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公开(公告)号：CN104634249B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510065479.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京理工大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种推进剂加注过程中运载火箭运动信号探测方法，包括设置凸起标志，2D激光位移传感器的定位，2D激光位移传感器采集数据和确定运动位移并根据位移定位等步骤；本发明探测精度高、采样频率快、实时性好。
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公开(公告)号：CN106481922A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610981668.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16L37/62 , F16L37/008 , F16L37/40 , F16L43/02 , F16L59/184 , F16L59/22
Abstract: 本发明公开一种自密封低温连接器，用于低温介质管路与低温贮箱之间的连接，包括固定部分、主体部分和弯管部分，其中：所述固定部分通过第一法兰安装在存储低温介质的贮箱上；所述主体部分一端通过气缸组件与所述固定部分连接锁紧或分离，另一端通过第三法兰与所述弯管部分连接；所述弯管部分通过第五法兰与输送低温介质的管路连接。本发明取得了自密封低温连接器可实现手动对接自动分离，操作便捷安全可靠，分离后能自动密封防止低温介质泄漏、防止外界多余物进入加注管路等有益效果。
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公开(公告)号：CN104696107B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310663705.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种加泄连接器随动装置，所述加泄连接器随动装置固定于起竖架上，并且所述加泄连接器通过所述加泄连接器随动装置与箭上加注活门对接后随箭体摆动。根据本发明的泄连接器随动装置，加泄连接器与该装置连接后，配重块可通过钢丝绳平衡吊具机构、加泄连接器及地面加注软管90%以上的重量，减小箭体受力，加泄连接器与箭体随动，配重块随钢丝绳上下运动，摆杆作左右摆动，不对箭体产生牵扯，适应新一代运载火箭快速简易发射的模式。
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公开(公告)号：CN103700983B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210366963.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/52 , H01R13/66 , B64G1/46
Abstract: 本发明公开了一种空调送风连接器，包括：连接器结构，与所述火箭箭体的箭壁密封连接；锁紧装置，位于所述连接器上，用于将所述连接器锁紧在所述火箭箭体上；转接头，与所述锁紧装置相连；拉绳，与所述转接头相连，所述拉绳控制所述转接头的运动，所述转接头控制所述锁紧装置的运动，所述锁紧装置的运动控制所述连接器结构与所述火箭箭体的锁紧与脱落；气缸，与所述拉绳相连，控制所述拉绳的运动；从而使得本发明提供的空调送风连接器能够自动锁紧及脱落，满足某些运载火箭的要求。
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公开(公告)号：CN110002015B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108045604B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号：CN110002015A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910288229.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器及方法。其中，本发明提供的一种运载火箭0秒脱落常温推进剂加泄连接器，包括连接器地面部分、连接器箭上部分、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、回收绳索、牵制绳索、配重、气缸、球锁。所述的连接器箭上部分安装在运载火箭推进剂贮箱上，所述的第二滑轮组、气缸安装在发射塔架上，所述的连接器地面部分与连接器箭上部分通过球锁连接，所述的配重通过第二滑轮组、回收绳索与连接器地面部分连接，所述的气缸通过第三滑轮组、牵制绳索、第一滑轮组与球锁连接。本发明可实现运载火箭0秒点火起飞后地面常温推进剂加注管路与箭上推进剂贮箱之间的连接器可靠脱落。
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公开(公告)号：CN106654709B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610980955.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R13/627
Abstract: 本发明公开了一种球锁护套，用于球锁解锁后防止钢球脱落，包括防护筒、顶出筒、挡圈和弹性元件，所述的防护筒与所述的顶出筒过盈配合连接，且所述的防护筒通过所述的挡圈和顶出筒的台阶面进行限位，所述的弹性元件用于施加作用力于所述的球锁护套。本发明通过设计一护套结构，使得球锁解锁后钢球仍然处于球窝中，不会因球窝的受力变形而造成钢球的脱落，提升了航天产品的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108045604A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711287555.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G5/00
CPC classification number: B64G5/00
Abstract: 本发明涉及一种连接器气动随动装置，包括机架、连杆机构、气缸组件和导向机构：机架上设有第一气缸、动滑轮组、定滑轮组和钢丝绳，动滑轮组与第一气缸的输出端连接，钢丝绳绕过动滑轮组、定滑轮组后与连杆机构连接；机架上还设置一导轨，导轨上活动设置一轴承，连杆机构一端与轴承连接，另一端与导向机构活动连接；气缸组件的一端与轴承连接，另一端与导向机构连接；导向机构与连接器连接；连接器与火箭箭上接口对接后随箭体晃动，导向机构可跟着连接器晃动。此装置质量小、结构简单、操作方便，可以实现连接器与火箭箭上接口自动对接，连接器随箭体晃动而随动，不对箭体产生额外的牵扯力而破坏箭上接口等有益效果。
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公开(公告)号：CN106641548A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611044088.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
CPC classification number: F16L51/03 , F16L23/22 , F16L51/025
Abstract: 本发明公开了一种低温连接器，包括相连接的活动头和固定头。活动头包括有第一外壳体和第一内壳体，第一外壳体包括有第一外壳体厚筒体、第一外波纹管、第一外壳体薄筒体和第一对接法兰，第一内壳体包括有第一内壳体主体、第一内波纹管和第一内密封头，内壳体内还设置有导柱；固定头包括有第二外壳体和第二内壳体，第二外壳体包括有第二外壳体厚筒体、第二外波纹管、第二外壳体薄筒体和第二对接法兰，所第二内壳体包括有第二内壳体主体和第二内密封头；第一内密封头与第二内密封头连接且密封，所述第一对接法兰与所述第二对接法兰连接且密封。本发明提供的低温连接器在遇冷收缩后，连接处能自动补偿密封，长时间工作后对接面不结冰。
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