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公开(公告)号：CN118847420A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410583217.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中间包喷涂工业机器人及其喷涂方法和系统，包括：工业机器人、机器人框架和激光扫描传感器；所述工业机器人和激光扫描传感器滑动设置在所述机器人框架上，所述激光扫描传感器对中间包进行采集，获取需要喷涂的区域，生成喷涂路径，所述工业机器人基于喷涂路径对中间包进行喷涂。本发明通过采用自动路径规划算法，使得中间包喷涂过程实现自动化，无需等待中间包降温至人可耐受温度即可进行工作，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119368682A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411460480.X
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锭子产品一体化生产系统，包括：依次连接的铸锭系统、接锭系统、称重剔除系统、冷却系统、去毛刺系统、检测剔除系统以及成品堆垛系统；所述铸锭系统用于锭块的浇铸成型，所述称重剔除系统用于剔除超重锭块，所述冷却系统用于冷却锭块，所述去毛刺系统锭块的去刺，所述检测系统用于剔除不合格锭块，所述成品堆垛系统用于锭块的堆垛。本发明采用连续流水线式生产系统，自动化程度高，可提升生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115245892B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110452961.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。
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公开(公告)号：CN115245892A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110452961.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779067.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法，包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700)，伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块，避免了炭块在运输过程中移动，机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业，实现了自动化作业，减少人工作业强度和人工成本，消除了人工作业过程中的安全隐患，提高了工作质量和生产效率，同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN221986838U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420334400.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种集成抓取功能的贴标装置，包括机器人连接杆、贴标头以及夹持头，机器人连接杆的顶部与外部机器人本体连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个连接端，分别用于连接贴标头与夹持头；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸安装在安装框架的顶板，吸盘安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘连接；夹持头包括夹持框架与夹持气缸，夹持气缸安装在夹持框架的内部。本实用新型采用贴标头和夹持头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定空间和转运节奏要求的贴标作业场合，实现了在一个取标周期内对同一作业对象实现贴标后立即转运的功能。
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公开(公告)号：CN215358518U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121734260.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型提供了钢管加工领域中一种多尺寸钢管接箍的抓取装置，包括电动卡盘以及抓齿件，所述电动卡盘上设置多个所述抓齿件，多个所述抓齿件沿所述电动卡盘的周向间隔分布，所述电动卡盘上设有驱动多个所述抓齿件在所述电动卡盘上往返移动的电机，多个所述抓齿件端部分别固定设置随所述抓齿件往返移动而相互收紧、张开的卡固件，多个所述卡固件相互配合设置，且多个所述卡固件对应其中一个所述抓齿件外端部上的所述卡固件偏心设置。本实用新型能够抓取钢管接箍框中靠边缘位置放置的钢管接箍，实现钢管接箍在复杂情况下的取放。
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公开(公告)号：CN222625028U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202421025995.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于中间包喷涂的工业机器人，包括：工业机器人和机器人框架；所述机器人框架上设置有所述机器人导轨，所述工业机器人设置在所述机器人导轨中，所述工业机器人沿机器人导轨滑动对中间包进行喷涂，所述机器人框架上设置有吊耳，所述机器人框架的底部设置有定位安装孔，所述定位安装孔与设置在喷涂场地的固定底座固定连接。本实用新型通过采用框架式机器人结构，从而实现机器人能够在不同规格不同位置的中间包之间快速切换，无需吊运中间包至特定工位，提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN221986839U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420335233.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可同时贴两张标签的贴标装置，包括机器人连接杆与两个贴标头，机器人连接杆的顶部用于与外部机器人本体可拆卸连接，机器人连接杆的底部分叉形成两个贴标头连接端，分别用于与两个贴标头可拆卸连接；贴标头包括安装框架、吸盘、真空发生器以及贴标气缸，真空发生器与贴标气缸均设置在安装框架内部，贴标气缸的上端安装在安装框架的顶板，吸盘通过第二吸盘连接件安装在贴标气缸的下端，真空发生器与吸盘通过气管连接。本实用新型采用两个贴标头集成于一个机器人连接杆的结构，适用于对自动化作业具有一定节奏要求的贴标作业场合，在一个动作周期内能够接取及粘贴两张标签，实现了在一个取标周期内对两个不同作业面贴标签。
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