公开(公告)号：CN105501470B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510864160.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 唐平 ,  雷亚彤 ,  黄莉苹 ,  汤树人

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。

公开(公告)号：CN105501470A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510864160.5

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 唐平 ,  雷亚彤 ,  黄莉苹 ,  汤树人

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/646

Abstract: 本发明提供了一种具有后退功能的管路浮动连接装置，包括后退浮动组件、后退滑移体、上端盖、滚球支撑、外壳体、压簧、拉簧、扭簧和止退杠杆等，该装置通过外壳体与服务飞行器上的组合驱动机构紧固连接，从而与安装于接受服务飞行器上的接受补加接头相匹配。该装置能够在单电机驱动多组管路浮动连接装置进行管路对接工作，而在某组管路浮动连接装置与接受补加接头因为姿态偏差难以完成对接情况下，不会影响其他管路浮动连接装置完成与对应接受补加接头的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作，取得了结构简单、动作可靠、故障自隔离等有益效果。

公开(公告)号：CN103979120B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410199887.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  陈杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。

公开(公告)号：CN103662106B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310583921.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  李毅 ,  康志宇 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。

公开(公告)号：CN103662106A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310583921.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  李毅 ,  康志宇 ,  唐平

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。

公开(公告)号：CN103121517A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201110369384.0

申请日：2011-11-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  盛英华 ,  沈晓凤

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种在轨飞行器新旧模块安装的锁定解锁装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥下端具有安装导向锥，中间具有可容纳锁定杠杆上锁定结构的锁定卡口，接纳锥通过机械紧固件连接在在轨飞行器上。在适配器的主要构件内部装配有锁定杠杆、扭簧和旋转销，通过机械紧固件连接在在轨飞行器模块上。飞行器的机械臂末端上安装通用抓手，依靠通用抓手自身和机械臂末端驱动，通用抓手执行径向夹紧和松开动作，以及机械臂末端执行沿中心轴线上下运动，完成在轨飞行器废旧模块替换安装。由于采用上述技术方案，本发明能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN103121516B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201110368944.0

申请日：2011-11-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  靳永强

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种可更换模块对接装置，该装置包括：接纳锥、对接适配器和通用抓手。接纳锥通过机械紧固件连接在轨飞行器上。对接适配器的结构主体上端为与安装导向锥匹配的导向锥体结构，中间部位为与可更换模块匹配的安装法兰结构，中下端为与通用抓手内螺纹匹配的外螺纹，下端为与通用抓手上的抓手导向锥匹配的导向锥体结构。利用本发明，不但能够实现可更换模块与在轨飞行器之间的分离；并将之可更换模块可靠装配到在轨飞行器的原模块接口部位；完成在轨飞行器废旧模块去除和新模块安装工作。能够满足在轨飞行器废旧模块去除、新模块安装的使用要求，且其结构简单、动作可靠、质量轻，并具有一定的通用性。

公开(公告)号：CN102525153B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201010599022.6

申请日：2010-12-17

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  樊蓉 ,  周涛 ,  李华 ,  吴军

IPC: A47B95/02

Abstract: 本发明涉及家具的一般零件，公开了一种适用于空间站内使用的快速安装拆卸把手及其安装板，包括：把手[5]的安装端面下部具有把手卡头[6]、安装端内部具有防脱保险[2]及其压簧[3]。安装板具有与把手卡头[6]和防脱保险[2]的保险顶头相匹配的安装孔位。本发明实现了在空间站内有限的载荷空间、重量范围，尤其空间失重，双手同时操作不便情况下，要求所用把手在保证可靠把持功能的前提下，能够单手实现把手的快速安装以及后续的快速拆卸操作功能。取得结构简单、制造加工方便、操作方便快速等有益效果。

公开(公告)号：CN103982101A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410206605.6

申请日：2014-05-16

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  靳永强 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  李毅 ,  徐焘

IPC: E05C19/00 ,  B64C1/14

Abstract: 本发明公开了一种舱门锁定解锁装置，包括螺母构件、锁定解锁组件以及操作工具，其中螺母构件安装于飞行器结构件上，螺母构件的中心设置有第一内螺纹孔；操作工具安装于一具有旋转功能的机械臂的末端，操作工具的中心设置有第二内螺纹孔；锁定解锁组件与舱门固定连接，锁定解锁组件包括一锁定解锁螺钉，其下端设置有与第一内螺纹孔匹配的第一螺纹，其上端设置有与第二内螺纹孔匹配的第二螺纹。本发明提供的舱门锁定解锁装置通过将第一螺纹旋入第一内螺纹孔内即可实现对舱门的可靠锁紧，同时通过机械臂控制操作工具就可以实现对舱门的锁定解锁操作，取得了结构简单、重量轻、锁定解锁可靠等有益效果。

公开(公告)号：CN103662103A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310584434.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  徐焘 ,  靳永强 ,  盛英华 ,  唐平

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；其中，可更换模块包括：电连接器，设置在可更换模块的前端；可更换模块安装口包括：推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。