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公开(公告)号:CN103644256B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310588528.0
申请日:2013-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种油脂润滑天线有源展开装置,包括电机、电机端盖、谐波减速器波发生器、谐波减速器刚轮、谐波减速器柔轮、高速轴、谐波减速器壳体、低速轴、小锥齿轮、输出轴、大锥齿轮、减速箱壳体;该电机与电机端盖连接;谐波减速器刚轮与谐波减速器壳体、电机端盖依次连接并形成整体,并与减速箱壳体连接;谐波减速器波发生器、谐波减速器柔轮和谐波减速器刚轮进行谐波齿轮传动;高速轴径向与谐波减速器波发生器连接,轴向一端与电机连接;低速轴两端分别与谐波减速器柔轮和小锥齿轮连接;输出轴固定在减速箱壳体上并与大锥齿轮连接;小锥齿轮与大锥齿轮形成齿轮副联接。该装置工艺简单,空间环境传动性好,实现空间机构高效能、高可靠工作。
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公开(公告)号:CN103840245A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201210480702.5
申请日:2012-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种提供平面式可展开桁架,包括:平面天线外板、平面天线内板、第一铰链、航天器平台、内板杆件、第一平台杆件、第二平台杆件、第一内板斜撑杆件、第二内板斜撑杆件、中心铰链、连接杆件、第二铰链、杆间铰链、外板杆件、关节支座,整个平面式可展开桁架之间活动连接,形成十杆闭环三自由度杆系;同时,还公开了一种平面式可展开桁架的分步展开方法,该方法在整个展开过程中通过各铰链的依次锁定,实现了桁架构型和自由度从3→2→1→0的变化,最终完成了平面式可展开桁架的展开及锁定,可用于航天器单翼两块平面式天线的展开。
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公开(公告)号:CN103512688A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201210204326.7
申请日:2012-06-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试装置,包括星体模拟板、安装底板、测量采集系统的驱动圆盘、天线模拟侧板、配重块、天线模拟中板以及板间电缆;星体模拟板及测量采集系统的驱动圆盘安装在安装底板上;天线模拟侧板及配重块安装在测量采集系统的驱动圆盘上,且呈天线收拢状态;天线模拟中板固定在星体模拟板上;板间电缆的一端固定绑扎在星体模拟板上,另一端固定绑扎在天线模拟侧板上;测量采集系统的驱动圆盘驱动天线从收拢状态转变成展开状态;配重块驱动天线从展开状态转变成收拢状态。同时,还提供一种平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试方法,利用上述的平面展开类天线电缆高低温扭力矩测试装置进行展开、收拢模拟测试。
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公开(公告)号:CN113871845B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202111141545.0
申请日:2021-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多板天线锁紧释放装置,用于厚度方向尺寸大、展开回转半径小的多块SAR天线板的压紧与分离。其包括分别设于天线板非展开侧面上的若干天线连接件、压紧杆和固连于星体平台的锁紧件。天线连接板上设有槽单元,所有天线连接板首尾相连使所有槽单元配合形成容置槽。压紧杆的长度方向与容置槽的长度方向相同,压紧杆容置于容置槽内且两端分别伸出容置槽,压紧杆的第一端与锁紧件可解锁连接,第二端连接于航天器平台,压紧杆和锁紧件与航天器平台配合用于压紧所有天线连接件,以压紧所有天线板。容置槽的槽口朝向天线板的展开侧面设置,用于锁紧件与压紧杆解锁后,天线板展开时压紧杆能从槽口离开容置槽,实现天线板的释放。
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公开(公告)号:CN113889741A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111142058.6
申请日:2021-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种面向平面天线的压紧装置及布局方法,压紧装置包括第一套管、压紧杆、预埋件、第二套管、第三套管、施力套管、外套管、蜂窝垫、压紧螺母、球形垫、弹簧顶套、压缩弹簧、弹簧底套、分离螺母。压紧装置将两块天线板作为一组,分别与卫星平台进行连接,实现了多块板与星体之间的“分层式”压紧。在本发明中,压紧装置的释放行程不受天线板数量的影响,将多块板与星体的连接转化为两块板与星体的连接结构形式,提高解锁的可靠性;采用分离螺母壳体与星体平台进行定位和复位,与销定位方式相比,解决了星体安装面加工难度大,精度难以保证的问题;多块天线板之间的压紧通过预埋件传力,相比采用传统套管传力,天线的压紧效果更优。
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公开(公告)号:CN106129578B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610556711.6
申请日:2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载平面天线支撑桁架,通过优化桁架杆系,简化了现有桁架构型,减少了杆件和铰链的数量,易于实现产品的轻量化,同时提高了产品工作的可靠性;支撑桁架中的多接头铰链与天线内板、天线外板以及卫星平台之间均采取“三角”构型连接,且多接头铰链与卫星平台安装支座构成的平面位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内,有效提高了其空间扭转、弯曲和侧摆的支撑刚度。
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公开(公告)号:CN105470620B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201510853870.8
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架,包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆。本发明通过优化桁架杆系,简化了现有机构的展开构型,减少了杆件数量;并采取“V”型斜撑式构型的支撑方案,有效提高其空间各方向的支撑刚度;杆间铰链采用斜角交叉折叠方式,减小了桁架杆系收拢后的包络尺寸,提高了支撑桁架的收拢比。同时本发明还提供了一种太阳翼/天线可展开支撑桁架的装配调节方式,该方法在装调过程中无需拆装杆件,简单方便,易于实现,装调效率高。
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公开(公告)号:CN105470619B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201510850867.0
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载平板天线铰接式桁架,至少包括一组杆件,每组杆件包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、联动撑杆和辅助撑杆;第一撑杆的一端通过星体支座铰链连接卫星平台,另一端通过多接头铰链连接第二撑杆的一端,第二撑杆的另一端通过第一杆间铰链连接天线内板;第三撑杆的一端通过框架支座铰链连接到天线外板上,另一端通过第二杆间铰链连接联动撑杆的一端,联动撑杆的另一端连接多接头铰链;辅助撑杆的一端通过第三杆间铰链连接到第三撑杆上,另一端铰接到第一杆间铰链上。本发明提供的星载平板天线铰接式桁架,简化了控制系统和杆系桁架,减少了板间的驱动环节。
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公开(公告)号:CN106450649A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611118145.7
申请日:2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种H构型星载天线可展机构,包括对称设置在卫星平台两侧的平面天线构件和展开机构,平面天线构件包括左翼平面天线和右翼平面天线,展开机构包括左翼展开机构和右翼展开机构;其中一组左翼展开机构包括Y型斜撑式支撑桁架、驱动机构和从动撑杆,在收拢状态下,所述左翼平面天线压紧收拢于所述的卫星平台的侧面;在展开状态下,所述左翼平面天线展开于所述的卫星平台的上端。本发明利用支撑桁架提高平面天线的收拢基频,有效解决“H”构型平面类天线在收拢状态下因悬臂过长而造成天线基频过低的问题和实现了卫星平台的通用化,且仅在局部增加了杆件。
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公开(公告)号:CN106129579A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610556712.0
申请日:2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种天线锁紧装置,压紧杆与分离螺母采用结构定位的方式保证螺纹的有效连接长度,与传统测量方法比,在相同天线框架厚度时,压紧杆长度减小,连接刚度提高;利用分离螺母壳体直接与适配支座进行定位和复位,提高了锁定装置的安装精度,并可实现重复安装。同时本发明还提供了一种天线锁紧装置的安装、拆卸方法,该方法易于装调,且缩短了火工组件工作后所需的静置时间,具有安装可调,短期拆卸安全、高效的特点。
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