公开(公告)号：CN102091663A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910201130.0

申请日：2009-12-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江 ,  黄领生

IPC: B01L7/00

Abstract: 本发明公开了一种柔软的可变容积的高低温试验箱，采用柔软的保温材料制作的软罩作为保温壳体的一部分，软罩柔软、质量轻的特性能够通过变形适应不同姿态的运动，本发明不仅适用于提供高低温环境具有公知的高低温箱的功能，并且特别适用于有特殊试验要求的高低温环境，利用本发明能够提供±50C°温度均匀度±3C°的环境条件，能够适应纵向2000mm、横向Φ1000mm的移动范围和旋转±90°角度的有益效果。

公开(公告)号：CN201094029Y

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200720070452.2

申请日：2007-05-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江

IPC: G01D5/26 ,  G01D5/347

Abstract: 本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置，包括：连杆[1]与连杆[2]通过转轴[6]和滚动轴承[7]及光电编码器[8]组成关节肘[3]；连杆[1]的另一端通过转轴[9]、滚动轴承[10]、光电编码器[11]与固定座[12]组成关节肘[4]；连杆[2]的另一端通过转轴[13]、滚动轴承[14]、光电编码器[15]与固定座[16]组成关节肘[5]；固定座[12]和固定座[16]与被测物体[17]和[18]相连，被测物体安装在平面测试台[19]上；光电编码器与计算机[20]相连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动数据的有益效果。

公开(公告)号：CN201043978Y

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200720070451.8

申请日：2007-05-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江

IPC: G01P1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，包括：连杆[1]的一端通过圆锥销[27]与轴承座[25]固连，转轴[6]的两端通过轴承[7]与轴承座[25]相连，光电编码器座[29]安装在轴承座[25]上，光电编码器[8]的外壳固定在光电编码器座[29]上，光电编码器[8]的输出轴通过柔性连接轴[28]与转轴[6]相连，连杆[2]的一端通过圆锥销[26]与转轴[6]固连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动，且测量精度优于0.02度，驱动摩擦力不大于2N的有益效果。

公开(公告)号：CN201043977Y

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200720070450.3

申请日：2007-05-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江

IPC: G01P1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置的固定座关节肘，包括：连杆[1]通过圆锥销[23]与转轴[9]固连，转轴[9]的两端通过轴承[10]与轴承座[21]相连，轴承座[21]固定在固定座[12]上，光电编码器座[24]安装在轴承座[21]上，光电编码器[11]的外壳固定在光电编码器座[24]上，光电编码器[11]的输出轴通过柔性连接轴[22]与转轴[9]相连，固定座[12]与被测物体相连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动，且测量精度优于0.02度，驱动摩擦力不大于2N的有益效果。

公开(公告)号：CN2813450Y

公开(公告)日：2006-09-06

申请号：CN200520043487.8

申请日：2005-07-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王北江

IPC: B64G7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能够模拟大质量物体失重环境运动状态的低摩擦气浮平台。该气浮平台包括气浮滑板、气浮基础平台和微调千斤顶，气浮滑板放置在气浮基础平台上，微调千斤顶支撑气浮基础平台，载荷安装在气浮滑板上表面，进气装置安装在气浮滑板侧面，通过进气装置输入洁净的压缩空气。输入本实用新型的气浮平台大于0.2MPa的压缩空气，就能够托起0～15000Kg的载荷，在2N初始力的作用下就能进行三维平面运动。本实用新型适用于大质量物体的精密驱动，适合于模拟大质量物体失重状态的三维平面运动，特别适用于在地面模拟太空飞行器受外力后运动状态的试验。