公开(公告)号：CN105151328B

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201510291359.3

申请日：2015-06-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 侯建文 ,  刘洲 ,  傅丽佳 ,  刘仲 ,  郑云青 ,  施宗成 ,  丁同才 ,  王治易 ,  吴源兵 ,  袁稼进

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。

公开(公告)号：CN204642166U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520306246.1

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 傅丽佳 ,  刘仲 ,  靳宗向 ,  吴源兵 ,  杜善亮 ,  张智芳 ,  秦彦 ,  袁稼进 ,  朱朝晖

IPC: B64G1/52

Abstract: 本实用新型提供了一种轻小型空间传动预紧式安全保护装置，用于连接输出轴和传动轴，包括导向套、弹簧套筒和弹簧，导向套固定套设在输出轴上，弹簧套设在所述导向套上，且弹簧的一端与导向套固定连接；弹簧套筒的一端套设置在输出轴上，且相对于输出轴转动，弹簧套筒的另一端与传动轴固定连接，弹簧的另一端固定连接到弹簧套筒上。本实用新型的预紧执行元件是弹簧，通过弹簧的变形和回弹来实现机构的缓冲和恢复；在弹簧未变形时实现传动链运动的传递，通过弹簧的变形，持续增加传动链中的传递力矩，提供预紧力，实现传动力矩的缓慢加载；在驱动机构未及时停止时，通过弹簧继续转动变形，实现保护传动链结构功能。