带LED的四端口传感器信号分线器的总线接插头、第一端口接插头～第四端口接插头连接。本发明具有测试成本低、测试效率高、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN109186981A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811087930.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00 , G01M3/28 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及一种大功率喷嘴阀流量特性测试试验台，该试验台包括分别设置在柜体上的：气体供给系统：包括通过空气胶管依次连接的空气压缩机、稳压罐和气轨；流量测试系统：包括多个并排设置在气轨上的喷嘴阀、通过钢管分别连接喷嘴阀出气口的集气罐以及与集气罐连接的集液罐；监测与标定上位机系统：包括电子控制单元以及依次连接的上位机、电控单元数据采集卡、电流传感器和设置在气轨上的轨压传感器，所述的上位机与电子控制单元通信，所述的电流传感器用以采集电子控制单元驱动喷嘴阀的驱动电流。与现有技术相比，本发明具有等操作简单、测量准确、功能多样等优点。
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公开(公告)号：CN105678024A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610108840.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/80
Abstract: 本发明涉及一种汽车乘客舱降温速率的获取方法。该方法包括以下步骤：(1)构建乘客舱物理模型；(2)设置乘客舱空调入口边界条件；(3)进行热流场仿真，记录仿真初始时刻的温度为T0、热平衡状态时温度为Tn以及仿真初始时刻到进入热平衡状态时刻之间的时间间隔t；(4)获取降温速率vT，降温速率vT根据下述公式获取：与现有技术相比，本发明具有方法简单、获取的降温速率更精确，具有更好的实用价值。
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