基于GRU-CNN的综合能源网络安全攻击检测方法

    公开(公告)号:CN112333194B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202011239713.5

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明提供一种基于GRU‑CNN的综合能源网络安全攻击检测方法,包含步骤:S1、按时序采集网络节点的第一至第d类工作数据,建立第一工作数据集;S2、根据GRU‑CNN网络的门控循环单元的时间步长,基于所述第一工作数据集生成训练数据集和测试数据集,为所述训练数据集设置对应的标签;S3、通过所述训练数据集训练GRU‑CNN网络,其中训练数据集作为门循环控制单元的输入,通过门循环控制单元提取训练数据集的序列特征,并将该序列特征输入GRU‑CNN网络的卷积神经网络,通过卷积神经网络根据序列特征提取对应的多维度特征,并建立多维度特征到攻击类型的映射;S4、将测试数据集输入训练好的GRU‑CNN网络,得到综合能源网络的安全攻击类型的分类结果。

    一种基于双线以太网的网关系统

    公开(公告)号:CN114710380A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210284005.6

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于双线以太网的网关系统,包括双线以太网网关装置、常规边缘终端和双线以太网边缘终端;双线以太网网关装置包括主控制芯片,以及分别连接主控制芯片的双线以太网PHY模块、常规以太网PHY模块、电源模块、SD卡模块、串口模块、RS485模块、CAN总线模块和MQTT通信模块;一个或多个双线以太网边缘终端通过单对双绞线连接双线以太网PHY模块的接口;一个或多个常规边缘终端通过双线以太网转换设备进行接口转换后,通过单对双绞线连接双线以太网接口PHY模块的接口;或者,一个或多个常规边缘终端直接连接常规以太网PHY模块的接口。与现有技术相比,本发明具有简化现场布线、兼容性好、平台扩展性强等优点。

    一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法

    公开(公告)号:CN112484746A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011345746.8

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法,包括提供一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法,利用激光里程计中的地面点云高效提取图像中的地面特征点,基于单应性变换实现高效的绝对尺度相机运动估计,进而将运动估计用于矫正激光里程计中的自运动点云畸变和位姿优化。与现有技术相比,本发明提出的紧耦合方案高效利用单目视觉图像和激光雷达点云中的地平面信息,避免了现有的视觉和激光雷达融合算法中存在的计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响的问题。

    一种基于双线以太网的网关系统

    公开(公告)号:CN114710380B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202210284005.6

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于双线以太网的网关系统,包括双线以太网网关装置、常规边缘终端和双线以太网边缘终端;双线以太网网关装置包括主控制芯片,以及分别连接主控制芯片的双线以太网PHY模块、常规以太网PHY模块、电源模块、SD卡模块、串口模块、RS485模块、CAN总线模块和MQTT通信模块;一个或多个双线以太网边缘终端通过单对双绞线连接双线以太网PHY模块的接口;一个或多个常规边缘终端通过双线以太网转换设备进行接口转换后,通过单对双绞线连接双线以太网接口PHY模块的接口;或者,一个或多个常规边缘终端直接连接常规以太网PHY模块的接口。与现有技术相比,本发明具有简化现场布线、兼容性好、平台扩展性强等优点。

    一种基于CBAM-Res_Unet的电厂管道高压蒸汽泄露检测方法

    公开(公告)号:CN113763327A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110914532.6

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于CBAM‑Res_Unet的电厂管道高压蒸汽泄露检测方法,方法包括:获取待测试的高压蒸汽泄漏图片,使用CBAM‑Res_Unet网络模型,网络中还加入了损失函数和评价标准,对所述高压蒸汽泄漏图片进行图像分割,终输出检测结果。现有技术相比,本发明使用了对高压蒸汽泄漏的适应性更强的深度学习网络CBAM‑Res_Unet,对损失函数Dice Loss函数和Focal Loss函数进行结合后提高了网络训练的稳定性,实现了电厂管道高压蒸汽的监测,本发明具有对于电厂管道高压蒸汽泄漏的有较好的泛用性、检测蒸汽泄漏区域的准确性高等优点。

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