公开(公告)号：CN219532090U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320770013.1

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 史晓帆 ,  赵春锋 ,  宋芳 ,  陈浩 ,  徐新成 ,  张亚龙 ,  冷星环 ,  谭晓晓 ,  黄大成

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种AGV小车惯性导航误差矫正装置，安装在AGV小车的底盘上，该装置包括：行走单元，设置在底盘的底部；惯性导航计，固定在底盘上，惯性导航计能够对AGV小车的行走进行导航，且惯性导航计还能够输出AGV小车的理论坐标信息；多个地标，间隔地设置在工作场地的地面上，每个地标具有对应的实际坐标信息；误差测量单元，设置在底盘的四周，当AGV小车移动到其中一个地标处时，误差测量单元能够测量AGV小车的理论坐标与当前地标的实际坐标之间的误差；AGV控制器，分别与误差测量单元和惯性导航计相连接。本实用新型使惯性导航计具有长时间保持精度的能力，其具有操作简单方便、矫正精度高等优点。