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公开(公告)号:CN110002015A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910288229.2
申请日:2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中,本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器,包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上,所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上,所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接,所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接,所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号:CN108045604A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201711287555.9
申请日:2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置,包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构:机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳,动滑轮组与第一气缸的输出端连接,钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接;机架上还设置一导轨,导轨上活动设置一轴承,连杆机构一端与轴承连接,另一端与导向机构活动连接;气缸组件的一端与轴承连接,另一端与导向机构连接;导向机构与连接器连接;连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动,导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便,可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接,连接器随箭体晃动而随动,不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号:CN105539887A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610017015.8
申请日:2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构,包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2),在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3),所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构,使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号:CN104634249B
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201510065479.1
申请日:2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法,包括设置凸起标志,2D激光位移传感器的定位,2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤;本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号:CN104696107B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201310663705.7
申请日:2013-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种加泄连接器随动装置,所述加泄连接器随动装置固定于起竖架上,并且所述加泄连接器通过所述加泄连接器随动装置与箭上加注活门对接后随箭体摆动。根据本发明的泄连接器随动装置,加泄连接器与该装置连接后,配重块可通过钢丝绳平衡吊具机构、加泄连接器及地面加注软管90%以上的重量,减小箭体受力,加泄连接器与箭体随动,配重块随钢丝绳上下运动,摆杆作左右摆动,不对箭体产生牵扯,适应新一代运载火箭快速简易发射的模式。
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公开(公告)号:CN104935242A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510237670.X
申请日:2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02S20/30
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明涉及一种支撑装置,特别涉及一种太阳电池阵通用支架车。本发明的太阳电池阵通用支架车,包括底架、高度调节装置、支承座、升降装置、夹紧机构和支撑组件,所述高度调节装置与所述底架连接,所述支承座与所述高度调节装置连接,所述夹紧机构与所述高度调节装置连接,所述升降装置与所述底架连接,所述支撑组件分别与所述高度调节装置和所述底架连接。与现有技术相比,本发明的太阳电池阵通用支架车通过高度调节装置可以调节支架车的支撑高度,从而满足不同型号的太阳电池阵的支撑要求,可实现太阳电池阵支架车的通用化。
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公开(公告)号:CN208264593U
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201820544169.7
申请日:2018-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种连接器外部防护装置,包括气缸、阀杆、旋转臂和防护盖;所述气缸通过第一支座与产品固接,所述气缸绕所述第一支座旋转,所述阀杆一端伸入所述气缸内部并能沿所述气缸轴向往复运动,所述阀杆另一端连接于所述旋转臂,所述旋转臂一端通过第二支座与产品固接,所述旋转臂绕所述第二支座旋转,所述旋转臂另一端设置有所述防护盖;所述气缸、所述阀杆、所述旋转臂组成类似连杆机构,所述阀杆相对于所述气缸往复运动,带动所述旋转臂旋转,从而带动所述防护盖与连接器防护端面压合与分离。本实用新型通过气体控制气缸伸缩带动旋转臂实现大角度旋转,以满足加泄连接器及加注管路的防尘、防水汽的需求。
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公开(公告)号:CN205366110U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201620027012.8
申请日:2016-01-12
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本实用新型公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构,包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2),在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3),所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本实用新型的位姿补偿机构,使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。
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公开(公告)号:CN112180221B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010827200.X
申请日:2020-08-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Inventor: 陈孝信 , 李晨 , 邵先军 , 王绍安 , 郑一鸣 , 杨智 , 詹江杨 , 何文林 , 陈珉 , 孙翔 , 王文浩 , 徐华 , 陈梁金 , 王磊 , 胡华杰 , 臧奕茗 , 钱勇 , 王辉 , 舒博
IPC: G01R31/12 , G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于双测度监督规则的GIS未知类别局部放电识别方法。本发明采用的技术方案为:首先,搭建GIS特高频检测系统并制作GIS典型绝缘缺陷,以采集局部放电信号;其次,为了充分表征不同类型的放电信息,构造放电梯度相位分布模式,提取统计特征;然后,通过训练集找到不同已知类型的最优特征预测模型,从而建立已知放电类型库,根据预测误差对待测样本进行初步分类;最后,建立合理的相似性和可靠性双测度监督规则,进一步评判分类结果,从而确认初步分类结果或者识别出未知类型样本。本发明能够顺利地筛选出未知类型的样本,并维持对已知类型的高识别率,从而极大地提高GIS局部放电的总体识别率,对于现场检测有好的指导意义。
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公开(公告)号:CN112147465B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010813781.1
申请日:2020-08-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Inventor: 陈孝信 , 邵先军 , 王绍安 , 郑一鸣 , 李晨 , 杨智 , 詹江杨 , 何文林 , 陈珉 , 孙翔 , 王文浩 , 徐华 , 陈梁金 , 王绪军 , 王磊 , 臧奕茗 , 钱勇 , 王辉 , 舒博
Abstract: 本发明公开了一种基于多重分形与极限学习机的GIS光学局部放电识别方法。本发明采用的技术方案为:设计多种GIS典型绝缘缺陷模型并搭建实验室光学检测系统,采集光学局部放电信号,绘制GIS不同缺陷下的灰度化光学局放图谱;根据多重分形理论,提取灰度化光学局放图谱的差盒维数及信息维数的多重分形特征量;构造极限学习机作为分类器,通过线性参数模式寻找全局极小值;输入训练和测试样本,测试识别结果。本发明的多重分形特征能够提高GIS光学局放图谱的识别准确率,极限学习机能够提高GIS光学局放图谱的识别速度,两者结合能够保证GIS局部放电的光学诊断效率。
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